THWSKW-2B型數控機床維修技能實訓考核裝置天煌科技PAGE29天煌教儀THWSKW-2B型數控機床維修技能實訓考核裝置天煌科技天煌教儀目錄第一章產品簡介 1一、產品圖片 1二、產品概述 1三、產品特點 1四、技術性能 2五、工作任務 2六、職業能力 3七、系統配置 3第二章裝置的組成、結構與功能 5一、裝置組成 5二、數控機床控制結構 5三、系統、模塊功能描述 6第三章FANUC0iMate-TC系統接口與應用 14一、FANUC0iMate-TC數控系統面板與操作面板 14二、系統菜單 17三、系統接口布局 19四、參數設置 25附錄：數控車床布局說明 46第一章產品簡介一、產品圖片二、產品概述本裝置是專門為職業院校、職業教育培訓機構研制的數控機床維修技能實訓考核設備，根據機電類行業中數控機床維修技術的特點，對數控機床電氣控制及機械傳動進行研究，針對實訓教學活動進行了專門設計，包含了數控系統應用、PLC控制、變頻調速控制、傳感器檢測、伺服驅動控制、低壓電氣控制、機械傳動等技術，強化了學生對數控機床的安裝、接線、調試、故障診斷與維修等綜合能力，適合機電類相關專業的教學和培訓。本裝置由數控車床系統交流伺服模塊、變頻調速模塊、冷卻控制模塊、刀架控制模塊、變壓器、網孔板、其它輔助功能模塊和十字滑臺等組成，通過此設備進行項目訓練，能檢驗學生的團隊協作能力，計劃組織能力、交流溝通能力、職業素養和安全意識等。三、產品特點 該裝置采用一體化設計，由底座、電氣柜、鋁合金導軌式安裝平臺組成，電氣柜正面裝有數控系統和操作面板，數控系統的下方安裝有四工位電動刀架、冷卻電機、主軸電機及編碼器等，背面安裝有網孔板，用以安裝變頻器、伺服驅動器、接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關電源、變壓器、接線端子排、走線槽等；鋁合金導軌式安裝平臺采用工業型材，上面安裝有十字滑臺和三色燈。數控系統模塊采用西門子、發那科、華中等廠家的數控系統（用戶可選），能滿足不同類型機床的實訓教學，控制信號均已引至網孔板的接線端子排上。十字滑臺由底座、滾珠絲杠螺母副、方形直線導軌副、軸承、電機支座、軸承支座和移動平臺等組成，學生可對機械結構進行拆裝，裝配的平面度、平行度、直線度、垂直度等幾何精度符合數控機床精度檢驗要求。四、技術性能 1．輸入電源：三相四線（或三相五線）AC380V±10%50Hz 2．工作環境：溫度-10°C～40°C，相對濕度≤85%(25° 3．裝置容量：≤1.0kVA 4．外形尺寸：185cm×80cm×170cm 5．安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，符合國家標準五、工作任務本裝置以工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下任務：1．電路設計、設備安裝和電路連接項目數控系統的安裝、接線系統啟?？刂齐娐返脑O計與接線變頻調速系統的電路設計、變頻器、編碼器的安裝與接線交流伺服驅動系統的電路設計、驅動器的安裝與接線刀架控制系統的電路設計、器件安裝與接線冷卻控制系統的電路設計、器件安裝與接線三色燈控制系統的電路設計、器件安裝與接線急停、限位控制回路的設計與接線手搖脈沖發生器的接線2．機械部件的安裝與調整項目底座的水平調整滾珠絲杠螺母副的裝配直線導軌副的裝配移動平臺的裝配電機與聯軸器的裝配十字滑臺幾何精度的檢測3．數控機床的功能調試項目數控系統的基本操作驅動器參數設置與調試變頻器參數設置與調試數控系統基本參數的設置與調試PLC編程與調試數控系統進給軸參數設置與調試數控系統主軸參數設置與調試電動刀架、冷卻電機等功能部件的調試數控系統的數據備份4．數控程序的編制和測試項目NC程序的編制任務數控機床基本功能的測試六、職業能力通過項目任務實施，可考察的職業能力1．電氣識圖和電氣設計能力2．電器安裝與接線能力3．PLC的編程與調試能力4．機械部件的安裝與調試能力5．機電設備的安裝與調試能力6．數控系統的參數設置與故障診斷能力7．數控機床操作與維護能力8．數控編程能力 七、系統配置序號名稱規格數量備注1實訓臺1850mm×800mm×1700mm1臺2數控系統發那科0imateTC1臺3變頻器三菱變頻器FR-D740-0.75K-CHT1只4驅動模塊發那科βis伺服驅動系統2套5冷卻電機三相異步電機1只6刀架電機四工位電動刀架1只7主軸電機三相異步電機1只8編碼器增量式光電編碼器（1024線，DC5V）1只9電子手輪手搖脈沖發生器（DC5V）1只10運動執行模塊十字滑臺及附件1套11電源模塊開關電源（24V/6A）1只，控制變壓器1只、伺服變壓器1只1套12電器元件保險絲座（3P）1只、可調斷路器5只、交流接觸器5只、輔助觸頭（2P）2只、繼電器7只（DC24V）、接近開關6只1套13測量量具游標卡尺、深度尺、百分表、磁性座、水平儀、直角尺等1套14裝配接線工具螺絲刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、活動扳手、內六角扳手等1套15工具萬用表1只

第二章裝置的組成、結構與功能一、裝置組成 數控機床維修技能實訓考核裝置由實訓臺、數控系統模塊、主軸控制模塊、伺服驅動模塊，傳感器警示燈、電子器件、電源模塊、十字滑臺、電動刀架模塊、冷卻系統模塊、接線端子等組成。采用開放式和拆裝式設計，操作者可以進行數控機床電氣控制部件的組裝、接線、PMC編程、故障診斷和調試。二、數控機床控制結構 （一）數控車床控制結構圖圖2-1數控車床控制結構示意圖 圖2-2十字滑臺如圖2-1，數控車床由兩個進給軸（X、Z軸）、一個旋轉軸（主軸）、刀架控制系統、冷卻控制系統、潤滑控制系統、其他輔助功能控制系統，檢測控制電路等組成。主軸采用變頻調速系統，主軸電機與編碼器間通過同步帶（1：1）連接，可反饋主軸電機的轉速及主軸參考點坐標系的建立。如圖2-2，十字滑臺定義為車床，分別為X、Z軸。三、系統、模塊功能描述圖2-3變頻器操作面板運行模式顯示PU：PU運行模式時亮燈；EXT：外部運行模式時亮燈；NET：網絡運行模式時亮燈。單位顯示Hz：顯示頻率時亮燈；A：顯示電流時燈亮；顯示電壓時燈滅；設定頻率監視時閃爍。監視器（4位LED）顯示頻率、參數編號等。M旋鈕用于變更頻率設定、參數的設定值。按該按鈕可顯示以下內容：監視模式時的設定頻率；校正時的當前設定值；錯誤歷史模式時的順序。模式切換用于切換各設定模式，長按此鍵（2秒）可以鎖定操作。各設定的確定運行中按此鍵則監視器出現以下顯示：運行頻率→輸出電流→輸出電壓運行狀態顯示變頻器動作中亮燈/閃爍。亮燈：正轉運行中，緩慢閃爍（1.4秒循環）；反轉運行中，快速閃爍（0.2秒循環）。參數設定模式顯示參數設定模式時亮燈。監視器顯示監視模式時亮燈。停止運行也可以進行報警復位。運行模式切換用于切換PU/外部運行模式。使用外部運行模式（通過另接的頻率設定旋鈕和啟動信號啟動運行）時請按此鍵，使表示運行模式的EXT處于亮燈狀態。（切換至組合模式時，可同時按MODE鍵（0.5秒）或者變更參數Pr.79。）PU：PU運行模式；EXT：外部運行模式；也可以解除PU停止。啟動指令通過Pr.40的設定，可以選擇旋轉方向。