數控機床故障診斷與維修（第2版）數控機床數據的傳輸與備份

【學習目標】能夠識記數控機床數據傳輸的方式、方法。了解數據備份的重要性和數據傳輸的可靠性作用。掌握數據傳輸參數的設置與操作。熟練地利用存儲卡和使用計算機及通信電纜兩種不同方法進行數據備份和恢復。能手動焊接RS-232-C通信電纜，保證通信的可靠性。能根據系統報警判斷出常見傳輸報警原因，排除傳輸信號異常故障。本項目任務是利用存儲卡在引導系統屏幕畫面和使用計算機及通信電纜進行數據備份和恢復，掌握CNC側通信參數的設置和操作。如圖6-1所示，能針對不同的數控系統焊接機床側、計算機側的通信電纜接口引腳，重點實現PROGRAM（零件程序）、PARAMETER（機床參數）、PITCH（螺距誤差補償表）、MACRO（宏參數）、OFFSET（刀具偏置表）、PMCPARAMETER（PMC數據）的傳送。機床參數、螺距誤差補償表、宏參數、工件坐標系數據傳輸的協議設定只需在各自的菜單下設置，PMC數據的傳送則需更改兩端的協議。PMC程序的傳送則必須使用FANUC專用編程軟件LADDER-Ⅲ方可實現。根據傳輸時系統的報警號正確分析傳輸錯誤的原因，能夠解決簡單的傳輸故障。一、任務導入圖6-1數控機床與計算機之間數據傳輸圖

（一）使用存儲卡進行數據備份和恢復1．系統存儲區域介紹CNC的存儲區分為FROM、SRAM和DRAM。其中，FROM為非易失型存儲器，系統斷電后數據不丟失；SRAM為易失型存儲器，系統斷電后數據丟失，所以其數據需要用系統主板上的電池來保存；DRAM為動態存儲器，是軟件運行的區域，系統斷電后數據丟失。CNC中必須備份保存的數據類型和保存方式如表6-1所示。二、相關知識

圖6-2FANUC16i系統存儲卡插槽位置圖圖5-1數控機床PLC梯形圖表6-1 CNC中保存的數據類型和保存方式注意：

FANUC系統文件不需要備份，但也不能輕易刪除，因為有些系統文件一旦刪除了，再原樣恢復也會發生系統報警而導致系統不能使用，即使同類型系統之間相互復制也可能造成系統不正常運行，所以對于這些基本軟件不要隨意操作。

2．數據輸入/輸出操作的方法第一種方法：通過BOOT畫面備份。第二種方法：通過各個操作畫面對SRAM里各個數據分別備份。第三種方法：通過ALLI/O畫面對SRAM里各個數據分別備份。

3．存儲卡通過BOOT畫面的備份操作（1）BOOT畫面。（2）SRAM數據的備份。（3）從BOOT畫面備份梯形圖。圖6-3觸摸屏啟動BOOT按鍵圖6-4存儲卡啟動BOOT畫面選項意義（1）顯示標題。右端顯示BOOTSYSTEM的版本（2）結束，退出BOOT畫面。進行此操作，系統自檢后進入正常畫面（3）用戶數據裝載（卡→CNC的FROM）（4）系統數據載入（5）系統數據檢查（6）系統數據刪除。用于刪除FROM中的軟件，但是對于系統軟件一般不允許刪除，在此操作下可刪除系統梯形圖，所以操作時需注意（7）向存儲卡備份數據（8）備份/恢復SRAM區（9）存儲卡格式化（10）顯示簡單的操作方法和錯誤信息表6-2 BOOT畫面的各選項意義圖6-5SRAM數據備份界面注意：

括號里注明了數據傳輸的方向，備份的時候注意不是同一臺系統，參數等內容不相同，如果選擇錯誤會造成系統數據被覆蓋，CNC不能正常運行，所以選擇第二項時要慎重。

4．對SRAM里各個數據分別備份和恢復（1）對參數的備份。（2）PMC程序（梯形圖）的保存。（3）PMC參數的保存。（4）加工程序的輸入/輸出。（5）螺距誤差補償量的保存。當系統中有一個程序和從卡中讀入的程序號相同時，不可傳輸。系統會發出73號報警。

