刮板輸送機卡鏈斷鏈跳鏈綜合保護裝置摘要：隨著工業自動化的發展，PLC技術得到了越來越廣泛的應用。本文利用PLC的特點，結合生產過程中刮板輸送機最常出現的幾種故障（卡鏈斷鏈跳鏈），成功地創新設計了新裝置，為企業節約經濟，降低成本，提高效益，給企業注入了新的活力。關鍵詞：刮板機綜保、PLC、創新。.、入、速前言隨著工業技術的發展，工業自動化的程度越來越高，而PLC因其可靠性高、運用靈活，在自動控制領域獲得了廣泛的應用。目前，在自動控制等領域，都已成功地應用了可編程序控制器，相信隨著市場的發展和技術的進步，PLC技術在工業上會具有更加廣闊的前景。一、PLC的基本特點可編程序控制器（PLC）是以中央處理器為核心，綜合了計算機和自動控制等先進技術發展起來的一種工業控制器。PLC的工作原理框圖如圖1所示：PLC是采用“順序掃描、不斷循環”的方式進行工作的。即PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描。如果無跳轉指令，第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直到程序結束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪掃描，周而復始。每

次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。PLC采用軟件編制程序來實現控制要求。編程時使用的各種編程元件，它們可提供相當多個常開觸點和常閉觸點。這使得整個控制系統大為簡單，只須外部端子上接上相應的輸人輸出信號線即可，并能在生產工藝流程改變或生產設備更新時，不必改變PLC的硬件設備，只要改變程序即可。PLC能在線修改程序，也能方便地擴展I/O點數。PLC結構緊密，體積小巧，易于裝入機械設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。二、程序設計:1、分配輸入點和輸出點（如表-1所示）。輸入信號輸出信號名稱代輸入點編名稱號代輸出點編啟動SQ[0.0刮板機停機信號JTQ0.0保護投退I0.1故障燈閃爍信號ZQ0.1卡鏈檢測I0.2

復位WFI0.3左側跳鏈檢測ZI0.4右側跳鏈檢測YI0.52、根據所確定的輸入輸出設備可畫出PLC的I/O連接圖（如圖-2所示）。3、選擇PLC由圖-1可見PLC共需6個輸入點、2個輸出點，按照能夠滿足控制系統的功能需要，保證系統可靠、安全、經濟及使用維護方便的原則這里選用西門子S7-200CNCPU224型PLC。該PLC有14點輸入和10點輸出，為我們以后改造程序留下了空間。4、程序設計根據現場分析可以看出刮板輸送機程序可分為三個部分:1.卡鏈檢測裝置：安裝于刮板輸送機的低速軸，卡鏈檢測傳感器檢測其運行時的脈沖信號，周期為50MS，當周期超過100MS，卡鏈保護動作，TJ信號輸出停止刮板輸送機，同時GZ信號輸出故障信號燈閃爍,FW信號閉合后故障復位。2.跳鏈檢測裝置：安裝于刮板輸送機機頭向后3米槽箱上方，刮板輸送機啟動后正常時，刮板是一條直線，左側跳鏈檢測傳感器與右側跳鏈檢測感器機架擺片接觸刮板而同時擺動，PLC檢測左右跳鏈檢測傳感器脈沖信號是否同步，當左右跳鏈檢測傳感器脈沖信號相差未超過設定值，跳鏈檢測保護不動作；當刮板輸送機跳鏈時，刮板不再是一條直線，左側跳鏈檢測傳感器與右側跳鏈檢測感器機架擺片接觸刮板而不同時擺動，此時PLC檢測左右跳鏈檢測傳感器脈沖信號不同步，當左右跳鏈檢測傳感器脈沖信號相差超過設定值，跳鏈檢測保護不動作；TJ信號輸出停止刮板輸送機，同時GZ信號輸出故障信號燈閃爍,FW信號閉合后故障復位。3.斷鏈檢測裝置：斷鏈保護與跳鏈保護是同一個檢測機架，刮板輸送機啟動后正常時，斷鏈保護檢測保護裝置機架擺片接觸運行中的刮板而產生一個脈沖信號，當這個信號周期未超過設定值時，斷鏈保護不動作，當某一側刮板發生斷鏈時，斷鏈保護檢測保護裝置機架擺片接觸停止刮板脈沖信號消失，當這個信號周期超過設定值時，斷鏈保護動作，TJ信號輸出停止刮板輸送機，同時GZ信號輸出故障信號燈閃爍,FW信號閉合后故障復位。根據PLC掃描工作方式的特點，按照刮板輸送機自動控制系統的控制流程及各步動作的邏輯關系充分利用PLC內部繼電器的無限多觸點給編程帶來的方便，設計并畫出梯形圖。附圖1是本系統的梯形圖。5、系統模擬試驗編制完成的軟件程序在用到實際系統前，必須按實際控制要求，用開關和燈泡模擬控制對象，經過不斷的模擬試驗，不斷地加以修正，直到完全達到系統工作的要求。6、 安裝調試（1） 根據電路安裝、布線施工。施工必須嚴格按照有關PLC安裝要求及安裝注意事項進行。（2） 安全檢查對系統的所有安全措施，如接地、保護、互鎖等環節進行徹底檢查。7、 總裝調試（1） 、將已設計好的程序用編程器輸入到PC用戶存儲器中，并對程序進行編輯。（2） 、現場調試。三、結束語通過對刮板輸送機自動控制系統的技術改造，采用PLC控制技術取代傳統的繼電器邏輯控制，在實際應用中具有許多傳統控制無法比擬的優點。從創新案例可以看出，它取消了硬件邏輯時間繼電器而用軟件代替，使故障率大大減少；接線簡單明了，控制邏輯指示清楚，易于排查故障；而且在控制功能作少許改動時，只需改變軟件編程，無需變換實際接線；編程圖形化，易于掌握使用。采用PLC控制技術改造刮板輸送機自動控制系統具有很大