圖2-4變頻器接線端子圖 4）（1）恢復參數為出廠值設置步驟操作顯示電源接通時顯示的監視器畫面0.00按鍵，進入PU運行模式PU顯示燈亮按MODE鍵，進入參數設定模式P0旋轉旋鈕，將參數編號設定為ALLCALLC按SET鍵，讀取當前的設定值0旋轉旋鈕，將值設定為11按SET鍵確定閃爍（2）變更參數的設定值設置步驟操作顯示電源接通時顯示的監視器畫面0．00按鍵，進入PU運行模式PU顯示燈亮按MODE鍵，進入參數設定模式P0旋轉旋鈕，將參數編號設定為P1P1按SET鍵，讀取當前的設定值120.0旋轉旋鈕，將參數編號設定為50.00HZ50.00按SET鍵確定閃爍（3）主要參數設置序號參數代號初始值設置值功能說明1P1120可調上限頻率（Hz）2P200下限頻率（Hz）3P35050電機額定頻率 4P45050多段速度設定（高速）5P53030多段速度設定（中速）6P61010多段速度設定（低速）7P752加速時間8P850減速時間9P7310模擬量輸入選擇10P7700參數寫入選擇11P7903運行模式選擇12P12550可調端子2頻率設定增益頻率13P16099990擴展功能顯示選擇14P16101頻率設定、鍵盤鎖定操作選擇15P1786060STF端子功能選擇16P1796161STR端子功能選擇17P18000RL端子功能選擇18P18111RM端子功能選擇19P18222RH端子功能選擇伺服驅動系統本裝置采用FANUC公司的伺服驅動系統，具有如下特點：供電方式為三相200V-240V供電。智能電源管理模塊，碰到故障或緊急情況時，急停鏈生效，斷開伺服電源，確保系統安全可靠?？刂菩盘柤拔恢谩⑺俣鹊刃盘柾ㄟ^FSSB光纜總線傳輸，不易被干擾。電機編碼器為串行編碼信號輸出。圖2-5驅動連接圖相關接口說明：CZ4接口為三相交流200~240V電源輸入口，順序為U、V、W、地線。CZ5接口為伺服驅動器驅動電壓輸出口，連接到伺服電機，順序為U、V、W、地線。CZ6與CX20為放電電阻的兩個接口，若不接放電電阻須將CZ6及CX20短接，否則，驅動器報警信號觸發，不能正常工作，建議必須連接放電電阻。CX29接口為驅動器內部繼電器一對常開端子，驅動器與CNC正常連接后，即CNC檢測到驅動器且驅動器沒有報警信號觸發，CNC使能信號通知驅動器，驅動器內部信號使繼電器吸合，從而使外部電磁接觸器線圈得電，給放大器提供工作電源。CX30接口為急停信號接口，短接此接口1和3腳，急停信號由I/O給出。CX19B為驅動器24V電源接口，為驅動器提供直流工作電源，第二個驅動器與第一個驅動器由CX19A到CX19B具體接線詳見電氣原理圖。JF1為伺服電機編碼器反饋接口。軸設定參數說明：注意：軸參數、伺服參數等都在數控系統上進行設定。參數1825：各軸的伺服環路增益，該參數是用于設定各軸的位置控制環的增益。在進行直線或圓弧插補時，各軸的伺服環增益必須設定相同的值。環路增益越大，位置控制的響應速度越快，但是設定值過大，伺服系統會不穩定。位置偏差量會儲存在位置累計寄存器中，并進行自動補償。位置偏差量=進給速度/（60×環路增益）。參數1828：各軸移動中允許的最大位置偏差量。在X或Z軸移動過程中，如位置偏差量超過此參數設定值，會出現“*軸超差”報警，并立刻停止移動。如果經常出現此報警，可將該參數設大。參數1829：各軸停止時最大允許位置偏差量。當X或Z軸運動停止時，如位置偏差量超過此參數設定值，會出現伺服報警并立刻停止移動。如果經常出現此報警，可增大該參數的設置。參數1320：各軸正方向軟限位坐標值，此值是相對參考點設置的，根據機床行程及位置確定，要求正限位位置值小于碰到正硬件限位時的位置值。參數1321：各軸負方向軟限位坐標值，此值是相對參考點設置的，根據機床行程及位置確定，要求負限位位置值大于碰到負硬件限位時的位置值。參數1410：空運行速度。此速度為程序模擬運行時各軸的運行速度。參數1420：各軸快速運行速度，在自動方式下G00的速度，需根據機床剛度設定，選擇適中速度。參數1421：快速倍率F0的速度，即選擇操作面板上快速倍率F0時的速度。參數1422：所有軸的最大切削進給速度。此值為限制值，即在所有方式下，各軸的運行速度不得超過此數值，當速度超過此值時，以此速度為當前進給速度。參數1423：各軸的手動連續進給速度，指進給倍率開關在100%時的進給速度。參數1424：各軸手動快速運行速度，即快速倍率選擇為100%時的速度。系統回參考點時的速度=[1424]×快速倍率，若回零速度過快，可將此值改小。手輪運行速度的上限速度也是此值。參數1425：各軸回零的FL速度，回參考點時，各軸以“空運行的速度×快速倍率”的速度回參考點，碰到減速檔塊后，以回零的FL速度搜索零脈沖信號。如果回參考點時的速度過快，可適當減小各軸空運行的速度。參數1620：各軸快速進給的直線型加減速時間常數Ｔ或鈴形加減速時間常數T1，系統推薦值64（不要輕易改動此參數）。如要改動，應設定為8的倍數。參數1622：各軸插補后切削進給的加減速時間常數，系統推薦值為64（不要輕易改動此參數）。如要改動，應設定為8的倍數。參數1624：各軸手動進給加減速時間常數，系統推薦值為64（不要輕易改動此參數）。如要改動，應設定為8的倍數。伺服設定參數說明系統通過FSSB初始伺服參數后顯示00001010，若沒有初始化過，設定為00000000，重新上電，系統會重新初始化參數。1000000個脈沖。計算公式如下：參考計數器容量=絲杠螺距/最小指令脈沖。柔性齒輪比=參考計數器容量×指令倍乘比/1000000。運行饋脈沖數：設定為12500（半閉環的系統設定值），不可更改。冷卻系統 冷卻系統由系統輸出相應的輔助功能信號，驅動冷卻系統的外部控制電路即可控制冷卻電機的啟動與停止。按數控系統操作面板上的冷卻功能按鍵，冷卻電機啟動，再按一次，冷卻電機停止，也可以在MDI和自動方式下，使用M08、M09指令來完成冷卻電機的啟動與停止。相應電路參見電氣原理圖。換刀控制系統（以LD4四工位電動刀架為例）電動刀架的工作原理 LD4系列電動刀架采用由銷盤、內端齒、外端齒盤組合而成的三端齒定位機構。采用蝸輪蝸桿傳動，齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。當系統沒有發出要刀信號時，發訊盤內當前刀位的霍爾元件信號處于低電平狀態。當系統要求刀架轉到某一刀位時，系統輸出正轉信號，此時繼電器得電吸合，使接觸器得電吸合，刀架正轉。當刀架轉至所需刀位時，該刀位霍爾元件在磁鋼作用下，使該刀號產生低電平信號，這時刀架正轉信號斷開，系統輸出反轉信號，同時另一繼電器得電吸合，使相應接觸器得電吸合，刀架反轉，反轉到位后，刀架電機停止，完成一次換刀控制過程。注意：換刀過程中兩個接觸器不能同時動作。刀架動作順序換刀信號——電機正轉——上刀體轉位——到位信號——電機反轉——粗定位——精定位夾緊——電機停轉——回答信號——加工順序進行。 電動刀架刀位信號接口定義 端子名稱24V0VT1T2T3T4端子顏色紅綠黃橙藍白 由于電動刀架霍爾開關的驅動能力有限，數控系統不能識別對應的刀位信號，該裝置利用繼電器模塊進行了電平轉換。相應電路參見電氣原理圖。急停開關、限位開關、參考點 對于發那科0imateTC數控系統，急停信號的輸入點定義為X8.4，與24V進行常閉連接；參考點信號輸入點定義為X9.0（X軸）和X9.1（Z軸），與24V進行常閉連接；限位信號輸入點可以根據實際情況進行定義，與PMC程序中的點對應，與24V進行常閉連接。限位信號和參考點信號的檢測均使用NPN型接近開關，當檔塊碰到限位開關或參考點開關時，就會有限位信號或參考點減速信號產生。由于接近開關的驅動能力的限制，系統不能識別相應的信號，該裝置同樣通過繼電器模塊進行了電平轉換。相應電路參見電氣原理圖。三色燈三色燈的工作狀態由PMC程序控制，系統啟動完成處于等待加工狀態時，黃燈亮；在MDI或自動方式，運行程序時，綠燈亮；出現報警時，紅燈亮；任意時刻只有一個燈亮。電氣電路設計 通常來說，一臺數控機床的主電路和控制電路是根據數控機床的具體功能設計的，除了必須的進給軸控制電路和主電路，主軸控制電路和主電路以外，還配有相應的輔助功能電路，如自動換刀功能、冷卻功能、潤滑功能以及自動除屑功能等。關于本裝置的電氣電路參見電氣原理圖。

