1三層電梯PLC控制

------課題***教師20**年**月**日2任務導入任務：完成“三層電梯PLC控制”三層電梯PLC控制：如圖所示，其中樓層指示燈亮時表示停在相應的樓層；每當停在各樓層時其樓層指示燈閃爍1秒接著常亮；有呼叫的樓層有響應，反之沒有；電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。3預備知識一、電梯的分類：4預備知識二、電梯的基本結構：1-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機底座；4-導向輪；5-限速器；

6-機座；7-導軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關碰鐵；10-緊急終端開關；11-導靴；12-轎架；13-轎門；14-安全鉗；15-導軌；16-繩頭組合；17-對重；18-補償鏈；19-補償鏈導輪；20-張緊裝置；21-緩沖器；22-底坑；23-層門；24-呼梯盒；25-層樓指示燈；26-隨行電纜；27-轎壁；28-轎內操縱箱；29-開門機；30-井道傳感器；31-電源開關；32-控制柜；33-曳引電機；34-制動器5一、任務訓練請同學們把書翻到P81面，完成教材給出的任務“三層電梯PLC控制”。環節一：PLC外圍電路接線環節二：PLC梯形圖程序編制、編譯與下載環節三：通電調試并觀察結果主要注意環節為：6二、任務分析（一）“三層電梯PLC控制”控制要求任務要求選用DP-HD1000超聲波液位計DP-HD1000超聲波液位計采集水位模擬量，范圍為0～3.5m，轉換成0～10V電壓信號。選用西門子CPU224XPCN型PLC模擬量輸入端子A+，對應數值范圍為0～32000，處理關系如圖5-12所示。7二、任務分析電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。電梯位置由行程開關SQ1、SQ2、SQ3決定，電梯運行由手動依次撥動行程開關完成，其運行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。每當到達樓層時電梯門指示燈不閃爍則繼續前進，否則執行電梯門開關動作。8二、任務分析當電梯在三層時（開關SQ3閉合），電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內選開關S1，電梯進入下降狀態。在電梯從三層運行至一層的過程中，若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2，由于電梯處于下降狀態中，電梯將只響應二層下呼，不響應二層上呼。當電梯運行至二層時，電梯停在二層，當電梯運行至一層時，一層內選指示燈SL1滅，下降指示燈DOWN滅，上升指示燈UP亮，電梯轉為上升狀態，響應二層上呼，當電梯運行至二層時，上升指示燈UP滅。9三、任務實施（一）“三層電梯PLC控制”I/0分配PLC選型：1臺S7-200CPU224PLC。I/O分配及功能10三、任務實施（二）“三層電梯PLC控制”PLC接線11三、任務實施（三）“三層電梯PLC控制”程序分析12三、任務實施（三）“三層電梯PLC控制”程序分析13三、任務實施（三）“三層電梯PLC控制”程序分析14三、任務實施（三）“三層電梯PLC控制”程序分析15三、任務實施（四）“三層電梯PLC控制”調試檢修

調試：在老師的現場監護下進行通電調試，驗證是否符合設計要求。

（1）編寫梯形圖程序，編譯后將編譯好的梯形圖程序下載到PLC中。（2）電梯啟動時，檢測電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號，如果是就等待呼叫信號，如果不是時，電梯自動下降到一層等待呼叫信號。當檢測到有呼叫信號時，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經過二層，接著到達三層，電梯停止。當電梯停前檢測到呼叫信號，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經過二層，準備到達三層時檢測到二層呼叫信號，電梯停在三層后繼續下降到二層等待呼叫信號。

檢修：如出現故障，學生應獨立完成檢修調試，直至能夠正常工作。（1）檢修線路連接是否正確。（2）梯形圖程序編寫是否正確。16思考練習

思考：三層電梯PLC控制：電梯在每層都有1個行程開關，碰到行程開關表示已到達指定樓層，此時按下廂內開門/關門按鈕，則打開