才智礦山系統系統〔無人采煤工作面系統〕〔薄煤層〕解決方案一、概述惡劣、工作最簡單的系統，截至目前始終是各國大力爭論的課題。智能化綜采工調整掌握，采煤機、支架電液掌握、運輸系統的整體協調掌握技術，實現設備的就地/集中/通訊，視頻、語音、數據三網合一，解決整個作業面的通訊瓶頸，割煤過程視故障提前預警，實現工作面協調、安全、牢靠的生產。整個工程技術到達國際先進水平。21爭論熱點,能夠提高我國煤炭生產設備的爭論設計與生產制造力量。而且由于遠產水平方面，削減對進口設備供給商依靠，具有重大的現實意義。二、系統組成設備姿勢監測系統、通訊網絡平臺與多項關子系統。地面調度中心綜采作業面數據監控與三維展現子系統井下順槽設備列車的集控平臺與軟件子系統有線通訊網絡及無線掩蓋子系統綜采工作面視頻監控子系統具有遠程測控和姿勢檢測的智能化采煤機支架姿勢檢測及支架電液掌握子系統刮板、轉載、裂開、皮帶運輸連鎖掌握與工況檢測子系統供電設備及數據監控子系統泵站掌握與數據監測子系統刮板機俯仰傾角及曲直變化檢測傳感器子系統一起，實現與各個裝置的數據通訊。在順槽集控中心實現對工作面設備的遠程掌握，設備包括：采煤機、支架、刮板輸送機、轉載機、裂開機、負荷中心、泵站。對每個設備的工況數據采集、存儲、顯示、報警，遠控。以采煤機位置為坐通過構建由井下順槽掌握中心、綜采工作面有線/無線全掩蓋網絡、設備遠礦目前的高速信息網絡傳輸到地面的調度中心，在地面調度中心設置存儲效勞器，對相關數據進展存儲、顯示和分析，實現數據共享與遠程治理。三、主要研制內容智能化綜采工作面集控平臺主要包括：井下順槽掌握中心與地面操作平臺；采煤機、支架、刮板輸送機聯動掌握裝置及工藝掌握軟件；綜采工作面的集分析軟件，乳化液泵站。智能化綜采工作面集控平臺，包括采煤機、支架、泵站、刮板輸送機、裂開機、轉載機、皮帶輸送機等設備的工作狀態的監測與生產運行自動化集中掌握，通過與視頻監控技術的結合，實現上述設備的遠程遙控操作。順槽掌握中心承受高性能的防爆計算機和實時數據庫采集軟件，組成井下數據采集與監控系統，承受綜采工作面專用掌握裝置，實現相關設備的掌握。設計視頻監控平臺，實現對整個工作面的可視化圖像監控。最終實現在順槽掌握中心對整個工/換向/加減速/調高/噴霧等操作掌握，每個支架動作的遠程掌握與成組遠程操作掌握，依據工藝要求實現采煤機與支架電液掌握系統的調協掌握、依據運輸系統自動調控采煤機運行、運輸程序閉鎖、保護與報警。分析軟件對歷史數據和實時數據進展分析與記錄，還有權限治理功能。實現整個工作面設備的視頻化遠程集中掌握，并結合高速通信技術實現工作與生產信息的網絡化遠程傳輸與人員視頻對話功能；設備運行工況與生產狀況進展實時觀測，并可在緊急狀況下對采煤機、支架、三機、泵站與皮帶進展急停的網絡化遠程干預掌握。地面集控中心的計算機對結合，實現模擬場景與現實場景一體化與隨便切換；絡實現采煤機的工作狀態監視與掌握和視頻圖像的實時跟蹤。預埋通訊線纜，承受有線通訊的方式。這種通訊方式，由于電纜的折疊與移來回折疊產生的光線或電纜折斷的問題，屬于關鍵的技術。五、綜采工作面可視化監控系統系統的重要組成局部。滾筒截割狀況、支架狀態等信息，必要時對采煤機進展遠程干預，干預操作功能與操作人員跟機作業時一樣，可實現采煤機全部動作的干預。通過遠程干預可以避開在地質條件變化或煤層變化時采煤機切割到巖石等狀況的發生。