第三章FANUC0iMateTC系統接口與應用一、FANUC0iMateTC數控系統面板與操作面板1、基本面板FANUC0iMate-TC數控系統的操作面板可分為：LCD顯示區、MDI鍵盤區（包括字符鍵和功能鍵等）、軟鍵開關區和存儲卡接口。圖3-1FANUC0iMateTC數控系統1）MDI鍵盤區上面四行為字母、數字和字符部分，操作時，用于字符的輸入；其中“EOB”為分號（；）輸入鍵；其他為功能或編輯鍵。2）POS鍵：按下此鍵顯示當前機床的坐標位置畫面；3）PROG鍵：按下此鍵顯示程序畫面；4）OFS/SET鍵：按下此鍵顯示刀偏/設定（SETTING）畫面；5）SHIFT鍵：上檔鍵，按一下此鍵，再按字符鍵，將輸入對應右下角的字符；6）CAN鍵：退格/取消鍵，可刪除已輸入到緩沖器的最后一個字符；7）INPUT鍵：寫入鍵，當按了地址鍵或數字鍵后，數據被輸入到緩沖器，并在CRT屏幕上顯示出來；為了把鍵入到輸入緩沖器中的數據拷貝到寄存器，按此鍵將字符寫入到指定的位置；8）SYSTEM鍵：按此鍵顯示系統畫面（包括參數、診斷、PMC和系統等）；9）MSSAGE鍵：按此鍵顯示報警信息畫面；10）CSTM/GR鍵：按此鍵顯示用戶宏畫面（會話式宏畫面）或顯示圖形畫面；11）ALTER鍵：替換鍵；12）INSERT鍵：插入鍵；13）DELETE鍵：刪除鍵；14）PAGE鍵：翻頁鍵，包括上下兩個鍵，分別表示屏幕上頁鍵和屏幕下頁鍵；15）HELP鍵：幫助鍵，按此鍵用來顯示如何操作機床；16）RESET鍵：復位鍵；按此鍵可以使CNC復位，用以消除報警等；17）方向鍵：分別代表光標的上、下、左、右移動；18）軟鍵區：這些鍵對應各種功能鍵的各種操作功能，根據操作界面相應變化；19)下頁鍵（Next）：此鍵用以擴展軟鍵菜單，按下此鍵菜單改變，再次按下此鍵菜單恢復；20）返回鍵：按下對應軟鍵時，菜單順序改變，用此鍵將菜單復位到原來的菜單。2、操作面板（一）圖3-2FANUC操作面板（一）各按鍵功能說明：方式選擇鍵1）編輯方式鍵：編輯方式（EDIT）鍵，設定程序編輯方式，其左上角帶指示燈。2）參考點方式鍵：在此方式下運行回參考點操作，其左上角指示燈點亮。3）自動方式鍵：按此鍵切換到自動加工方式，其左上角指示燈點亮。4）手動方式鍵：按此鍵切換到手動方式，其左上角指示燈點亮。5）MDI方式鍵：按此鍵切換到MDI方式運行，其左上角指示燈點亮。6）DNC方式鍵：按此鍵設定DNC運行方式，其左上角指示燈點亮。7）手輪方式鍵：在此方式下執行手輪相關動作，其左上角帶有指示燈。功能選擇鍵8）單步鍵：按下此鍵一段一段執行程序，該鍵用以檢查程序，其左上角帶有指示燈。9）跳步鍵：按下此鍵可選程序段跳過，自動操作中按下此鍵，跳過程序段開頭帶有“/”和用“；”結束的程序段，其左上角帶有指示燈。10）空運行鍵：自動方式下按下此鍵，各軸不是以程序速度而是以手動進給速度移動，此鍵用于無工件裝夾只檢查刀具的運動，其左上角帶有指示燈。11）選擇停鍵：執行程序中M01指令時，按下此鍵停止自動操作，其左上角帶有指示燈。12）機床鎖定鍵：自動方式下按下此鍵，各軸不移動，只在屏幕上顯示坐標值的變化，其左上角帶有指示燈。13）超程釋放鍵：當進給軸達到硬限位時，按下此鍵釋放限位，限位報警無效，急停信號無效，其左上角帶有指示燈。點動和軸選鍵14）+Z點動鍵：在手動方式下按動此鍵，Z軸向正方向點動。15）-X點動鍵：在手動方式下按動此鍵，X軸向負方向點動。16）快速疊加鍵：在手動方式下，同時按此鍵和一個坐標軸點動鍵，坐標軸按快速進給倍率設定的速度點動，其左上角帶有指示燈。17）+X點動鍵：在手動方式下按動此鍵，X軸向正方向點動。18）-Z點動鍵：在手動方式下按動此鍵，Z軸向負方向點動。19）X軸選鍵：在回零、手動和手輪方式下對X軸進行操作時，首先按下此鍵選擇X軸執行動作，選中后其左上角指示燈點亮。20）Z軸選鍵：在回零、手動和手輪方式下對Z軸進行操作時，首先按下此鍵選擇Z軸執行動作，選中后其左上角指示燈點亮。手輪/快速倍率鍵21）×1/F0鍵：手輪方式時，執行1倍動作；手動方式時，按下快速疊加鍵和點動方向鍵執行進給倍率設定的F0的速度進給；其左上角帶有指示燈。22）×10/25%鍵：手輪方式時，執行10倍動作；手動方式時，按下快速疊加鍵和點動方向鍵按快速最大值25%的速度進給；其左上角帶有指示燈。23）×100/50%鍵：手輪方式時，執行100倍動作；手動方式時，按下快速疊加鍵和點動方向鍵按快速最大值50%的速度進給；其左上角帶有指示燈。24）100%鍵：手動方式時，按下快速疊加鍵和點動方向鍵按快速最大值100%的速度進給；其左上角帶有指示燈。輔助功能鍵25）潤滑鍵：按下此鍵，潤滑電機開啟向外噴潤滑液，其指示燈點亮。26）冷卻鍵：按下此鍵，冷卻泵開啟向外噴冷卻液，其指示燈點亮。27）照明鍵：按下此鍵，機床照明燈開啟，其指示燈點亮。28）換刀鍵：手動方式下按下此鍵，執行換刀動作，每按一次,刀架順時針轉動一次，換到下一把刀后停止動作，換刀過程中其指示燈點亮。主軸鍵29）主軸正轉鍵：手動方式下按此鍵，主軸正方向旋轉，其左上角指示燈點亮。30）主軸停止鍵：手動方式下按此鍵，主軸停止轉動，只要主軸沒有運行其指示燈就亮。31）主軸反轉鍵：手動方式下按此鍵，主軸反方向旋轉，其左上角指示燈點亮。指示燈區32）機床就緒：機床就緒后燈亮表示機床可以正常運行。33）機床故障：當機床出現故障時機床停止動作，此指示燈點亮。34）X.原點：回零過程和X軸回到零點后指示燈點亮。35）Z.原點：回零過程和Z軸回到零點后指示燈點亮。旋鈕開關和備用鍵36）進給倍率（%）：當波段開關旋到對應刻度時，各進給軸將按設定值乘以對應百分數執行進給動作。37）主軸倍率（%）：當波段開關旋到對應刻度時，主軸將按設定值乘以對應百分數執行動作。38）F1：備用鍵，根據需要自行定義其功能。3、操作面板（二）圖3-3FANUC操作面板（二）按鈕開關1）急停按鈕：按下此按鈕，機床動作停止，待排除故障后，旋轉此按鈕，釋放機床動作。2）啟動按鈕：用以開啟裝置電源，其指示燈點亮。3）停止按鈕：用以關閉裝置電源，其指示燈點亮。4）循環啟動按鈕：按下此按鈕，自動操作開始，其指示燈點亮。5）進給保持按鈕：按下此按鈕，自動運行停止，進入暫停狀態，其指示燈點亮。6）程序保護開關：當把鑰匙打到綠色標記處，開啟程序保護功能；當把鑰匙打到紅色標記處，關閉程序保護功能。手搖脈沖發生器7）手輪：在手輪方式下，可以對指定的軸進行手輪進給操作，其倍率可以通過×1、×10、×100鍵選擇。