視覺傳感器軟件介紹VDSR視覺傳感器主界面上位機軟件主界面如圖所示分為6個顯示區域，接下來我們將對每個區域做詳細介紹(1)1區介紹該區為連接配置區，只要點擊按鈕“1.連接”,1區便被激活，默認已填寫了正確的IP地址及端口號，用戶無需更改，若電腦設置就緒并連接好VDSR，便可按下“連接”以連接相機。IP地址：192.168.0.65端口號：2002讀取配置：勾上后直接運行上一次已經保存好了的檢測方案。(2)2區介紹該區為工具選擇區，只要點擊按鈕“2.工具”，2區便被激活，通過下拉菜單選擇工具，點擊“選擇”便可調出工具（可以說明調出工具后的效果））；定位工具為360度輪廓匹配，功能是可以在圖像中找到模板圖像，在勾選“跟隨”后，其他工具可跟隨定位工具移動。其他可選擇的工具有8種，所有工具在后面章節中將會有詳細的介紹和說明。在選中某一個工具（如何選中）后點擊“刪除”便可刪除工具。(3)3區介紹該區為運行選擇區，當2區中工具選擇完畢，通過點擊“3.運行或脫機”激活3區，點擊“運行”按鈕便可看到各個工具的運行效果，；每個工具對應一個配置面板，所有的配置面板都在5區中顯示，且一次只能顯示一個面板，點擊“切換面板”按鈕，可切換不同工具的配置面板，如果要脫機運行，則點擊“保存并脫機”或“僅脫機運行”；至此，PC端檢測方案配置完畢。(4)4區介紹該區為圖像顯示區，（邏輯區、輸出配置區將在后面章節加以說明），程序運行時，此區可看到實時的影像。右上角顯示的是鼠標所在的像素點的位置及該點的灰度值。(5)5區介紹該區為工具設定配置區，通過3區的“切換面板”按鈕，可切換不同工具的配置面板，每增加一個工具，配置面板都會自動添加該工具的配置面板5區都會自動添加該工具的配置面板；沒有添加任何工具時只會顯示主面板；(5)5區介紹“標定”：VDSRcheck支持一鍵標定功能，在視野中放入一張棋盤紙（方格型標定紙）如圖所示：

在“格子”處填入格子的實際尺寸（單位為毫米），點擊“標定”即可，標定完畢后可調出“寬度測量”工具進行檢驗，這部分將在后面節中說明，標定時間有可能耗費數秒。除了直方圖均化之外，還可以對圖像進行的預處理操作有“腐蝕”和“膨脹”，在“二值化”處填入預處理的閾值，點擊腐蝕或者膨脹便可。“迭代”表示對圖像預處理的次數，次數越多，效果越明顯。(6)6區介紹該區為結果顯示區，所有被調用的工具的識別結果、VDSR的連接狀態、VDSR的型號及ID都會在此顯示出來；在使用360輪廓匹配工具或者模板匹配工具時，點擊本區的“生成模板”生成模板圖像；點擊“斷開連接”，可斷開上位機與VDSR的連接；此外，還可以拖動滑條或直接輸入數字量來調節VDSR的曝光時間（單位為ms）。(1)邊緣檢測工具點擊主界面2區的“2.工具”按鈕以激活功能選擇區，從功能下拉菜單中選取“邊緣檢測”功能，如右上圖所示然后點擊“選擇”，主界面4區圖像區會彈出選擇框，如上圖。接著點擊主界面3區的“3.運行或脫機”按鈕以激活運行選擇區，然后點擊“運行”按鈕，使工具運行起來。至此，邊緣檢測工具便正式地被調用起來。運行效果如上圖(1)邊緣檢測工具該工具可找到選擇框（選擇框可自由拖動、旋轉、放大、縮小）內從左到右的第一條邊沿線（直線或曲線），找到坐標為邊沿線最左邊的點的x坐標及選擇框的中點的y坐標，計算結果為從選擇框的左邊沿到邊沿線最左邊的點的x坐標的直線像素距離。一旦找到符合條件的邊沿（在期待值內）選擇框內會變綠以示狀態，如圖所示。(2)平均亮度工具參調出“邊緣檢測”工具并運行的步驟，調出“平均亮度”工具并運行。最多可同時調用5個“平均亮度”工具。“平均亮度”工具可測出選擇框內整個區域的平均亮度（灰度平均值），亮度范圍為（0-255）。運行效果如圖所示，用戶可拖動“平均亮度參數”面板上的拖動條或者直接輸入數值來調節期待值。同樣地，如果符合期待條件，選擇框將會變綠以示狀態。(3)平均偏差工具參照圖調出“邊緣檢測”工具并運行的步驟，調出“平均偏差”工具并運行。最多可同時調用5個“平均偏差”工具。“平均偏差”工具可測出選擇框內整個區域亮度的平均偏差，偏差范圍為（0-128）。