課時一 課時一 1，，。2.加減平衡力系原理的內(nèi)容是()題 2 正交分力力偶矩， 2.加減平衡力系原理的內(nèi)容是(題3。。3沿、兩點連線， (2.下列約束類型中不是一個確定方向約束力的是() 題1.畫出下列各圖中物體， 正交分力力偶矩，4 沿、兩點連線， (2.下列約束類型中不是一個確定方向約束力的是( 題1.畫出下列各圖中物體， 5 題3.三角拱的自重不計，分別畫出構(gòu) 6 (下列選項中適用于任意物體的公理或推論是() 力的可傳性原理是指作用于剛體上的力可在不改變其對剛體的作用效果下() 加減平衡力系原理適用范圍是() (在靜力學(xué)中所謂的剛體是指() 下列結(jié)構(gòu)中鉸鏈處的約束反力作用線一定通過() 7右圖結(jié)構(gòu)中，若不計各桿自重，二力桿為() ( 作用一水平力，若不計各桿和彈簧的重量及摩 試畫出圖示構(gòu)中圓柱及 (下列選項中適用于任意物體的公理或推論是( 力的可傳性原理是指作用于剛體上的力可在不改變其對剛體的作用效果下() 加減平衡力系原理適用范圍是( (在靜力學(xué)中所謂的剛體是指( 下列結(jié)構(gòu)中鉸鏈處的約束反力作用線一定通過( 8 桿上的銷釘可在其中滑動 上的點作用一水平力，各構(gòu)件自重不計。試分別畫圖中桿 右圖結(jié)構(gòu)中，若不計各桿自重，二力桿為( ( 作用一水平力，若不計各桿和彈簧的重量及摩 試畫出圖示構(gòu)中圓柱及 9課時二★★★★★。。 ，合 桿上的銷釘可在其中滑動 上的點作用一水平力，各構(gòu)件自重不計。試分別畫圖中 題題2.個力的作用下處于平衡狀態(tài)，若其中前個力的作用線( 前個力可以合成一個力，則第 個力必定與前個力的合力等值、反向、共線。前個力的合力過匯交點，第 ★★★★★ ，合 對對點的矩的表達(dá)式是( 。題題。答案：相同。題題2.某剛體在 個力的作用下處于平衡狀態(tài)，若其中前個力匯交于一點，則 力的作用線( 前個力可以合成一個力，則第 個力必定與前個力的合力等值、反向、共線。前個力的合力過匯交點，第 ①①對對點的矩的表達(dá)式是(1 ①力偶在任意坐標(biāo)軸上投影為； 力力力力 ，，，將該力系向點簡化，其主矢大小 ，， 力 力力 ，將該力系向點簡化，其主矢大小 ， ，，將該力系向另一點簡化，則(答案：主矢與簡化中心無關(guān)；當(dāng)主矢不為零，主矩與簡化中心有關(guān)，當(dāng)主矢為零，主①充要條件：軸，不平行軸不垂直、、、三點不共，，，。求支座 ，將該力系向另一點簡化，則(答案：主矢與簡化中心無關(guān)；當(dāng)主矢不為零，主矩與簡化中心有關(guān)，當(dāng)主矢為零，主軸，不平行軸不垂直、連、、三點不共線 。求支座)2.和兩部分組成，其所受載荷如圖所示，求固定端和鉸鏈支座 ， ，題題2.連續(xù)梁 兩部分組成，其所受載荷如圖所示，求固定端和鉸鏈支座的解：取梁為研究對象 再取梁為研究對象，3.圖示結(jié)構(gòu)中物體重、，求求、②取桿、滑輪及重物作為研究對題題3.圖示結(jié)構(gòu)中物體 求求、處的支座反力及 ②取桿、滑輪及重物作為研究對 平面匯交力系獨立的平衡方程式有() ，則圖示力系( 體的效應(yīng)。() ，端受力作用， 與水平線夾角，力大小為 ，則力對點的力矩大小為 如圖所示正方形邊長為，四個力大小皆等于，、為各邊中點，將此力系向點簡 ，主矩。 平面匯交力系獨立的平衡方程式有( 個 個 個，則圖示力系() 剛體的效應(yīng)。