二、系統菜單按數控系統上的任意功能鍵，進入相應的功能菜單，每一個功能菜單包括多個內容，可以通過相應的軟鍵、擴展菜單鍵以及返回菜單鍵調用，在每一個頁面中可以使用翻頁鍵和光標移動鍵，顯示需要的頁面。圖3-4MDI軟鍵分布圖3-5功能菜單示例按下功能鍵“POS”進入位置畫面，顯示當前坐標軸的位置，可以在絕對、相對、綜合顯示之間進行切換，按相應的軟鍵可以進入下一級菜單。按下功能鍵“PROG”進入程序畫面，顯示程序顯示畫面和程序檢查畫面，可以在此輸入加工程序，以及其他操作。按下功能鍵“OFS/SET”進入刀具偏置/設定畫面，可以查看刀具偏置、設定畫面和工件坐標系設定畫面，可以對一些常用功能進行設定。按下功能鍵“SYSTEM”進入系統畫面，顯示參數畫面（可以設定相關參數）、診斷畫面（查看有關報警信息）和PMC畫面（進行與PMC相關的操作）等。按下功能鍵“MESSAGE”進入信息畫面，查看報警顯示和報警履歷等畫面。按下功能鍵“CSTM/GR”進入圖形/用戶宏畫面，顯示刀具路徑圖和用戶宏畫面。三、系統接口布局FANUC0iMate-TC數控系統背面如下圖所示。FSSB光纜一般接左邊插口（若有兩個接口），系統總是從COP10A到COP10B，本系統由左邊COP10A連接到第一軸驅動器的COP10B，再從第一軸的COP10A到第二軸的COP10B，依次類推。風扇、電池、軟鍵、MDI等在系統出廠時均已連接好，不用改動，但要檢查是否在運輸的過程中有松動的地方，如果有，則需要重新連接牢固，以免出現異?，F象。伺服檢測口[CA69]，不需要連接。電源線一般有兩個接口，一個為+24V輸入（左），另一個+24V輸出（右），每根電源線有三個管腳，電源的正負不能接反，具體接線如下：1腳：24V；2腳：0V；3腳：保護地。RS232接口是與電腦通訊的連接口，共有兩個，一般接左邊一個，右邊為備用接口，如果不與電腦連接，則不用接此線（推薦使用存儲卡代替232口，傳輸速度及安全性都比串口優越）。圖3-6FANUC0iMateTC系統連接圖模擬主軸的連接，本裝置使用變頻模擬主軸，主軸信號指令由JA40模擬主軸接口引出，控制主軸轉速。主軸編碼器接口，車床系統一般都裝有主軸編碼器，反饋主軸轉速，以保證螺紋切削的準確性。I/OLink[JD1A]，本接口是連接到I/O模塊（I/OLinK），以便于I/O信號與數控系統交換數據。注意：按照從JD1A到JD1B的順序連接，即從系統的JD1A出來，到I/OLink的JD1B為止，下一個I/O設備也是如此，如若不然，則會出現通訊錯誤而檢測不到I/O設備。存儲卡插槽（系統的正面），用于連接存儲卡，可對參數、程序及梯形圖等數據進行輸入/輸出操作，也可以進行DNC加工。輸入輸出信號FANUC數控系統內部集成了一個小型PMC（可編程機床控制器），通過編寫機床PMC程序和設定相應的機床參數，可以對PMC應用程序的功能進行配置。輸入輸出點的定義FANUCMate0i-TC數控系統配套I/OLink有四個連接器，分別是CB104、CB105、CB106和CB107，每個連接器有24個輸入點和16個輸出點，即共有96個輸入點，64個輸出點；本裝置把CB104接口的部分信號作為輔助信號使用，把CB105和CB107用于操作面板上按鈕（或按鍵）和對應指示燈的定義。在PMC程序中X代表輸入，Y代表輸出，具體定義如下表，CB106中的輸入輸出點在本裝置中沒有定義。CB104接口分配如下：序號地址號端子號備注1X0008.0CB104（A02）硬限位X+2X0008.1CB104（B02）硬限位Z+3X0008.2CB104（A03）硬限位X-4X0008.3CB104（B03）硬限位Z-﹡5X0008.4CB104（A04）急停按鈕6X0008.5CB104（B04）無定義7X0008.6CB104（A05）無定義8X0008.7CB104（B05）無定義﹡1X0009.0CB104（A06）X軸參考點開關﹡2X0009.1CB104（B06）Z軸參考點開關3X0009.2CB104（A07）無定義4X0009.3CB104（B07）無定義5X0009.4CB104（A08）無定義6X0009.5CB104（B08）無定義7X0009.6CB104（A09）無定義8X0009.7CB104（B09）無定義﹡：即X8.4、X9.1和X9.2的功能NC內部已經固定，平時為高電平。1X0010.0CB104（A10）刀架信號T12X0010.1CB104（B10）刀架信號T23X0010.2CB104（A11）刀架信號T34X0010.3CB104（B11）刀架信號T45X0010.4CB104（A12）無定義6X0010.5CB104（B12）無定義7X0010.6CB104（A13）無定義8X0010.7CB104（B13）無定義1Y0008.0CB104（A16）主軸正轉2Y0008.1CB104（B16）主軸反轉3Y0008.2CB104（A17）冷卻控制輸出4Y0008.3CB104（B17）潤滑控制輸出5Y0008.4CB104（A18）刀架正轉6Y0008.5CB104（B18）刀架反轉7Y0008.6CB104（A19）照明輸出8Y0008.7CB104（B19）無定義1Y0009.0CB104（A20）X軸原點-燈（操作面板）2Y0009.1CB104（B20）Z軸原點-燈（操作面板）3Y0009.2CB104（A21）無定義4Y0009.3CB104（B21）黃色警示燈5Y0009.4CB104（A22）綠色警示燈6Y0009.5CB104（B22）紅色警示燈7Y0009.6CB104（A23）無定義8Y0009.7CB104（B23）無定義CB105接口分配如下：序號地址號端子號備注1X0011.0CB105（A02）F12X0011.1CB105（B02）機床鎖定3X0011.2CB105（A03）手輪4X0011.3CB105（B03）超程釋放5X0011.4CB105（A04）換刀6X0011.5CB105（B04）DNC7X0011.6CB105（A05）照明8X0011.7CB105（B05）MDI1X0016.0CB105（A06）選擇停2X0016.1CB105（B06）手動3X0016.2CB105（A07）冷卻4X0016.3CB105（B07）自動5X0016.4CB105（A08）潤滑6X0016.5CB105（B08）參考點7X0016.6CB105（A09）空運行8X0016.7CB105（B09）EDIT1X0017.0CB105（A10）進給倍率C2X0017.1CB105（B10）單步3X0017.2CB105（A11）無定義4X0017.3CB105（B11）跳步5X0017.4CB105（A12）無定義6X0017.5CB105（B12）無定義7X0017.6CB105（A13）無定義8X0017.7CB105（B13）無定義1Y0010.0CB105（A16）超程釋放-燈2Y0010.1CB105（B16）DNC-燈3Y0010.2CB105（A17）機床鎖定-燈4Y0010.3CB105（B17）MDI-燈5Y0010.4CB105（A18）選擇停-燈6Y0010.5CB105（B18）手動-燈7Y0010.6CB105（A19）空運行-燈8Y0010.7CB105（B19）自動-燈1Y0