運行效果如圖6.10所示，用戶可拖動“平均偏差參數”面板上的拖動條或者直接輸入數值來調節期待值。同樣地，如果符合期待條件，選擇框將會變綠以示狀態。(4)寬度測量工具參考調出“邊緣檢測”工具并運行的步驟，調出“寬度測量”工具并運行。最多可同時調用5個“寬度測量”工具。“寬度測量”工具可測出選擇框（選擇框可自由拖動、放大、縮小）內黑色目標或白色目標的寬度，返回結果為以像素為單位（標定后有以毫米為單位）的目標寬度。運行效果如圖所示，用戶可拖動“寬度測量參數”面板上的拖動條或者直接輸入數值來調節期待值和二值化的閾值，還可根據要求選擇測量黑色或者白色的目標。選擇框內變綠的部分表示所找到的目標。(5)模板匹配工具參考調出“邊緣檢測”工具的步驟，調出“模板匹配”工具，通過移動和調整選擇框，框住想要識別的模板圖像。點擊6區的生成模板按鈕便可在5區生成模板圖像，如圖所示。這時說明模板取樣成功，點擊“3.運行或脫機”按鈕激活3區，再點擊運行，“模板匹配”工具便正式運行起來，最多可同時調用2個“模板匹配”工具(5)模板匹配工具“模板匹配”工具可檢測出視野內與預先設定的模板圖像相似的部分。運行效果如圖所示，用戶可拖動“模板匹配參數”面板上的拖動條或者直接輸入數值來調節期待匹配率，一旦圖像中有目標圖像相似的區域，并且相似度大于或等于設定值，圖像中便會出現綠色矩形框框住相似部分。(6)一維碼檢測工具參考調出“邊緣檢測”工具并運行的步驟，調出“一維碼檢測”工具并運行。最多可同時調用1個“一維碼檢測”工具。該工具可檢測出選擇框內一維碼的數據，運行效果如圖所示。用戶可隨時移動選擇框及改變選擇框的大小。支持的格式有code25,code39,code128,ean13,ean128.(7)二維碼檢測工具參考調出“定位”工具并運行的步驟，調出“二維碼檢測”工具并運行。最多可同時調用2個“二維碼檢測”工具。該工具可檢測出選擇框內二維碼（datamatrix格式）的數據。運行效果如圖所示。用戶可隨時移動選擇框及改變選擇框的大小。(7)二維碼檢測工具單次超時：表示一次讀碼所允許的最大時間消耗，輸入0代表無限制，輸入100代表限制為1秒（100*10ms）。曝光時間：二維碼讀碼工具最多支持5種曝光庫，在讀不到碼的情況下會自動切換，勾取了某個曝光庫表示使能該庫，在與多個工具一起使用時不可使能任何曝光庫，以免影響其他工具的檢測結果。讀碼次數：表示在一個曝光庫下嘗試讀碼的次數，比如說設定3次，在使用曝光庫0時讀不出來，在嘗試了三次之后才會切換到曝光庫1。(7)二維碼檢測工具模式：自動模式下，讀碼器會自動搜索所有可能的規格的碼，以找出二維碼；學習模式下，一旦檢測到了二維碼，讀碼器會改變搜索標準（尋找同一規格的二維碼），以提高速度，一旦檢測不到二維碼便切換成自動搜索模式，直到檢測到了二維碼之后便再次學習之；推薦使用學習模式，提高讀碼效率。噪聲：在圖像背景復雜下使用“強”模式，解碼時間消耗較大；圖像背景不復雜時使用“一般”模式，解碼時間消耗較小。目標顏色：“黑”表示檢測白底黑碼，“白”表示檢測黑底白碼，“黑白”表示兩種情況都可檢測。(8)360度輪廓匹配工具參考調出“模板匹配”工具、取模板并運行的步驟，在“定位工具”下拉框處調出“360度輪廓匹配”工具、取模板并運行。最多可同時運行2個“360度輪廓匹配”工具。“360度輪廓匹配”工具與模板匹配工具相比，不僅可找到設定好的模板圖像，還可以計算出圖像的旋轉角，縮放倍率等。運行效果如圖所示。其中角度范圍（-180—180度）、角度步進（尋找目標時每次對圖像旋轉多少度）、比例范圍（-50%—50%，即0.5-1.5倍的縮放比例）、比例步進（尋找目標時每次對圖像縮放的比例）、期望匹配度、尋找的目標數（最多20個）等，可由用戶設定，點擊5區的“切換數據顯示”可切換顯示所找到的不同目標的特征。案例客戶需求：判別兩個工件正反面，正面OK，反面NG。不銹鋼軸：1類軸帶齒的，2類軸帶銑出臺階的，屬于正面，反之屬于反面。設置好參數，產品檢測界面，上圖NG,下圖OK安裝示意總結和習題思考