()，，，，，， ，端受力作用， 與水平線夾角，力大小為 ，則力對點的力矩大小為 如圖所示正方形邊長為，四個力大小皆等于，、為各邊中點，將此力系向點簡 ，主矩。下圖中、、、是作用在剛體上的平面匯交力系，它們的大小和方向滿足下圖所示的關(guān)系，且合力為，則有() 在點鉸接而成，為固定端約束，為可動鉸鏈約束，，， ，， ，試求圖示結(jié)構(gòu)、、處的約束力題圖所示，已知，， ，作用在銷釘上，求銷釘對的約束反力。下圖中、、、是作用在剛體上的平面匯交力系，它們的大小和方向滿足下圖所示的關(guān)系，且合力為，則有() 圖示多跨靜定梁由和在點鉸接而成，為固定端約束，為可動鉸鏈約束，為滾動支座。已知，，，，不計梁的自重，求：、、三處的約束反力。(要求畫出必要的受力分析圖) ，試求圖示結(jié)構(gòu)、、處的約束力題圖所示，已知，， ，，作用在銷釘上，求銷釘對的約束反力。，梁水平，如圖所示，在梁上處用銷子安裝半徑為 繩子，其一端水平地系于墻上，另一端懸掛有重 的重物。如， 11.梁水平，如圖所示，在梁上處用銷子安裝半徑為 繩子，其一端水平地系于墻上，另一端懸掛有重 的重物。如，， ，且不計梁、桿、滑輪和繩的重量，求鉸鏈和桿對梁的約束力。課時三★。課時三★ 題題1.圖示平面桁架，各桿長度均 ，在節(jié)點、、上分別作用載 ，題題1.圖示平面桁架，各桿長度均 ，在節(jié)點、、上分別作用載 ，計算、、桿的內(nèi)力。 2.平面桁架如圖，已知 題題2.平面桁架如圖，已知， 靜定(未知數(shù)個 超靜定(未知數(shù)個靜定(未知數(shù)個 超靜定(未知數(shù)個 下圖所示結(jié)構(gòu)中屬于超靜定結(jié)構(gòu)的是() 下圖所示結(jié)構(gòu)中屬于超靜定結(jié)構(gòu)的是(課時四1.1. 課時四1.如右圖所示的力分別在，，三軸上的投影為(1.如右圖所示的力分別在，，三軸上的投影為( 1.1.， 題題1.如圖所示正方體邊長為在頂角點處作用一力則力對軸之 。 空間平行力系：1.1.，。 空間共點(匯交)力系：個獨立平衡方程空間力偶系：個獨立平衡方程空間平行力系：題題1.一空間力系向某點簡化后的主矢和主矩分別為 與 1.求，， ， 與 1.求 如圖所示，邊長為的正方體面對角線上作用一集中力，則力在軸上的投影，力對軸取矩 空間平行力系獨立的平衡方程有( 后結(jié)果為() 如圖所示，邊長為的正方體面對角線上作用一集中力，則力在軸上的投影，力對軸取矩 。空間平行力系獨立的平衡方程有() 后結(jié)果為() 的拉力的作用靜止，如圖。已知物塊與水平面間 力大小 ， ， ， 題題3.兩物塊、放置如圖，物塊 ，物塊 ，、之間的 ，與固定水平面之間的靜摩擦因 求拉動物塊所需

課時五 ，，。 ， 題1.物體重為題1.物體重為，放在斜角為的斜面上，已知重物與斜面間的靜滑動摩擦因數(shù) 重物上作用一向右水平力，計算當(dāng)物體靜止時3.兩物塊、放置如圖，物塊，物塊，、所需

( ( ，今用力推動物塊 ，則物塊將( 與輪的接觸點為上作用力偶。已知：，輪的半徑為，桿與輪之間的靜滑動摩擦因數(shù)為。不計桿和輪的重量，求使系統(tǒng)平衡的最小力偶矩。如圖，，，梁上均布載荷集度為，重量為的物塊放置在粗題1.物體重為題1.物體重為，放在斜角為的斜面上，已知重物與斜面間的靜滑動摩擦因數(shù) 重物上作用一向右水平力，計算當(dāng)物體靜止時課時六

法向加速度

