1通過本章，您可以了解北京愛泰益科科技有限公司出品的智能CAN網橋中繼器的基iCAN-BridgeCAN網橋中繼器。當CAN總線上設備節點超過110個，或者通訊距離超過10Km時，使用iCAN-Bridge智能CAN網橋中繼器可達到增加CAN總線負載節點和延長CAN總線通訊距離的作用。iCAN-BridgeCAN通道可以在不同波特率下工作，iCAN-BridgeCAN規器傳輸到其他CAN網絡上。iCAN-Bridge可通過異步串行通訊接口連接到PC來配置。通過iCANgw.exe配置軟CAN通道波特率、CAN消息接收濾波等，使用簡單，支持即時生效，設備配置完

1.1iCAN-Bridge智能CAN工作電壓 濕度：595RH BEAAAWG14-22對應電源接口和兩路CAN接口BC結合iCANgw.exeiCAN-BridgeDE9V--（CAN_H與CAN_L壓-V℃℃2章接線LEDRS232電源及CAN12345CAN1L6CAN1H789CAN1LCAN1H12iCAN-BridgeLEDCAN總線連接后，網絡活躍指示燈處于點2.3RS232連接到iCAN-BridgeRS2322-1iCAN-BridgeRS232接口2.1RS232該端口使用的是DB-9母頭連接器。配置前須用1根RS232延長電纜(隨機配置)3本章介紹如何訪問iCAN-Bridge的各種配置、監視、管理功能。在接入CAN網絡工作之前，需要先對iCAN-Bridge進行配置，以符合實際應用場合的要求。該設備的配置包CANiCAN-BridgeRS232PCPC在Windows下使用“iCAN-Bridge/iCAN-Router配置程序”來配置設備。該軟件包含先用隨機配備的RS232通信電纜將設備和PC連接。運行配置程序后，界面上顯示有5

3.1CAN通道波特率的設置。如果在下拉列表中選3.2配置軟件已經預置了若干個波特率，其中一些是符合CiA推薦的波特率要求的。但這BRP波特率預設 范圍是BRP=29BRP.3+28BRP.2+27BRP.1+26BRP.0+25BRP.5+24BRP.5+23BRP.3+22BRP.2+21BRP.1+20BRP.0+1SAMSAM0SAM13SJW同步跳轉寬 范圍是SJW=tSJW/tSCL=2SJW.1+SJW.0+TSEG1位定時段 范圍是TSEG1=tTSEG1/tSCL=8TSEG1.3+4TSEG1.2+2TSEG1.1+TSEG1.0+TSEG2位定時段 范圍是TSEG2=tTSEG1/tSCL=4TSEG2.2+2TSEG2.1+TSEG2.0+ ≧3（3次采樣模式bps=Fclk/[（TSEG1+TSEG2+Fclk=TSEG1≧TSEG2TSEG2≧SJW85％左右，在選取波特率為1MHz時,波特率的32位數值應該為Bps=16MHz/[((0x0C+1)+(0x01+1)+(0x00+1))*(0x00+1)] 值501001001001001090107170301031701010113601016010100類型分為4種：標準幀標識符、標準幀組標識符、擴展幀標識符和擴展幀組標識符。其示對應的過濾器的詳細信息，同時更改濾波器的內容。如圖3.3所示。3.3器的標識符。如：10。注意：標準幀標識符范圍是0~0x7FFiCAN-Brid