011.0CB105（A20）冷卻-燈2Y0011.1CB105（B20）機床故障-燈3Y0011.2CB105（A21）潤滑-燈4Y0011.3CB105（B21）參考點-燈5Y0011.4CB105（A22）跳步-燈6Y0011.5CB105（B22）機床就緒-燈7Y0011.6CB105（A23）單步-燈8Y0011.7CB105（B23）EDIT-燈CB107接口分配如下：序號地址號端子號備注1X0015.0CB107（A02）主軸倍率F2X0015.1CB107（B02）X軸選3X0015.2CB107（A03）主軸倍率B4X0015.3CB107（B03）Z軸選5X0015.4CB107（A04）主軸倍率A6X0015.5CB107（B04）循環啟動7X0015.6CB107（A05）進給倍率A8X0015.7CB107（B05）進給保持1X0018.0CB107（A06）進給倍率E2X0018.1CB107（B06）進給倍率B3X0018.2CB107（A07）+X4X0018.3CB107（B07）進給倍率F5X0018.4CB107（A08）快速倍率6X0018.5CB107（B08）-Z7X0018.6CB107（A09）100%8X0018.7CB107（B09）+Z1X0019.0CB107（A10）-X2X0019.1CB107（B10）主軸反轉3X0019.2CB107（A11）主軸正轉4X0019.3CB107（B11）主軸停止5X0019.4CB107（A12）50%/×1006X0019.5CB107（B12）25%/×107X0019.6CB107（A13）F0/×18X0019.7CB107（B13）程序保護1Y0014.0CB107（A16）Z軸選-燈2Y0014.1CB107（B16）進給保持-燈3Y0014.2CB107（A17）X軸選-燈4Y0014.3CB107（B17）循環啟動-燈5Y0014.4CB107（A18）100%-燈6Y0014.5CB107（B18）照明-燈7Y0014.6CB107（A19）50%/×100-燈8Y0014.7CB107（B19）換刀-燈1Y0015.0CB107（A20）主軸反轉-燈2Y0015.1CB107（B20）手輪-燈3Y0015.2CB107（A21）主軸停-燈4Y0015.3CB107（B21）F1-燈5Y0015.4CB107（A22）25%/×10-燈6Y0015.5CB107（B22）F0/×1-燈7Y0015.6CB107（A23）快速倍率-燈8Y0015.7CB107（B23）主軸正轉-燈數字輸入/輸出信號的接線圖3-7數字輸入信號接線原理圖圖3-8數字輸出信號接線原理圖四、參數設置PMC程序介紹通常我們所說的PLC，用于工廠一般通用設備的自動控制裝置，而PMC專用于數控機床外圍輔助電氣部分的自動控制，PMC和PLC所要實現的功能基本是一樣的。PMC也是以微處理器為中心，可視為繼電器、定時器、計數器的集合體。在內部順序處理中，并聯或串聯常開觸點或常閉觸點，其邏輯運算結果用來控制線圈的通斷。PMC接口與地址在編制PMC程序時所需的四種類型的地址如圖3-

`DASASMO[K圖中由實線表示的與PMC相關的輸入輸入輸出信號經由板的接受電路和驅動電路傳送由虛線表示的與相關的輸入輸出信號僅在存蓄中傳達，例如在中傳送。這些信號的狀態都可以在上顯示。在一個平靜的下午，在一點點的經過相關的地址圖中由實線表示的與PMC相關的輸入輸出信號經由I/O板的接收電路和驅動電路傳送；由虛線表示的與PMC相關的輸入輸出信號僅在存儲器中傳送，例如在RAM中傳送；這些信號的狀態都可以在CRT上顯示。地址格式和信號類型地址由如下所示的格式用地址號和位號表示；在地址號的開頭必須指定一個字母，用來表示下表中所列的信號類型，在功能指令中指定字節單位的地址時，位號可以省略，如X127。地址號中的字母：字母信號類型備注X來自機床側的信號（MT→PMC）X0-X127（外裝I/O模塊）Y由PMC輸出到機床側的信號（PMC→MT）Y0-Y127（外裝I/O模塊）F來自NC側的輸入信號（NC→PMC）F0-F255G由PMC輸出到NC的信號（PMC→NC）G0-G255R內部繼電器R0-R999A信息顯示請求信號A0-A24C計數器C0-C79K保持型繼電器K0-K19T可變定時器T0-T79D數據表D0-D1859L標記號—P子程序—以下是對上表中信號的說明：X是來自機床側的輸入信號（如極限開關、刀位信號、操作按鈕等檢測元件），PMC接收從機床側各檢測裝置反饋回來的輸入信號，在控制程序中進行邏輯運算，作為機床動作的條件及外圍設備進行自診斷的依據。Y是由PMC輸出到機床的信號，在控制程序中輸出信號控制機床側的接觸器、信號指示燈動作，滿足機床的控制要求。F是由控制伺服電機和主軸電機的系統部分輸入到PMC的信號，系統部分就是將伺服電機和主軸電機的狀態，以及請求相關機床動作的信號（移動中信號、位置檢測信號、系統準備完信號等），反饋到PMC中進行邏輯運算，以作為機床動作的條件及進行自診斷的依據。G是由PMC側輸出到控制伺服電機和主軸電機的系統部分的信號，對系統部分進行控制和信息反饋（如軸互鎖信號，M代碼執行完畢信號等）。R是內部繼電器，經常在程序中作輔助運算用，其地址從R0到R9117，共1118字節。R0到R999作為通用中間繼電器，R9000后的地址作為PMC系統程序保留區域，不能作為繼電器線圈使用。A是信息顯示請求信號，共25個字節200個位，共計200個信息數。PMC通過從機床側各檢測裝置反饋回來的信號和系統部分的狀態信號，對機床所處的狀態經過程序的邏輯運算后進行自診斷。若為異常，使A為1。當指定的A地址被置為1后，報警顯示屏幕上便會出現相關的信息，幫助查找和排除故障。C為計數器地址，共80個字節，用于設計計數值的地址，每4個字節組成一個計數器（其中2個字節作為保存預置值，另外2個字節作為保存當前值用），也就是說共有20個計數器（1到20）。K為保持型繼電器，其中K0到K16為一般通用地址，K17到K19為PMC系統軟件參數設定區域，由PMC使用。在數控系統運行過程中，若發生停電，輸出繼電器和內部繼電器全部成為斷開狀態。當電源再次接通時，輸出繼電器和內部繼電器都不可自動恢復到斷電前的狀態，所以停電保持用繼電器就用于當需要保存停電前的狀態、并在再次運行時再現該狀態的情形。T為定時器，共80個字節，用于存儲設定時間，每2個字節組成一個定時器，共40個，定時器號從1到40。D為數據表地址，共1860個字節，在PMC程序中，某些時候需要讀寫大量的數字數據，D就是用來存儲這些數據的非易失性存儲器。L標記地址，共有9999個標記數，用于指定標號跳轉（JMPB、JMPC）功能指令中跳轉目標標號。在PMC中相同的標號可以出現在不同的指令中，只要在主程序和子程序中是唯一的就可以。P為子程序號的標志，共有512個子程序數，用于指定條件調用子程序（CALL）和無條件調用子程序（CALLU）功能指令中調用的目標子程序號。在PMC程序中，目標子程序號是唯一的。關于地址的使用在PMC程序中，機床側的輸入信號（X）和系統部分的輸出信號（F），是不能作為線圈輸出的；對于輸出線圈而言，輸出地址不能重復定義，否則該地址的狀態不能被確定，必要時使用中間繼電器線圈；定時器號（T）是不重復的，計數器號（C）也不能重復使用，但梯形圖中同一地址的觸點的作用可以認為是無窮數量的。