( ( ，今用力推動物塊， ，則物塊將() 圖示受力構(gòu)件，桿與輪的接觸點為，在輪上作用力偶。已知：，輪的半徑為，桿與輪之間的靜滑動摩擦因數(shù)為。不計桿和輪的重量，求使系統(tǒng)平衡的最小力偶矩。如圖， ，梁上均布載荷集度為，重量為 的物塊放置在粗糙的斜面上，物塊與斜面間的摩擦系數(shù)為，并用細(xì)繩跨過定滑輪連接在桿的中點上，不計梁自重。求物體系統(tǒng)平衡時，的取值范圍。切向加速度法向加速度瞬時全加速度切向加速度常矢量 2.下列哪種運動不可能發(fā)生( 沿螺旋線自外向內(nèi)運動它走過的弧長與時間的一次方成正比則該點(答案： 課時六運動方程：速度： 法向加速度

4.繩子一端繞在輪滑上，另一端與置于水平面上的物塊相連，如圖。若物塊 ，其中為常數(shù)，輪子半徑為 ，其中為常數(shù)，輪子半徑為,則輪緣上點加速度大小為( 題題2.某瞬時，剛體上任意點、的速度分別 ，則正確的是( ；；；；2.下列哪種運動不可能發(fā)生() 答案： 定軸轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)軸：兩固定點連線，轉(zhuǎn)角（單位： 角加速度：（單位 均與點相同。題2.定軸轉(zhuǎn)動剛體上與轉(zhuǎn)軸平行的直線，其上各點的速度不一定相等。 （） 答案：4，其中為常數(shù)，輪子半徑為,則輪緣上點加速度大小為(，其中為常數(shù)，輪子半徑為,則輪緣上點加速度大小為( 。題題2.某瞬時，剛體上任意點、的速度分別 ，則正確的是(當(dāng)時，剛體必平 ，但與方向有可能不同

，Ⅰ輪以勻角速度 答案：， 定軸轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)軸：兩固定點連線，轉(zhuǎn)角（單位：運 （單位： 均與點相同。題2.定軸轉(zhuǎn)動剛體上與轉(zhuǎn)軸平行的直線，其上各點的速度不一定相等。 （）點 在圖中平面內(nèi)可繞軸轉(zhuǎn)動，已知某瞬時點的加速度為，單位為 瞬時點的加速度為 點作勻變速曲線運動是指( 點的全加速度常矢 （為常， 剛體作定軸轉(zhuǎn)動時( （其中的單位為，的單位為，則當(dāng) ()答案：點的運動方程是指( ,圖 ,圖中 圖中 ，圖中 ，其中為常量，則其運動軌跡方程 。，Ⅰ輪以勻角速度答案：，，Ⅰ輪以勻角速度，

課時七 桿上的點為動點，以 絕對運動：繞軸的圓周運動； 點 在圖中平面內(nèi)可繞軸轉(zhuǎn)動，已知某瞬時 的加速度為，單位為 瞬時點的加速度為 點點作勻變速曲線運動是指( 點的全加速度常矢 （為常， 剛體作定軸轉(zhuǎn)動時( （其中的單位為，的單位為，則當(dāng) ()動點 動點偏心輪上點動點 動點偏心輪上點桿 繞軸逆時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。曲柄端 柄上為動點 ②絕對運動：以為圓心的圓周運動；點的運動方程是指( ,圖 ,圖中 圖中 ，圖中 √ √√ 繞軸轉(zhuǎn)動，圖示位置時套筒相對 解：①取套筒為動點，動系 ②絕對運動：以為圓心的圓周運動 牽連運動：繞為軸的定軸轉(zhuǎn)動 √√ ？， 課時七 桿上的點為動點，以 絕對運動：繞軸的圓周運動； 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時：為科氏加速度：方向：右手螺旋法則，四指沿正向，握向方向，動點 動點動點 動點偏心輪上桿 繞軸逆時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。