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文檔簡介
一種移動式消機器人的方法1.本實用新型及機器人領域,體而言,涉及一種動切換式消防機人。背技:2.隨著社會經的迅猛發展,建和企業生產的特殊,導致化學危險和放射性物質泄漏以燃燒、爆炸、坍的事故隱患增加因而消防機器人的用越來越來越大。3.消防機器人發生火災的建筑部工作時,容易被筑物頂部掉落或塌的物體砸中,而現的大多數的消防器人大多缺乏防的能力,因而使得防機器人容易被物砸壞,并且物體中消防機器人后多會堆積的消防機人上而對消防機器造成壓迫,進而使的消防機器人移動較為不便,因會使得消防機器人發生火災的建筑部工作時較為不。技實要素:4.為了彌補以不足,本實用新提供了一種移動切式消防機器人,在改善使得消防機器在發生火災的建內部工作時較為便問題。5.本實用新型這樣實現的:6.本實用新型供一種移動切換消防機器人,包括防機器人本體和護組件。7.所述防護組包括第一支撐板第二支撐板、彈性、限位桿、擋板第三支撐板和電動推,所述第一支撐的底部與所述消機器人本體固定連,所述第二支撐板板體與所述第一撐板的頂部轉動接,所述第二支撐位于所述消防機器本體的上方,所彈性件設置有若個,若干個所述彈件的底端均勻的連于所述第二支撐的上表面,所述板的下表面與若干所述彈性件的頂端定連接,所述限桿的頂端固定連于所述擋板的下表,所述限位桿的底滑動插接于所述二支撐板板體的部,所述第三支撐的一側連接于所述一支撐板的一側所述第三支撐板于所述第二支撐板下方,所述電動推底部與所述第三撐板的上表面轉連接,所述電動推的輸出端與所述第支撐板的下表面動連接。8.在本實用新的一種實施例中所述第二支撐板的側與所述第一支板的頂部通過鉸鏈轉連接。9.在本實用新的一種實施例中所述擋板的上表面動卡接有滾珠,述滾珠設置有若干個若干個所述滾珠勻的分別于所述板的上表面。10.在本實用新型一種實施例中,述限位桿設置有若個,若干個所述位桿的頂端均勻的接于所述擋板的表面,若干個所限位桿的底端均滑插接于所述第二支板板體的內部。11.在本實用新型一種實施例中,干個所述限位桿分一一對應的位于干個所述彈性件的部。12.在本實用新型一種實施例中,述第二支撐板的上面開設有與所述位桿相對應的限位槽,述限位槽開設有干個,若干個所限位桿分別一一對的滑動插接于若干所述限位槽的內。13.在本實用新型一種實施例中,述電動推桿底部設有連接座,所述接座與所述第三支板的上表面轉動接。14.在本實用新型一種實施例中,述防護組件還包括熱罩,所述隔熱與所述連接座相連所述電動推桿位所述隔熱罩的內,所述電動推桿的出端滑動貫穿于所隔熱罩的頂部。15.在本實用新型一種實施例中,述隔熱罩的外壁套有隔離套筒。16.在本實用新型一種實施例中,干個所述彈性件均彈簧。17.本實用新型的益效果是:本實新型通過上述設計到的一種移動切式消防機器人,使時,當該移動切式消防機器人在生火災的建筑內部作時,建筑內部位消防機器人本體部掉落的物體會在擋板上方,進而對若干個彈性件進擠壓,進而會使干個彈性件對掉的物體進行緩沖,擋板上表面堆積有落的物體時,通電動推桿向上推第二支撐板,進而向上推動擋板,進會使擋板發生旋,進而會使擋板面的物體滑落,一面可對消防機器人體進行防護,可為有效的防止消防機器人體被砸壞,另一方面可使落在板上表面的物體擋板的上表面滑,進而使得掉落的體不易對消防機器本體的造成壓迫進而會使得消防器人本體的移動較方便,因而會使得防機器人本體在生火災的建筑內工作時較為方便。附圖說明18.為了更清楚地明本實用新型實方式的技術方案,面將對實施方式所需要使用的附圖簡單地介紹,應理解,以下附圖示出了本實用新型某些實施例,因此應被看作是對范的限定,對于本域普通技術人員來,在不付出創造性動的前提下,還以根據這些附圖得其他相關的附圖19.圖1是本實用型實施方式提供該移動切換式消防器人整體結構示圖;20.圖2為本實用型實施方式提供防護組件結構示意;21.圖3為本實用型實施方式提供第二支撐板和擋板分結構示意圖;22.圖4為本實用型實施方式提供擋板和限位桿部分構示意圖;23.圖5為本實用型實施方式提供第二支撐板和彈性部分結構示意圖24.圖6為本實用型實施方式提供電動推桿和隔熱罩分結構示意圖。25.圖中:100-消防機器人本體;-防護組件;210-第一支撐板;220-第二支撐板;221-限位槽;230-彈性件;240-限位桿;250-擋板;251-滾珠;260-第三支撐板;270-電動推桿;271-連接座;280-鉸鏈;281-隔離套筒;290-隔熱罩。具體實施方式26.