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文檔簡介

兩構件上的瞬時等速重合點（即同速點），§1-4

用速度瞬心法作機構的速度分析1.速度瞬心及其位置確定（1）速度瞬心

用Pij表示。絕對瞬心：vP＝0相對瞬心：vP≠0機構中的瞬心總數目：K＝N(N－1)/2（2）瞬心位置的確定1）由瞬心定義確定以轉動副相聯，瞬心在其中心處；

以移動副相聯，瞬心在垂直于其導路的無窮遠處；N:運動構件數以純滾動高副相聯，瞬心就在其接觸點處；

以滾動兼滑動的高副相聯，瞬心就在過其接觸點處兩高副元素的公法線上。2）借助三心定理確定

：彼此作平面運動的三個構件的三個瞬心必位于同一直線上。三心定理用速度瞬心法作機構的速度分析(2/3)

說明瞬心確定的一種簡捷方法為瞬心代號下腳標同號消去法。2.

用瞬心法作機構的速度分析P34P23P24P12P13P14例3-1

平面鉸鏈四桿機構解K＝6P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14用速度瞬心法作機構的速度分析(3/3)例3-2

平面鉸鏈四桿機構例3-3

平面凸輪機構2.作機構的速度及加速度分析用矢量方程圖解法作機構的速度及加速

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