PMC程序的分級PMC程序由第一級程序和第二級程序兩部分組成。在PMC程序執行時，首先執行位于梯形圖開頭的第一級程序，然后執行第二級程序。在第一級程序中，程序越長，則整個程序的執行時間（包括第二級程序在內）就會被延長，信號的響應速度就越慢。因此，第一級程序應盡可能短，在第一級程序中一般僅處理短脈沖信號，如急停、各軸超程、返回參考點減速、外部減速、跳步、到達測量位置和進給暫停信號，其它信號的處理放在第二級程序中。第一級程序編寫完以后，要在結尾寫上表示第一級程序結束的功能指令END1(SUB1)；同理，在第二級程序結束時，要寫上表示第二級程序結束的標志END2（SUB2）。編寫子程序時，在子程序開頭先寫上子程序調用功能指令SP，在子程序的結尾寫上子程序結束的功能指令SPE；當整個程序編寫完畢后，要寫上整個程序結束的標志END（程序結束功能指令）。PMC的基本指令和功能指令梯形圖是直接從傳統的繼電器控制演變而來的，通過使用梯形圖符號組合成的邏輯關系構成了PMC程序。PMC的基本指令有RD、RD.NOT、WRT、WRT.NOT、AND、AND.NOT、OR、OR.NOT、RD.STK、RD.NOT.STK、AND.STK、OR.STK、SET、RST共14個。在編寫程序時通常有兩種方法，一是使用助記符語言（即基本功能指令），二是用梯形圖符號；當使用梯形圖符號編寫時不需要理解PMC指令就可以直接進行程序的編寫。由于梯形圖易于理解、便于閱讀和編輯，因而成為編程人員的首選，發那科數控系統使用梯形圖符號進行編程。程序分析由于機床控制程序龐大、復雜。在此，以手動方式下潤滑控制程序為例，介紹PMC的邏輯控制過程，假設用到以下輸入輸出點。程序中X0018.7為潤滑控制鍵輸入信號，X0009.4為潤滑電機過載輸入信號，X0009.5為潤滑液低于下限輸入信號，Y0008.3為潤滑輸出控制接口，Y14.4為潤滑報警指示燈，Y0015.6為潤滑按鍵右上角的指示燈，R0398.3、R0398.4和R0398.5為中間繼電器，F0001.1為復位鍵輸入信號。圖3-13示例程序程序的前兩行是為了獲得R398.3的上升沿信號在按下潤滑按鈕X18.7瞬間，程序從上向下執行，在程序的第一行使R398.3有輸出，接著執行程序的第二行，使R398.4有輸出，同時R398.4的常閉觸點斷開，使R398.3停止輸出，即在執行順序程序中獲得了R398.3的上升沿信號。程序的中間三行是為了保持潤滑信號的輸出執行的條件是：沒有出現潤滑電機過載或潤滑液低于下限報警信號，也沒有按下數控系統上的“RESET”復位鍵。滿足以上條件后，在按下潤滑鍵X18.7的瞬間，獲得了R398.3的上升沿信號，此上升沿信號觸發按鍵指示燈（Y0015.6）點亮，潤滑控制（Y0008.3）有輸出，繼電器R398.5有輸出，同時R398.5的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，使R398.5自鎖，保持潤滑正常運行。停止潤滑的條件當再次按下潤滑鍵時，由程序前兩行得到的上升沿信號使R398.3的常閉觸點斷開，潤滑停止。當出現潤滑電機過載或潤滑液低于下限報警信號時，潤滑報警指示燈（Y14.4）點亮，同時Y14.4的常閉觸點斷開，使潤滑停止。當按下“RESET”復位鍵時，潤滑輸出和潤滑報警信號被復位。關于PMC梯形圖程序的編制方法、PMC基本指令和功能指令、梯形圖編程時的相關操作，請參閱《梯形圖語言編程說明書》和《梯形圖語言補充編程說明書》。在數控系統中查閱梯形圖在數控系統上按“SYSTEM”鍵，調出系統屏幕；按下[PMC]軟鍵，出現了PMC狀態和對軟鍵功能的簡要說明畫面。按下[PMCLAD]軟鍵，進入“實時梯形圖畫面”；可以通過上下翻頁鍵或光標移動鍵查看所有的程序。在CRT屏幕中，觸點和線圈斷開（狀態為0）以低亮度顯示，觸點和線圈閉合（狀態為1）以高亮度顯示；在梯形圖中有些觸點或線圈是用助記符定義的，而不是用地址來定義，這是在編寫PMC程序時為了方便記憶，為地址做了助記符。按下[ADRESS]軟鍵，可以切換到地址顯示畫面，這時所有觸點和線圈都以地址來顯示，再按下[SYMBOL]軟鍵，又可以切換到助記符顯示畫面。在梯形圖中查找觸點、線圈、行號和功能指令在梯形圖中快速準確地查找想要的內容，是日常保養和維修過程中經常進行的操作，必須熟練掌握。圖3-14搜索菜單在“實時梯形圖畫面”中，按下[SEARCH]軟鍵，進入查找畫面；鍵入要查找的觸點，如X9.5。然后按下[SRCH]（查找觸點）軟鍵；執行后，畫面中梯形圖的第一行就是所要查找的觸點。注意：進行地址X9.5的查找時，會從梯形圖的開頭開始向下查找，當再次進行X9.5的查找時，會從當前梯形圖的位置開始向下查找，直到到達該地址在梯形圖中最后出現的位置后，又回到梯形圖的開頭重新向下查找；使用[SRCH]軟鍵，同時可以查找觸點和線圈，而對于線圈的查找還有更快捷的方法。如鍵入“Y8.3”對梯形圖比較熟悉后，根據梯形圖的行號查找觸點或線圈是另一種快捷方法；如要查找第30行的觸點，鍵入“30”按下“擴展菜單”鍵，鍵入“27”信號狀態的監控信號狀態監控畫面可以提供觸點和線圈的狀態。在MDI鍵盤上按“SYSTEM”鍵，調出系統屏幕；按下[PMC]軟鍵，出現了PMC狀態和對軟鍵功能的簡要說明畫面。按下[PMCDGN]軟鍵，在出現的畫面中按下[STATUS]軟鍵，進入監控畫面；輸入所要查找的地址，如鍵入X9，然后按下[SEARCH]軟鍵，在畫面的第一行將看到所要找的地址的狀態。圖3-15PMC相關的菜單圖3-16編程基本菜單PMC程序的編寫、保存、運行和停止對于FANUC數控系統，不但可以在CRT上顯示PMC程序，而且可以進入編輯畫面，根據用戶的需求對PMC程序進行編輯和其它操作。數控系統上與PMC的編輯有關的操作選擇“EDIT”（編輯）運行方式，按MDI鍵盤區的“SYSTEM”鍵，然后按下[PMC]軟鍵，再按向下“擴展鍵”，出現圖3-15第一行所示的軟鍵畫面。按下[EDIT]軟鍵，進入編程基本畫面，如圖3-16所示；在該畫面中顯示了標題、梯形圖、符號及注釋、信息、I/O模塊數據、數據清除和信息對照表，以及一些軟鍵功能。在圖3-16所示畫面中，按下[LEDDER]軟鍵，進入“梯形圖編輯畫面”，可進行PMC梯形圖的編寫。一些常用的程序編輯軟鍵，如圖3-17所示。圖3-17順序程序編輯軟鍵如果程序沒有被輸入，在CRT上只顯示梯形圖的左右兩條縱線，壓下光標鍵將光標移動到指定的輸入位置后，就可以輸入梯形圖了。由于本設備已經調試好PMC程序，不要隨意改動原有的PMC程序，以防影響機床的正常工作！如果要輸入圖3-18所示的梯形圖，方法如下：圖3-18梯形圖實例將光標移動到起始位置后壓下[]軟鍵，其被輸入到光標位置處。用地址鍵和數字鍵鍵入R0.1后，壓下“INPUT”鍵，在觸點上方顯示地址，光標右移。用上述方法輸入地址為R10.2的觸點，光標右移。壓下[]軟鍵，輸入地址R1.7，然后壓下“INPUT”鍵，在常閉觸點上方顯示地址，光標右移。壓下[]軟鍵，此時自動掃描出一條向右的橫線，并且在靠近右垂線附近輸入了繼電器的線圈符號。輸入地址R20.2后，壓下“INPUT”鍵，光標自動移到下一行起始位置。壓下[]軟鍵，輸入地址X2.4；壓下“INPUT”，在其上方顯示地址，光標右移。