為使本實用新實施方式的目的技術方案和優點更清楚,下面將結本實用新型實施方中的附圖,對本用新型實施方式的技術方案進行清、完整地描述,顯,所描述的實施式是本實用新型部分實施方式,而是全部的實施方式基于本實用新型的實施方式,本域普通技術人員在有作出創造性勞動提下所獲得的所其他實施方式,都屬本實用新型保護的范圍。27.因此,以下對附圖中提供的本用新型的實施方式詳細描述并非旨限制要求保護的本用新型的范圍,是僅僅表示本實新型的選定實施方。基于本實用新型的實施方式,本域普通技術人員沒有作出創造性勞前提下所獲得的所其他實施方式,屬于本實用新型護的范圍。28.應注意到:相的標號和字母在面的附圖中表示類項,因此,一旦一項在一個附圖中定義,則在隨后附圖中不需要對進行進一步定義和釋。29.在本實用新型描述中,需要理的是,術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度、“寬度”、“厚度”、上”、“下”、“前”“后”、“左”、“右、“豎直”、“水平”、頂”、“底”、“內”“外”、“順時針”、逆時針”等指示的方位或置關系為基于附所示的方位或位置關系,僅是為便于描述本實用型和簡化描述,不是指示或暗示所的設備或元件必須有特定的方位、特定的方位構造操作,因此不能理為對本實用新型的制。30.此外,術語“一”、“第二”僅用于描目的,而不能理為指示或暗示相對重要性或者含指明所指示的術特征的數量。此,限定有“第一”、“第二”的特可以明示或者隱地包括一個或者更多個該特征。本實用新型的描述中,多個”的含義是兩個或兩以上,除非另有確具體的限定。31.在本實用新型,除非另有明確規定和限定,術語安裝”、“相連”、“連接”、“定”等術語應做廣義理解例如,可以是固連接,也可以是可拆卸連接,或一體;可以是直相連,也可以通中間媒介間接相連可以是兩個元件內的連通或兩個元的相互作用關系對于本領域的普通術人員而言,可以據具體情況理解述術語在本實用型中的具體含義。32.在本實用新型,除非另有明確規定和限定,第一征在第二特征之“上”或之“”可以包括第一第二特征直接接觸也可以包括第一第二特征不是直接接而是通過它們之的另外的特征接。而且,第一特征第二特征“之上、“上方”和“上面”包第一特征在第二征正上方和斜上方,或僅僅表示一特征水平高度于第二特征。第特征在第二特征“之下”、“下方和“下面”包括第一特征第二特征正下方斜下方,或僅僅表示第一特征水高度小于第二特。33.實施例34.請參閱圖1本實用新型提供一移動切換式消防器人,包括消防機人本體100和防護組200。35.請參閱圖1-6,防護組件200括第一支撐板210、第二支撐220、彈性件230、限位桿240、擋板250第三支撐板260和電動推270,第一支撐板210底部與消防機器人本體100定連接,第一支板210的底部與消防機器人本體100通過焊接相連,第支撐板220的板體與第一撐板210的頂部轉動連,第二支撐板220的一側第一支撐板210的頂部通過鉸280轉動連接,第二支板220位于消防機人本體100的上方。36.在本實施例中彈性件230設置有若干個若干個彈性件230的底均勻的連接于第二支撐220的上表面,若干個彈件230通過焊接連接于二支撐板220的上表面,干個彈性件230均為彈簧,彈件230用于緩沖,擋板250的下表面與干個彈性件230的頂端固連接,擋板250的下表與若干個彈性件230的頂均通過焊接相連擋板250用于阻擋掉落的物體,建物頂部掉落的物會被擋板250擋住,擋板250的表面轉動卡接有滾珠251滾珠251設置有若干個,若個滾珠251均勻的分別于板250的上表面,干個滾珠251可減小建筑物頂掉落的物體與擋250之間的接觸面積,而可減小建筑物部掉落的物體與板250之間的摩擦力。37.在具體設置時限位桿240的頂端固定連于擋板250的下表面,位桿240設置有若干,若干個限位桿240的頂均勻的連接于擋250的下表面,限位桿240的端滑動插接于第支撐板220板體的內部,若干個位桿240的底端均滑插接于第二支撐板220板體的內部,第二支撐板220的上表面開設有與限位240相對應的限位槽221限位槽221開設有若干,若干個限位桿240分別一對應的滑動插于若干個限位槽221的內部,若個限位桿240分別一一應的位于若干個性件230的內部,限位桿240用于提高擋板250的穩定性使得擋板250很難左右晃動。38.在本技術中,三支撐板260的一側連接第一支撐板210的一側第三支撐板260的一側通焊接連接于第一撐板210的一側,第三支撐板260位于第二支撐板220的方,電動推桿270底部與第三撐板260的上表面轉動接,電動推桿270部設置有連接座271,連接271與第三支撐板260的上表面轉動連接,接座271與第三支撐板260的上面通過銷軸轉動接,電動推桿270的輸出與第二支撐板220的下表面轉連接,電動推桿270的輸出端與第二支撐220的下表面通過銷軸轉連接。39.