5．使用ALLI/O畫面進行SRAM數據的輸入/輸出6．有關用存儲卡進行DNC加工圖6-24DNC加工選擇界面

（二）使用計算機RS-232-C串口進行數據備份和恢復1．數控機床傳輸軟件的功能及異步串行通信

（1）數控機床傳輸軟件的主要功能。（2）異步串行通信數據格式。

（3）RS-232-C的信號。（4）數控系統的連接電纜接口。注意：

FANUCRS-232-C設備使用+24V電源；沒有標記信號名稱的引腳不要連接任何線；18腳和20腳（+5V）用作接觸式通道連接。CNC側引腳標準連接器引腳信號代號信號名稱信號功能9芯25芯718CD載波檢測接收到MODEM載波信號時ON123RD數據接收接收來自RS-232-C設備的數據1132SD數據發送發送傳輸數據到RS-232-C設備13420ER終端準備好數據發送端準備好2/4/6/8/12/14/1657SG信號地屏蔽干擾和靜電366DR接收準備好數據接收端準備好1574RS發送請求請求數據發送信號585CS發送請求回答發送請求回答信號—922RI呼叫指示只表示狀態表6-3 RS-232-C信號名稱、代號與功能表圖6-25異步串行通信數據格式圖6-26FANUCRS-232-C接口連接

2．CNC系統與RS-232-C串行接口的焊接FANUC0iD/0iMateD可以通過RS-232-C口和計算機相連，實現DNC加工，通信電纜需要由用戶自己焊接，推薦的接線圖如圖6-27所示。如果使用25芯插頭，將9芯的5腳改成25芯的7腳即可。圖6-27RS-232-C串行通信電纜接口的焊接

3．串行通信參數的設定（1）串行通信的硬件（2）串行通信參數（3）串行通信參數設定（4）

FANUCLADDER-IIIPMC編程軟件的通信

（三）RS-232-C串行接口通信故障與排除RS-232-C串行接口故障報警主要有85＃～87＃報警和90＃報警。85?！?7＃報警產生的主要原因是與CNC接口故障、計算機接口故障以及通信軟件適配和通信參數設置等有關。90＃報警產生的原因是系統返回零點時找不到柵格信號。有關85?！?7＃報警的診斷方法，如圖6-35所示。

1．故障發生的原因總體歸納有下述幾個方面的原因會導致85#～87#報警。（1）有關輸入/輸出接口的參數設定不正確。（2）外部輸入/輸出設備或主計算機不良。（3）CNC主板或輸入/輸出接口板不良。（4）CNC與外部設備間的電纜連接不良。圖6-35RS-232-C串行接口85?！?7＃報警流程2．解決方案

（1）輸入/輸出接口參數設定不正確的解決方案。

（3）主板或CPU板不良的解決方案。（2）外部輸入/輸出裝置或者主計算機不良的解決方案。（4）CNC和輸入/輸出設備間的電纜連接不良解決方案。

（一）焊接RS-232-C電纜以焊接通信電纜DB頭為例，按圖6-27所示，使用電烙鐵焊接RS-232-C串行20針轉9針接口的引腳。焊接DB頭接口時，注意兩端引腳號排列，應美觀便用；注意引腳露出長度要很短，導線部分要用屏蔽層或管包裹，保證相互絕緣和避免外界干擾。（二）數控程序的上傳與下載 1．下載零件程序 2．上傳零件程序三、任務實施

（三）PMC梯形圖的備份與恢復1．PMC程序傳入計算機進行備份2．利用FANUCLADDER-III軟件編制PMC程序（1）編制處理需快速響應的信號的第一級程序。（2）編制第二級程序。（3）編制潤滑控制程序實現以下功能，并利用數控機床面板指示燈進行驗證。3．PLC梯形圖恢復（四）CNC系統參數的備份與恢復1．輸入輸出參數的設定PRM0000設定為00000010；PRM0020設定為0；PRM0101設定為00000001；PRM0102設定為0（用RS-232-C傳輸）；PRM0103設定為10（傳送速度為4

800bit/s），設定為11（傳送速度為9

600bit/s）。

2．輸出CNC參數（1）選擇EDIT（編輯）方式。（2）按[SYSTEM]鍵，再按[PARAM]軟鍵，選擇參數畫面。（3）按[OPRT]軟鍵，再按連續菜單擴展鍵。（4）啟動計算機側傳輸軟件處于等待輸入狀態。（5）系統側按[PUNCH]軟鍵