壓下“擴展軟鍵”，如圖3-10-5所示顯示下一行功能軟鍵。連續兩次壓下[]軟鍵，輸入水平線，將光標前移一位，再壓下[]軟鍵，輸入右上方縱線。注意：在CRT屏幕上每行可以輸入7個觸點和一個線圈，超過的部分不能被輸入；如果在梯形圖編輯狀態時關閉電源，梯形圖會丟失，在關閉電源前應先保存梯形圖，并退出編輯畫面。功能指令的輸入在鍵入指定的功能指令號后，壓下[FUNCTN]軟鍵，就可以輸入相應的功能指令；如果在壓下[FUNCTN]軟鍵之前沒有輸入功能指令號，屏幕會顯示出功能指令表，鍵入指定的功能指令號，壓下“INPUT”鍵輸入相應的功能指令，此時功能指令會顯示在CRT上，根據各功能指令的含義，在指定的位置輸入控制條件和功能指令的參數等。順序程序的編輯修改如果某個觸點或者線圈的地址錯了，把光標移到需要修改的觸點或線圈處，在MDI鍵盤上鍵入正確的地址，然后按下“INPUT”鍵，就可以修改地址了。如果要在程序中進行插入操作，按照圖3-17的順序，按下[INSNET]軟鍵，將顯示具有[INSNET]、[INSLIN]、[INSELM]的畫面，分別是插入區域、空行和空位。將光標移動到需要刪除的位置后，可用三種軟鍵進行刪除操作：[]：刪除水平線、觸點、線圈。[]：刪除光標左上方縱線。[]：刪除光標右上方縱線。用[DELNET]軟鍵，刪除一個程序行：把光標移到要刪除的行后，壓下[DELNET]軟鍵，被選擇的行高亮度顯示，再壓下[EXEC]鍵執行；若不想刪除，壓下[CANCEL]取消刪除操作。PMC程序的保存、運行和停止在MDI鍵盤上按“SYSTEM”鍵，調出系統屏幕。按下[PMC]軟鍵，按擴展鍵找到I/O畫面，設定DEVICE=F-ROM，再壓下[EXEC]鍵執行；或者按下[PMC]軟鍵，按下[PMC-PRM]軟鍵，再按[SETING]軟鍵，將“writeDatatoF-ROM”設置為1。編輯完梯形圖程序后，按最左側的返回軟鍵，當出現“writeDatatoF-ROM？”時，按下[EXEC]執行鍵，就保存了PMC程序。再按最左側的返回軟鍵，直到出現圖3-15第一行所示的畫面。如果CRT的左下角顯示為“RUN”，說明PMC程序已經停止運行，按下此鍵后，“RUN”變為“STOP”，即開始運行PMC程序；否則，功能相反。注：PMC程序中已用到的中間繼電器參見先表。序號中間繼電器備注1R10.0～R12.72R200.0～R250.73R303.0～R303.74R398.0～R450.75R500.0～R511.76R601.0～R630.77R777.0～R777.7數控系統與存儲卡的數據交換使用存儲卡備份或著恢復數據，通道的選擇取決于20#參數的設定，20#參數為4時，使用存儲卡接口。此時，系統的存儲卡接口可將存儲卡中的數據輸入輸出，存儲卡上的數據也可以以文本的形式輸入輸出。主要功能如下圖：圖3-19存儲卡與CNC間的數據交換向存儲卡輸出參數、NC程序等時，如果存儲卡上有相同的文件名存在，是否無條件覆蓋這個文件，取決于參數OWM（0138#6）的設定。OWM=1時，無條件覆蓋；按[PUNCH]（傳出）軟鍵之后，再按[EXEC]，如果存儲卡內有和輸出文件同名的，則在畫面的左下角出現提示信息。要覆蓋，按[EXEC]軟鍵；如果不覆蓋，按[CANCEL]軟鍵或復位鍵。如果畫面顯示此信息，就不能切換到其他任何畫面。將運行方式切換到編輯方式，插入存儲卡。按下數控系統上的“SYSTEM”鍵，再選擇[參數]軟鍵——[操作]——[NEXT]向下擴展鍵——[傳出]——[全部]——[執行]，此時可以看到屏幕的右下角有“輸出”字樣閃爍，直到輸出完成，備份完成。如果要把存儲卡中備份的參數恢復到數控系統中，按下數控系統上的“SYSTEM”鍵，再選擇[參數]軟鍵——[操作]——[NEXT]向下擴展鍵——[讀入]——[執行]，此時就可看到屏幕的右下角有“輸入”字樣閃爍，直到恢復完成；要使參數生效必須重啟數控系統。注意：將運行方式切換到編輯方式，插入存儲卡。按下數控系統上的“SYSTEM”鍵，再選擇[PMC]軟鍵——[NEXT]向下擴展鍵——[I/O]進入輸入輸出畫面，進行如下設置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=WRITEDATAKIND=LADDERFILENO.=#TH(以字母和數字任意命名)注意：為了便于識別和記憶，將光標移動到FILENO.項，輸入“#”（按下shift,再按2），再輸入名字，如“TH”，按“INPUT”鍵，輸入的名字取代了系統默認的名字。名字輸入完畢后，按下[EXEC]執行鍵，程序開始從數控系統傳輸到存儲卡中，可以看到傳輸的進度，直到在左下角出現“COMPLETE”，傳輸完成，此時PMC程序就以TH為文件名備份到存儲卡中了。如果要把存儲卡中備份的PMC程序恢復到數控系統中，需要先進行如下設置：按系統上的“SYSTEM”鍵，再選擇[PMC]軟鍵——[PMCPRM]——[SETING]進入PMCPRM設置畫面，設置如下：SIGNALTRACESTART：1（AUTO）SIGNALTRIGGERSTARAT：1（AUTO）EDITENABLE：1（YES）WRITETOF-ROM（EDIT）：1（YES）RAMWRITEENABLE：1（YES）DATATBLCNTLSCREEN：0（YES）HIDEPMCPARAM：0（NO）PROTECTPMCPARAM：0（NO）HIDEPMCPROGRAM：0（NO）LADDERSTART：0（AUTO）ALLOWPMCSTOP：1（YES）PROGRAMMERENABLE：1（YES）完成上述設置,按下數控系統上的“SYSTEM”鍵，再選擇[PMC]軟鍵——[NEXT]向下擴展鍵——[I/O]進入輸入輸出畫面，進行如下設置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=READDATAKIND=FILENO.=#TH(以#開頭輸入存儲卡中已有程序的名字)名字輸入完畢后，按下[EXEC]執行鍵，程序開始從存儲卡傳輸到數控系統中，可以看到傳輸的進度，直到在左下角出現“COMPLETE”，傳輸完成。程序傳輸完成后，按下最左側的返回鍵，回到上一畫面，再按下[I/O]軟鍵，進入輸入輸出畫面，進行如下設置：DEVICE=F–ROMFUNCTION=WRITE其它保持默認設置，設置完成后，按下[EXEC]執行鍵，把程序存儲到數控系統內部存儲器中，以防斷電丟失。按下最左側的返回鍵，直到出現“RUN”軟鍵，按下后運行PMC程序，如果此處顯示為“STOP”，說明程序可以運行，同時在系統顯示屏右上角顯示“MONITRUN”，說明系統PMC可以正常運行。將運行方式切換到編輯方式，插入存儲卡。按下數控系統上的“SYSTEM”鍵，再選擇[PMC]軟鍵——[NEXT]向下擴展鍵——[I/O]進入輸入輸出畫面，進行如下設置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=WRITEDATAKIND=PARAMFILENO.=#PMCCS(以字母和數字任意命名)注意：為了便于識別和記憶，將光標移動到FILENO.項，輸入“#”（按下shift,再按2），再輸入名字，如“PMCCS”，按“INPUT”鍵，輸入的名字取代了系統默認的名字。