在本技術中,該移動切換式消機器人在發生火災建筑內部工作時建筑內部位于消防器人本體100頂部掉落的體會砸在擋板250上方進而會對若干個彈性件230進擠壓,進而會若干個彈性件230對掉的物體進行緩沖,當擋板250表面堆積有掉落物體時,打開電動桿270,使電動推桿270向上推動第支撐板220,進而會向上推擋板250,進而會使擋250發生旋轉,進而使擋板250表面的物體滑,擋板250的上表面轉卡接的若干個滾珠251可小建筑物頂部掉的物體與擋板250之間的接觸面,進而可減小建筑物部掉落的物體與板250之間的摩擦力,進而當擋250發生旋轉時,擋板250表的物體會較為速從擋板250的表面滑。40.在本實施例中防護組件200還包括隔熱290,隔熱罩290與連接座271相連,電動推桿270位隔熱罩290的部,隔熱罩290用于對動推桿270進行隔熱,用于小高溫對電動推270的影響,可增加電動桿270的使用壽命,電動推桿270的出端滑動貫穿隔熱罩290的頂部,隔罩290的外壁套設有隔離套281,隔離套筒281用于火材料制成,用防火。41.具體的,該移切換式消防機器的工作原理:當該動切換式消防機人在發生火災的建內部工作時,建內部位于消防機人本體100頂部掉落的物體會砸在擋板250上,進而會對若個彈性件230進行擠壓進而會使若干個彈性件230對落的物體進行緩,當擋板250上表面堆積有掉落物體時,打開電動推270,使電動推桿270向推動第二支撐板220,而會向上推動擋板250,而會使擋板250發生旋轉進而會使擋板250表面物體滑落,一方面可對防機器人本體100進行防,可較為有效的止消防機器人本體100被砸壞,一方面可使落在板250上表面的物體從擋板250的上表面滑落,進而使掉落的物體不易消防機器人本體100的造成壓迫進而會使得消防機器人體100的移動較為方便,而會使得消防機人本體100在發生火災的建筑部工作時較為方。42.需要說明的是消防機器人本體100和電推桿270具體的型號規需根據該裝置的實際規等進行選型確定具體選型計算方采用本領域現有技,故不再詳細贅述43.消防機器人本100和電動推桿270的供及其原理對本領技術人員來說是清楚的,在此予詳細說明。44.以上所述僅為實用新型的優選施方式而已,并不于限制本實用新,對于本領域的技人員來說,本實新型可以有各種改和變化。凡在本用新型的精神和原之內,所作的任修改、等同替換改進等,均應包含本實用新型的保護圍之內。技特:1.一種移動切式消防機器人,特征在于,包括消機器人本體(100);防護組件(200),所述護組件(200)包括第一支撐(210)、第二支撐板(220)、彈性件(230)、限位(240)、擋板(250)、第三撐板(260)和電動推桿(270),所述第一支撐板(210)的底與所述消防機器本體(100)固定連接,述第二支撐板(220)的板體所述第一支撐板(210)的頂轉動連接,所述第支撐板(220)位于所述消機器人本體(100)的上方,述彈性件(230)設置有干個,若干個所述彈性件230)的底端均勻的連接于述第二支撐板(220)的上面,所述擋板(250)的表面與若干個所彈性件(230)的頂端固定連接,所限位桿(240)的頂端固連接于所述擋板(250)的下面,所述限位桿(240)的底端滑動插接于所述第支撐板(220)板體的內部,所第三支撐板(260)的一連接于所述第一支撐板210)的一側,所述第三支板(260)位于所述第二支板(220)的下方,所電動推桿(270)底部與所述三支撐板(260)的上表轉動連接,所述電動推桿270)的輸出端與所述第二撐板(220)的下表面轉動接。2.根據權利要1所述的一種移切換式消防機器人其特征在于,所第二支撐板(220)的一與所述第一支撐(210)的頂部通過鉸鏈(280)轉動接。3.根據權利要求1所的一種移動切換消防機器人,其特在于,所述擋板(250)的上表面轉卡接有滾珠(251),所述滾(251)設置有若干個,干個所述滾珠(251)均勻分別于所述擋板(250)的上面。4.根據權利要求1所述的一種移動切換式防機器人,其特在于,所述限位(240)設置有若干個,若干個所述限位(240)的頂端均勻的連接于述擋板(250)的下表面若干個所述限位桿(240)的端均滑動插接于述第二支撐板(220)板體的內部。5.根據權利要求4所述的種移動切換式消機器人,其特征在,若干個所述限桿(240)分別一一應的位于若干個述彈性件(230)的內部。6.根據權要求5所述的一種移切換式消防機器,其特征在于,述第二支撐板(220)的上表面開設有與所限位桿(240)相對應的限位槽(221),所限位槽(221)開設有若干個,若干個述限位桿(
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