曲柄 柄上為動點 √√ ？ √√√√√√？√？√將加速度沿√√√ ，繞軸轉(zhuǎn)動，求圖示位置時套筒解：①取套筒為動點，動系 ②絕對運動：以為圓心的圓周運動 牽連運動：繞為軸的定軸轉(zhuǎn)動 √√ ？？， ，(，，為常數(shù))，桿長為。若取小球為動點，動坐標(biāo)系固結(jié)于物塊上，則牽連加速度大小，相對加速度大小，科氏加速度大小。圖示機(jī)構(gòu)中，圓盤以勻角速度繞軸朝逆時針方向轉(zhuǎn)動。取桿上的點為動點，動系選為與圓盤固連，則以下四圖中的動點速度平行四邊形，哪一個是正確的()點的速度合成定理的適用條件是( 已知：科氏加速度為，下列說法錯誤的是(若不為且不為，則一定不為加速度：方向：右手螺旋法則，四指沿正向，握向方向，半徑為的半圓形凸輪以等速沿水平線向右運動，帶動從動桿 , 繞轉(zhuǎn)動。桿上有一套筒，此套筒與桿相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直平面內(nèi)。求當(dāng)時，桿的速度。(提示：用點的合成運動知識求解，說明動點、 以速度，加速度運動，搖桿長，圖示瞬時 該瞬時點的速度；(2)桿 √√ ？ √√√ √？√將加速度沿課時八隨同繞的轉(zhuǎn)動為基點， ，(，，為常數(shù))，桿長為。若取小球為動點，動坐標(biāo)系固結(jié)于物塊上，則牽連加速度大小，相對加速度大小，科氏加速度大小。圖示機(jī)構(gòu)中，圓盤以勻角速度繞軸朝逆時針方向轉(zhuǎn)動。取桿上的點為動點，動系選為與圓盤固連，則以下四圖中的動點速度平行四邊形，哪一個是正確的()點的速度合成定理的適用條件是( 已知：科氏加速度為，下列說法錯誤的是()若不為且不為，則一定不為 長，滑倒時端靠鉛垂墻壁，已知點以速度沿水平軸線運動。求圖示位桿端桿端解：以方向√ ？ ，21 ，任一瞬時平面圖形上都存在唯一一個速度等于的點其上任一點 解：速度瞬心在4.關(guān)于速度瞬心，下列說法正確的是（ 半徑為的半圓形凸輪以等速沿水平線向右運動，帶動從動桿 繞轉(zhuǎn)動。桿上有一套筒，此套筒與桿 相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同 時，桿的速度。(提示：用點的合成運動知識求解，說明動點、動系 以速度，加速度運動，搖桿長，圖示瞬時 該瞬時點的速度；(2)桿 題題5.如右圖所示曲 繞軸轉(zhuǎn)動，并帶動等邊三角形 運動。板上點運動。板上點與 ，點與套管連接，而套管可在 解：以套管為動點，桿 由速度合成定理：√√√√？？ 繞軸定軸轉(zhuǎn)又 課時八剛體平面運動隨同繞為基點， 以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動 ， 的角加速度和點的加速度 繞軸轉(zhuǎn)動， 以為基點，點的加速度為：方向√√ ？ 長，滑倒時端靠鉛垂墻壁，已知點以速度沿水平軸線運動。求圖示位桿端桿端解：以為基點，如右圖。方向√ ？ ，將矢量合成式分別沿，軸投影， 繞軸轉(zhuǎn)動，并借助連 驅(qū)動半徑為的輪子半徑為的圓弧槽中作無滑動的滾動， ，求圖示瞬時點和（1） 以方向 ，任一瞬時平面圖形上都存在唯一一個速度等于的點其上任一點 解：速度瞬心在4.關(guān)于速度瞬心，下列說法正確的是（） ？ ，（點 以？√√√？√√√ 斷定該瞬時平面圖形() ()如圖所示機(jī)構(gòu)中輪子只滾不滑，則作平面運動的剛體 ，該瞬時瞬心位置處，并在圖上畫出。