名字輸入完畢后，按下[EXEC]執行鍵，PMC參數開始從數控系統傳輸到存儲卡中，同時可以看到傳輸的進度，直到在左下角出現“COMPLETE”，傳輸完成；此時PMC參數就以PMCCS為文件名備份到存儲卡中了。如果要把存儲卡中備份的PMC參數恢復到數控系統中，按下數控系統上的“SYSTEM”鍵，再選擇[PMC]軟鍵——[NEXT]向下擴展鍵——[I/O]進入輸入輸出畫面，進行如下設置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=READDATAKIND=FILENO.=#PMCCS(以#開頭輸入存儲卡中已有參數的名字)名字輸入完畢后，按下[EXEC]執行鍵，參數開始從存儲卡傳輸到數控系統中，同時可以看到傳輸的進度，直到在左下角出現“COMPLETE”，傳輸完成。將運行方式切換到編輯狀態，插入存儲卡。如果將當前顯示的加工程序備份到存儲卡，按下“PROG”功能鍵——[程序]軟鍵——[操作]——[NEXT]擴展鍵——[傳出]——[執行]，此時NC程序就傳輸到存儲卡中了。如果在存儲卡中備份數控系統上多個加工程序中的某個程序，按下“PROG”功能鍵——[列表]軟鍵，顯示“程序目錄”畫面，輸入要傳出的程序號（如“O0002”）——[NEXT]擴展鍵——[傳出]——[執行]，此時程序號為O如果將存儲卡中的NC程序恢復到數控系統中，按下“PROG”功能鍵——輸入“O0002”——[NEXT]擴展鍵——[讀入]——將運行方式切換到編輯狀態，插入存儲卡。按下數控系統上的“PROG”功能鍵——[NEXT]擴展鍵——[卡]，進入存儲卡目錄畫面，顯示存儲卡中的文件名、大小和日期。如果要查找存儲卡中的某個文件，按下[操作]軟鍵——[F搜索]顯示查找畫面，輸入要查找的文件號(如“0008”)，再按[F設定]——如果要刪除存儲卡中的某個文件，按下[操作]軟鍵，再按下[刪除]軟鍵，輸入要刪除的文件號（如“0006”），按下[F設定]——通過存儲卡備份的PMC梯形圖為存儲卡格式的PMC，由于其為機器語言格式，不能由計算機的Ladder3編程軟件識別，需要進行格式轉換；同樣，計算機上編好的PMC程序也不能直接通過存儲卡復制到數控系統，也需要進行格式轉換。計算機格式到存儲卡格式的轉換在Ladder3編程軟件中打開要轉換的PMC程序，點擊“TOOL”→“COMPILE”，彈出COMPILE對話框，點擊“State”→“Exec”進行編譯，如果沒有錯誤提示，則編譯成功，如果有錯誤提示，要退出修改后重新編譯，然后保存。選擇“FILE”→“EXPORT”，軟件提示選擇輸出的文件類型，選擇Memory-cardFormatFile，點擊“下一步”彈出輸入文件名對話框，指定文件名（一般為6位以下字母或數字，便于在數控系統上調用），點擊“Browse”，指定存儲路徑，點擊“Finish”，出現“ExportCompleted”的提示，轉換完成。將轉換好的程序復制到存儲卡，在通過存儲卡裝載到數控系統。存儲卡格式到計算機格式的轉換運行Ladder3編程軟件，在該軟件下新建一個類型與備份的存儲卡格式的PMC程序類型相同的空文件，即“FILE”→“Newprogram”，在彈出的對話框中指定要保存的名字和路徑，再類型選擇下拉菜單中選擇“PMC-SA1/RA1”→“OK”點擊“FILE”→“IMPORT”，在彈出的對話框中選擇Memory-cardFormatFile，點擊“NEXT”，在彈出的窗口中點擊“Browse”，指令需要轉換格式的文件，點擊“打開”，再點擊“Finish”，出現“ImportCompleted”的提示，點擊確定按鈕，再下一個窗口中點擊“YES”，轉換完成。轉換完成后程序自動打開，點擊保存即可。基本操作主要功能鍵的熟悉按下功能鍵“POS”進入位置畫面，顯示當前坐標軸的位置，可以在絕對、相對、綜合顯示之間進行切換。按下功能鍵“PROG”進入程序畫面，顯示程序顯示畫面和程序檢查畫面，可以在此輸入加工程序，以及其他操作。按下功能鍵“OFS/SET”進入刀具偏置/設定畫面，可以查看刀具偏置、設定畫面和工件坐標系設定畫面，可以對一些常用功能進行設定。按下功能鍵“SYSTEM”進入系統畫面，顯示參數畫面（可以設定相關參數）、診斷畫面（查看有關報警信息）和PMC畫面（進行與PMC相關的操作）等。按下功能鍵“MESSAGE”進入信息畫面，查看報警顯示和報警履歷等畫面。按下功能鍵“CSTM/GR”進入圖形/用戶宏畫面，顯示刀具路徑圖和用戶宏畫面。手動操作按操作面板的“手動”鍵，啟動手動運行方式。按軸選鍵，即按下“X軸選”或“Z軸選”，再按對應軸的方向鍵，使X軸或Z軸正向移動或反向移動。注意觀察其位置，避免因限位開關損壞，而使其超出行程，發生碰撞或滑塊脫落！在X軸或Z軸移動過程中，調節進給波段開關，觀察各進給軸轉速的變化是否符合倍率關系。按下X軸選鍵，再同時按下X軸正方向鍵和快速倍率鍵，使X軸向正方向快速運行，通過在快速倍率F0、25%、50%、100%之間切換，觀察X軸運行速度的變化情況；當選擇F0時是以內部參數1421設定的F0的速度運行，其它三檔是以快速運行100%的參數1424設定值的倍數關系運行。換刀控制在手動方式下，按“換刀”鍵，刀架正轉換為下一把刀，刀具刀位后反轉卡緊；再次按“換刀”鍵，換到下一把刀具。任意時刻按復位鍵，停止動作。冷卻控制在手動方式下，按“冷卻”鍵，冷卻電機開始運行，再按一下“冷卻”鍵，冷卻電機停止運行。回參考點操作回參考點前，在手動方式下，將X軸和Z軸的位置移動到負限位和參考點開關之間，按操作面板上的“參考點”鍵，啟動回參考點運行方式，此時“X軸選”的指示燈閃爍，按下“X軸選”鍵，“X軸選”指示燈以更快的頻率閃爍，同時，X軸向正方向運行尋找參考點，當到達參考點開關時，X軸減速回零，同時在CRT上顯示參考點的坐標為0。X軸回零完成后，“Z軸選”指示燈閃爍，按下“Z軸選”鍵，“Z軸選”指示燈以更快的頻率閃爍，同時，Z軸向正方向運行尋找參考點，當到達參考點開關時，Z軸減速回零，同時在CRT上顯示參考點的坐標為0。手輪進給在操作面板上選擇“手輪”方式，按下“X軸選”鍵，再按下手輪倍率“×1”鍵，撥動手輪移動1格刻度，數控系統上X軸的坐標增或減0.001，即X軸運行0.001毫米，切換到“×10”檔，撥動手輪移動1格刻度，數控系統上X軸的坐標增或減0.01，即X軸運行0.01毫米，切換到“×100”檔，撥動手輪移動1格刻度，數控系統上X軸的坐標增或減0.1，即X軸運行0.1毫米，注意觀察X軸運行情況。同理按下“Z軸選”鍵，重復上述操作。超程釋放如果機床到達極限位置時，機床會出現報警，同時斷開強電線路，要想退出限位，按住操作面板上的“超程釋放”按鈕，此時機床將忽略超程，在手動方式或手輪方式下，向相反的方向移動該軸，退出限位后，松開“超程釋放”按鈕。MDI運行各軸回參考點完成后，在操作面板上選擇“MDI”方式，再按下“PROG”鍵，輸入“G00X-10.Z-15.”，按“EOB”鍵（分號；），再按“INSERT”（插入），再按“循環啟動”按鈕，快速移動兩軸到指定位置，觀察各軸的運行情況。輸入“M03S600；”按“INSERT”，再輸入“G01X-20.Z-25.；”按“INSERT”，按下“循環啟動”按鈕，運行主軸，再進行直線插補，觀察X軸和Z軸是否同時到達目標位置。輸入“T0100”（當前刀具