自動跟蹤實時視頻監控系統，對工作面設備安全運行供給了有效的保證。據通過無線網絡和有線網絡相結合的通訊方式傳輸到工作面集控平臺，實現圖像自動跟著采煤機移動功能，采煤機運行到什么地方，對應位置的視頻圖像實現切換。實現對采煤機的隨機監控。針對工作面煤塵大，承受氣體保護技術實智能化綜采工作面集控平臺實現對現場設備的遠程干預。六、實時掌握系統采煤機與支架電液掌握系統的整體協調掌握技術時視頻跟蹤看成一個整體的掌握工藝，實現整體協調、安全保護與可視化控制。求，將整個工作面聯系成一個有機的整體。自動追機拉架。實現工藝要求的斜切進刀、端頭掃底煤等各種工藝的遠程協調掌握。目前，對于綜采工作面采煤機的自動截割技術以及支架電液掌握技術，均是獨立的掌握系統，還未實現工作面整套綜采裝置的整體協調掌握。將工作面整套裝置作為一個掌握的整體，對采煤機自動記憶截割和電液掌握系統的拉架、推溜、打護幫板、收護幫板以及間架噴霧等隨機聯動掌握。承受嵌入式防爆計算機與采煤機和電液掌握系統通訊，通過程序智能化掌握軟件進展綜采設備整體與整個作業流程的自動掌握、適應、保護、調整和修復。同時，承受視頻實時跟蹤技術，實現工作面設備可視化遠程自動操控。依據運輸系統的負荷大小，自動調控采煤機的生產力量系統存在負荷匹配關系，采煤機與支架移架速度也存在相互協調協作的問題。通過采煤工藝智能化的協調掌握，使工作面整體系統工作在最正確狀態，實現工作面協調、安全、牢靠的生產。以運輸系統的負荷參數掌握采煤速度，實現設備之間的均衡作業；通過調整采煤機截割高度和運行速度。協作，常常消滅設備過載停機，采煤速度的調控靠人員進展調整。本工程中，我們將設備負荷的自動調整，納入整個采煤工藝智能化掌握系統中。當刮板輸送機承載狀態發生變化時或刮板輸送機過載時，采煤機將自動轉變割煤速引速度，調整生產力量。遠程人工干預與記憶截割相結合的采煤機掌握技術掌握不是固定的，需要依據頂板巖層的變化而變化。其牽引速度也是依據負荷而變化。因此，采煤機需要通過人為操作一個循環割煤周期自學習一遍。在遠程遙控時，采煤機將依據學習時的記憶數據進展割煤。但是假設工作面狀況與學習記憶數據極端不全都時，需要人為手動干預，這時，需要清楚的視頻圖像作為干預掌握的根底。綜采工作面工況簡單，靠傳感器不能檢測到全部的現場狀況，承受攝像機觀看工作面的狀況是不行缺少的監控手段，與傳感器相互協作，是操作司機能夠遠程操作的重要依據，是人目視范圍的延長，因此，可視化與記憶截割相結合，才能實現真正的遠程遙控。但由于工作面煤塵較大，影響攝像機視頻圖像的清楚度，對此，我們特地對前端攝像機實行了氣體防塵的專利技術爭論。對網絡通訊承受無線傳輸技術。通過軟件實現采煤機遠程可視化掌握。七：系統實現目標現工作面的可視化治理。通過建立有線、無線通訊網絡，實現與各相關設備數據的采集與遠程掌握。3通過采集兩節刮板機的夾角，反響刮板機是否在一條直線及彎曲段的位置，直。通過采集采煤機的位置信號，作為整個記憶切割和追機拉架的坐標，實現端運行。通過采集采煤機的振動、聲音和負荷，給操作司機供給采煤機是否割到巖石的推斷信息。的牽引速度，并結合運輸系統的負荷大小，掌握采煤量。相協作，避開消滅與支架的干預與碰撞。報警。患。綜采工作面礦壓監測。機位置和拉架在設定范圍之內。步驟進展運行。報警。當溫度超過了停機設定值，急停設備。當超過設置的停機值時，急停設備。現設備的聯鎖啟停。采集設備的電流、電壓和功率，推斷設備的