輪角速度 ，輪半徑為 兩點的速度方向不可能出現(xiàn)的是(一輪子沿一固定水平邊界上作純滾動速度為試畫輪子邊緣 繞軸轉(zhuǎn)動，并帶動等邊三角形板 繞軸轉(zhuǎn)動，并帶動等邊三角形板運動。板上點與桿，點運動。板上點與桿，點與套管連接，而套管可在 知 解：以套管為動點，桿 由速度合成定理：√√√？ 繞軸定軸轉(zhuǎn)又 平面機(jī)構(gòu)的圓輪沿水平直線軌道作純滾動。已知，， 示處于水平位置時，輪的角速度，角加速度，試求該瞬時點的速度和點的加速度。，)， ， ， 以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動 的角加速度和點的加速度 繞軸轉(zhuǎn)動， 以為基點，點的加速度為：方向√√ ？ ， ，半徑為，圖示瞬時圓盤角速度，求各自動量將矢量合成式分別沿，軸投影， 繞軸轉(zhuǎn)動，并借助連 驅(qū)動半徑為的輪子 ，求圖示瞬時點和 ,以為基點： 的滑塊在滑道內(nèi)滑動，其上鉸接一質(zhì)量為長度為的均質(zhì) 與鉛垂線的夾角為與鉛垂線的夾角為時，滑塊的速度為， 的角速度為，求該瞬時系統(tǒng)的動量方向 ，則或常量（靜止或勻速直線運動） 的置于光滑水平面上，無初速度釋放后，質(zhì)心的軌跡為( 2.質(zhì)點系的動量在方向守恒，則外力(在方向投影之和為 在方向投影之和為在方向投影之和為 3桿重，長為，已知圖示瞬間的、 桿，繞定軸轉(zhuǎn)， ？ ，（點繞 以為基點：方向？√√√大小√√√ 題題4.圖示質(zhì)量為的平 放于水平面上，平臺與水平面間的動滑動摩擦因數(shù)為， ，其中為已知常數(shù)， 課時八斷定該瞬時平面圖形() () 處，并在圖上畫出。輪角速度 ，輪半徑 兩點的速度方向不可能出現(xiàn)的是(一輪子沿一固定水平邊界上作純滾動速度為試畫輪子邊緣 質(zhì)量為，長為的勻質(zhì)桿 ，以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動，如圖示位置時，桿的動量大小為() (質(zhì)量分別為 的兩個小球和用長為，重量不計的剛桿聯(lián)接，現(xiàn)將置于光滑 角，如圖。則當(dāng)無初速釋放，球落地時，球移動的水平距離為()如圖所示，邊長為的均質(zhì)正方形平板，位于鉛垂平面內(nèi)并置于光滑水平面，給平板一微小擾動，使其從圖示位置開始傾倒，平板在傾倒過程中，其質(zhì)心點的軌跡是()半徑為的圓 6示處于水平位置時，輪的角速度，角加速度和點的加速度。7.曲柄以勻角速度轉(zhuǎn)動，當(dāng)系統(tǒng)運動到圖示位置( 論成立()， ， ， 邊長為10厘米的正方形，頂點分別放有四個質(zhì)點，質(zhì)量分別為 ，，和，求繞軸轉(zhuǎn)動，運動開始時均質(zhì)曲柄的質(zhì)量為滑塊的質(zhì)量為 的質(zhì)量為點為其質(zhì)心且 作用在課時九 ，半徑為，圖示瞬時圓盤角速度，求各自動量課時十 1.已知半徑為，質(zhì)量為，求通過點并與質(zhì)心軸平行的軸的轉(zhuǎn)動慣量。1.已知半徑為，質(zhì)量為，求通過點并與質(zhì)心軸平行的軸的轉(zhuǎn)動慣量。 的滑塊在滑道內(nèi)滑動，其上鉸接一質(zhì)量為長度為的均質(zhì) 與鉛垂線的夾角為與鉛垂線的夾角為時，滑塊的速度為， 的角速度為，求該瞬時系統(tǒng)的動量 ，求擺對設(shè)為圓盤對中心的轉(zhuǎn)動慣平動剛體對固定點的動量矩：平面運動剛體對任意一點的動量矩： ，則或常量（靜止或勻速直線運動 的置于光滑水平面上，無初速度釋放后，質(zhì)心的軌跡為( 2.