年4月19日電力拖動自動控制系統(tǒng)試卷及答案文檔僅供參考，不當之處，請聯(lián)系改正。填空題（每空1分，共25分）1．常見的可控直流電源有___________、___________、___________2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括___________和___________3．反饋控制系統(tǒng)的作用是：___________，___________4．當電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)能夠得到一組___________機械特性曲線。5．常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按___________，在基速以上按___________6．自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟___________和對擾動輸入信號的___________7．電流截止負反饋的作用是___________8．靜態(tài)環(huán)流能夠分為___________和___________9．自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的___________和對擾動輸入信號的___________。10．PWM變換器能夠經(jīng)過調(diào)節(jié)___________來調(diào)節(jié)輸出電壓。11．PWM逆變器根據(jù)電源類型不同能夠分為___________和___________12．轉速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)能夠經(jīng)過引入___________控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。13．轉速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷___________、___________、___________三種情況。14．交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是___________二、選擇題（每題1分，共20分）1．轉速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器一般采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機械特性的硬度有關,當理想空載轉速一定時,特性越硬,靜差率 A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是 A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速4．能夠使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是 A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是 A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準確性6．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 7．常見的數(shù)字濾波方法不包括 A．算術平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括 A.轉速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是 A．飽和非線性控制B．轉速超調(diào)C．準時間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制12．下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應用最廣的是 A．降電壓調(diào)速 B．變極對數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速D．轉子串電阻調(diào)速13．SPWM技術中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的 A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是 A．高階B．低階C．非線性D．強耦合15．在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務子程序中中斷級別最高的是 A．故障保護B．PWM生成C．電流調(diào)節(jié)D．轉速調(diào)節(jié)16．比例微分的英文縮寫是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準 A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度19．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定20．采用旋轉編碼器的數(shù)字測速方法不包括 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三、簡答題（每題5分，共10分）1、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？2、在無靜差轉速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會給定電源和測速發(fā)動機精度的影響？并說明理由。四、名詞解釋（每題3分，共15分）1．V—M系統(tǒng)2.靜差率3.ASR4.測速方法的分辨率5．PWM五、計算題（每題15分，共30分）1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時，額定負載下電動機的速降為8r/min，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍能夠擴大多少倍？2、有一個V—M系統(tǒng)，已知：電動機PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)速范圍D=30時的靜差率S值。（2）當D=30時，S=10%，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。（3）如組成轉速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，S=10%，在U*n=10V時，Id=In.n=nN，計算轉速負反饋系數(shù)α和放大器放大系數(shù)Kp。1．常見的可控直流電源有旋轉交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調(diào)速范圍和靜差率3．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定4．當電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)能夠得到一組平行的機械特性曲線。5．常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式6．自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標12．電流截止負反饋的作用是限流14．靜態(tài)環(huán)流能夠分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流15．自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標。16．PWM變換器能夠經(jīng)過調(diào)節(jié)電力電子開關來調(diào)節(jié)輸出電壓。18．PWM逆變器根據(jù)電源類型不同能夠分為電壓型和頻率型20．轉速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)能夠經(jīng)過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21．轉速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。22．交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1．轉速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器一般采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機械特性的硬度有關,當理想空載轉速一定時,特性越硬,靜差率 A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是 A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速4．能夠使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是 A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是 A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準確性6．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 7．常見的數(shù)字濾波方法不包括 A．算術平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括 A.轉速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是 A．飽和非線性控制B．轉速超調(diào)C．準時間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制12．下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應用最廣的是 A．降電壓調(diào)速 B．變極對數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速D．轉子串電阻調(diào)速13．SPWM技術中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的 A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是 A．高階B．低階C．非線性D．強耦合15．在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務子程序中中斷級別最高的是 A．故障保護B．PWM生成C．電流調(diào)節(jié)D．轉速調(diào)節(jié)16．比例微分的英文縮寫是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準 A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度19．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定20．采用旋轉編碼器的數(shù)字測速方法不包括 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三.PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。2、在無靜差轉速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會給定電源和測速發(fā)動機精度的影響？并說明理由。四、名詞解釋1．V—M系統(tǒng)晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)3.靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應的轉速降落與理想空載轉速的比4.ASR轉速調(diào)節(jié)器5.測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉速變化的分辨能力6．PWM可逆脈沖寬度調(diào)制五、計算題1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時，額定負載下電動機的速降為8r/min，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍能夠擴大