質(zhì)點系的動量在方向守恒，則外力(在方向投影之和為 在方向投影之和為在方向投影之和為零 3，長為，已知圖示瞬間的、，求該瞬時 桿，繞定軸轉(zhuǎn)，題題1.均質(zhì)偏心輪重，偏心 ，繞過點且與圖形平面垂直的軸轉(zhuǎn)動，某瞬時解：繞點定軸轉(zhuǎn)動， ，半徑為，定齒輪Ⅰ的半徑為，求輪Ⅱ?qū)S的動量矩題題4.圖示質(zhì)量為的平 放于水平面上，平臺與水平面間的動滑動摩擦因數(shù)為， 1.質(zhì)點系動量守恒的條件是(2.2.角加速度分別為和，重物加速度為。圓輪對軸： 重物對軸：系統(tǒng)對軸： 的軸質(zhì)量為，長為 ，以勻角速度繞 為()的軸 (質(zhì)量分別為 的兩個小球和用長為，重量不計的剛桿聯(lián)接，現(xiàn)將置于光滑 角，如圖。則當(dāng)無初速釋放，球落地時，球移動的水平距離為()小擾動，使其從圖示位置開始傾倒，平板在傾倒過程中，其質(zhì)心點的軌跡是()半徑為的圓 重 ，長為，端用繩拉住 桿水平，當(dāng)繩子突然剪斷時，求解：繩突然剪斷瞬時：， 桿繞軸：由質(zhì)心運動定理：，邊長為10厘米的正方形，頂點分別放有四個質(zhì)點，質(zhì)量分別為，，和，求在圖示曲柄滑槽機(jī)構(gòu)中，長為的曲柄以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動，運動開始 均質(zhì)曲柄的質(zhì)量為滑塊的質(zhì)量為 的質(zhì)量為點為其質(zhì)心且 作用在2.重物質(zhì)量為，系在繩子上，繩子跨過不計質(zhì)量的固定滑輪，并繞在鼓輪圖所示，由于重物下降，帶動輪圖所示，由于重物下降，帶動輪半徑為，兩者結(jié)合在一起，總質(zhì)量 ，對于其水平軸的回轉(zhuǎn)半徑為，求重物的加解：分別取重物和輪為研究對象重物又課時十 1.，求通過點并與質(zhì)心軸平行的軸1.，求通過點并與質(zhì)心軸平行的軸 圖示兩個完全相同均質(zhì)輪，圖中繩一端掛一重物，重量等于，圖中繩的一端受拉力，且，則兩輪的角加速度(相同，不相同(相同，不如圖所示，系統(tǒng)由滑輪，及物塊組成。已知：滑輪的質(zhì)量為，半徑為，轉(zhuǎn)動慣量為，滑輪的質(zhì)量為，半徑為，轉(zhuǎn)動慣量為，且，物塊的質(zhì)量為，速度大小為，繩與滑輪之間不打滑。求圖示瞬時系統(tǒng)對軸的總動量矩。質(zhì)量均為的桿和均質(zhì)圓盤在鉛垂面內(nèi)繞水平軸轉(zhuǎn)動，輪桿剛接，如圖所示，開始運 在水平位置，初速度為零。試求此瞬時均質(zhì)圓盤的角加速度。 ，求擺對設(shè)為圓盤對中心的轉(zhuǎn)動慣平動剛體對固定點的動量矩：平面運動剛體對任意一點 質(zhì)量為，長為，其 段長為 質(zhì)量各為，長為，以角速度繞固定 ；系統(tǒng)對軸轉(zhuǎn)動慣量大小 1.均質(zhì)偏心輪重，繞過角速度為角速度為解：繞點定軸轉(zhuǎn)動， ，半徑為，定齒輪Ⅰ的半徑為，求輪Ⅱ?qū)S的動量矩課時十一(單位：, 1.關(guān)于功的說法，下列說法錯誤的是( 1.質(zhì)點系動量守恒的條件是()2.勻質(zhì)圓輪半徑為2.勻質(zhì)圓輪半徑為，質(zhì)量為，圓輪在重物帶動下繞固定軸為角加速度分別為和，重物加速度為圓輪對軸： 重物對軸：系統(tǒng)對軸：均質(zhì)均質(zhì)解：型桿 圓盤的動能是( 重 ，長為，端用繩拉住 桿水平，當(dāng)繩子突然剪斷時，求 桿繞軸：由質(zhì)心運動定理：，②計算系統(tǒng)動能，；②計算系統(tǒng)動能，；( ，對求導(dǎo) 題題2.均質(zhì)圓盤：，，滑塊：， 系數(shù) 力在單位時間內(nèi)所做的功(單位： ) ②2半徑為半徑為，兩者結(jié)合在一起，總質(zhì)量 ，對于其水平軸的回轉(zhuǎn)半徑為，求重物的加解：分別取重物和輪為研究對象重物運動微分方程: 又題題3.圖示機(jī)構(gòu)中物塊、質(zhì)量均為兩均質(zhì)圓輪、的質(zhì)量均 半徑均為輪鉸接于無重輪鉸接于無重 上，為動滑輪。梁的長度 運動，求物塊上升的加速度。初始系統(tǒng)動能： ， 圖圖示兩個完全相同均質(zhì)輪，中繩一端掛一重物，重量等于，圖中繩的一端受拉力，，則兩輪的角加速度(相同，不相同(相同，不圖如圖所示，系統(tǒng)由滑輪，及物塊組成。已知：滑輪的質(zhì)量為，半徑為，轉(zhuǎn)動慣量為，滑輪的質(zhì)量為，半徑為，轉(zhuǎn)動慣量為，且，物塊的質(zhì)量為，速度大小為，繩與滑輪之間不打滑。求圖示瞬時系統(tǒng)對軸的總動量矩。質(zhì)量均為的桿和均質(zhì)圓盤在鉛垂面內(nèi)繞水平軸轉(zhuǎn)動，輪桿剛接，如圖所示，開始運 在水平位置，初速度為零。試求此瞬時均質(zhì)圓盤的角加速度。 如圖，半徑為，質(zhì)量為數(shù)為，試求輪心向前移動距離的過程中摩擦力的功()3.兩均質(zhì)圓盤Ⅰ,Ⅱ，質(zhì)量均為，半徑皆為，與質(zhì)量也為的物體連接，如圖所示，輪Ⅱ沿傾角為的斜面作純滾動，彈簧剛性系數(shù)為，開始時系統(tǒng)靜止，且設(shè)彈簧未變形，略去軸承口的摩擦和繩重，繩的傾斜段和彈簧與斜面平行，求重物的加速度4.周轉(zhuǎn)齒輪傳動機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)，如圖所示，已知動齒輪半徑為，質(zhì)量為，可看成均質(zhì) ，可看成均質(zhì)桿；定齒輪半徑為，在曲柄上作用一常力矩 任此機(jī)構(gòu)由靜止開始運動，求曲柄轉(zhuǎn)過角后的角速度和角加速度。 質(zhì)量為，長為，其 段長為 速度，試求該瞬時動量的大小及桿對5.如圖所示，均質(zhì)直角彎桿 質(zhì)量各為，長為，以角速度繞固定軸 ；系統(tǒng)對軸轉(zhuǎn)動慣量大小為 均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為，在外圓上繞以細(xì)繩，繩的一端固定不動。如圖所示，圓柱體因解開繩子而下降，其初速度為，輪半徑為，求當(dāng)圓柱體的軸心降落了高度時，軸心平面上的物塊，物塊又與一端固定于墻壁的彈簧相連。如圖所示，已知物塊重，滑輪重，物塊重，彈簧剛度系數(shù)為，繩子與滑輪之間無滑動，設(shè)系統(tǒng)原來靜止于平衡位置，現(xiàn)給物塊以向下的速度，求物塊下降距離時的速度。滑輪轉(zhuǎn)軸處的摩擦不圖示滑輪組中懸掛兩個重物，其中重物Ⅰ的質(zhì)量為，重物Ⅱ的質(zhì)量為，定滑輪的半徑為，質(zhì)量為，動滑輪的半徑為，質(zhì)量為，兩輪都視為均質(zhì)圓盤，如繩重和摩擦略去不計，并設(shè)，求重物Ⅱ由靜止下降距離時的速度。課時十一(單位： 1.關(guān)于功的說法，下列說法錯誤的是()課時十二?

力 質(zhì)心運動定理——求力，適宜剛體任何運動形式 求：(1)圓柱中心求：(1)圓柱中心題題1.圖示系統(tǒng)已知卷揚(yáng)機(jī)鼓輪：，，回轉(zhuǎn)半徑，作用有轉(zhuǎn) ：，，作純滾動，斜面傾角為：，，作純滾動，斜面傾角為(2)(3)(4)1)用動能定理求點速度，初始動能：(2)(3)(4)點經(jīng)過時 ，(2均質(zhì)型剛桿，質(zhì)量為均質(zhì)型剛桿，質(zhì)量為，在鉛垂面以等角速度繞軸解：型桿 均質(zhì)圓盤質(zhì)量為均質(zhì)圓盤質(zhì)量為，半徑為，在水平面上作純滾動，設(shè)某瞬時其質(zhì)心速度為圓盤的動能是( 取鼓輪為對象，由定軸轉(zhuǎn)動微分方程：(4取圓柱體為研究對象，受力如圖：②計算系統(tǒng)動能，②計算系統(tǒng)動能， ，對求導(dǎo) 題題2.均質(zhì)圓盤：，，滑塊：， 力在單位時間內(nèi)所做的功(單位：或 ②且 桿剛剛到達(dá)地面，點為速度瞬心題題3.圖示機(jī)構(gòu)中物塊、質(zhì)量均為兩均質(zhì)圓輪、的質(zhì)量均 半徑均為輪鉸接于無重輪鉸接于無重 上，為動滑輪。梁的長度 ， 如圖輪和可視為均質(zhì)圓盤，半徑均為，質(zhì)量均為，繞在兩輪上的繩索中間連著物塊。設(shè)物塊的質(zhì)量為，放在理想光滑水平面上，今在輪上作用一不變的力偶，求輪與物塊之間那段繩索的拉力。均質(zhì)棒的質(zhì)量為，其兩端懸掛在兩條平行繩上，棒處于水平位置，如圖，設(shè)其中一繩突然斷了，求此瞬時另一繩的張力。重物重，帶輪和的半徑為，均重，視為均質(zhì)圓柱體，且輪上部膠帶的拉力很 數(shù)為，試求輪心向前移動距離的過程中摩擦力的功(若質(zhì)點的動能保持不變，則(

承口的摩擦和繩重，繩的傾斜段和彈簧與斜面平行，求重物的加速度與其下降距離周轉(zhuǎn)齒輪傳動機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)，如圖所示，已知動齒輪半徑為，質(zhì)量為，可看成均質(zhì) ，可看成均質(zhì)桿；定齒輪半徑為，在曲柄上作用一常力矩 任此機(jī)構(gòu)由靜止開始運動，求曲柄轉(zhuǎn)過角后的角速度和角加速度。課時十三(與加速度方向相反)②原理求小車的加速度(均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為，在外圓上繞以細(xì)繩，繩的一端固定不動。如圖所示，圓柱體因面上的物塊，物塊又與一端固定于墻壁的彈簧相連。如圖所示，已知物塊重，滑輪重，物塊重，彈簧剛度系數(shù)為，繩子與滑輪之間無滑動，設(shè)系統(tǒng)原來靜止于平圖示滑輪組中懸掛兩個重物，其中重物Ⅰ的質(zhì)量為，重物Ⅱ的質(zhì)量為，定滑輪的半徑為，質(zhì)量為，動滑輪的半徑為，質(zhì)量為，兩輪都視為均質(zhì)圓盤，如繩重和摩擦略去不計，并設(shè)，求重物Ⅱ由靜止下降距離時的速度。 1.在圖示系統(tǒng)中，圓輪質(zhì)量為，半徑為，角速度為，角加速度為，求向軸簡課時十二

力 質(zhì)心運動定理——求力，適宜剛體任何運動形式 2 ①無論剛體做何種運動，慣性力系的主矢都等于(與簡化中心無關(guān) 題1.如圖定滑輪半徑為題1.如圖定滑輪半徑為，質(zhì)量 輪緣上，求物體運動的加速度和輪軸 ，求：(1)圓柱中心求：(1)圓柱中心1.圖示系統(tǒng)已知卷揚(yáng)機(jī)鼓輪：：：，(2)圓柱中心(3)鼓輪(4)圓柱體(2)圓柱中心(3)鼓輪(4)圓柱體點經(jīng)過時： ， 求 題題2.如圖所示，質(zhì)量為的物體下落時，帶動質(zhì)量 的均質(zhì)圓盤轉(zhuǎn)動，不計支架 ，盤的半徑為，求固定端約束力，取鼓輪為對象，由定軸轉(zhuǎn)動微分方程：求