Kevin學ZED之（5）：順藤摸瓜當你可以修改點亮LED燈那個實驗led_test.sh,改變LED點燈的速度,以及順序時,一定想知道究竟發生了什么,憑什么一個簡單的腳本,就在Linux的用戶層控制板子上的某一個硬件,比如說,燈。對于習慣了在單片機環境下無操作系統裸奔C/匯編的兄弟來說,上面的問題似乎有些多余.直接對某個地址進行讀寫操作,這個地址經過譯碼，對應的管腳，連到板子上LED，不就可以控制LED了嗎。這就說來話長了．簡言之，Linux為了給每個進程一個獨立的地址空間，特意劃分了用戶空間和內核空間。內核空間可以對物理地址操作，用戶空間只是虛地址。而內核與用戶空間程序接口，采用特殊文件系統。也就是看上去像文件，其實連接到系統和設備的系統。比較老的有devfs文件系統位于設備驅動/dev，或者procfs位于/proc。當然，還有比較新的sysfs文件系統。Led_test.sh,采用的就是sysfs文件系統。這個文件系統的特點吧，主要是可以一層一層壘硬件的驅動，比如先總線驅動，再某個USB驅動，在USB掛載的設備的驅動。這比/dev一個設備驅動包括所有相關設備層次清晰很多。在linux內核2.6以后才有的。對sysfs先來點感性認識，在ZED任何一個終端窗口輸入sudoecho61>/sys/class/gpio/export

sudoechoout>/sys/class/gpio/gpio61/direction

sudoecho1>/sys/class/gpio/gpio61/value

sudoecho0>/sys/class/gpio/gpio61/value你可以手工點亮或滅掉LD0那盞燈輸入命令的時候,到底發生了什么,信號是怎么傳遞的呢?先大致了解一下,具體細節在書的后續章節還會詳細說明第一步,設備驅動控制GPIO的寄存器.這就需要交給Linux設備驅動來完成了。相關的介紹請參考書本在13.2節找到.

第二步,那么GPIO的寄存器地址是多少，有如何控制呢？我們可以在Xilinxug585找到第三步,GPIO是如何在PL那邊,也就是FPGA連接到芯片的管腳上的呢?需要參考這個設計的硬件部分zedboard上的linaro-ubuntudemo所使用的硬件工程。其中對于zedboard的system.ucf中我們可以找到如下約束．比如，LD0那盞燈，是PS側的processing_system7_0_GPIO通過PL測，連到管腳T22上的。############################

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#On-boardLED's#

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netprocessing_system7_0_GPIOLOC=T22|IOSTANDARD=LVCMOS33;#LD0

netprocessing_system7_0_GPIOLOC=T21|IOSTANDARD=LVCMOS33;#LD1

netprocessing_system7_0_GPIOLOC=U22|IOSTANDARD=LVCMOS33;#LD2

netprocessing_system7_0_GPIOLOC=U21|IOSTANDARD=LVCMOS33;#LD3

netprocessing_system7_0_GPIOLOC=V22|IOSTANDARD=LVCMOS33;#LD4

netprocessing_system7_0_GPIOLOC=W22|IOSTANDARD=LVCMOS33;#LD5

netprocessing_system7_0_GPIOLOC=U19|IOSTANDARD=LVCMOS33;#LD6

netprocessing_system7_0_GPIOLOC=U14|IOSTANDARD=LVCMOS33;#LD第四步，T22那個管腳是如何連到真正的燈上的，需要參考ZED板的文檔：2.7.3UserLEDs

TheZedBoardhaseightuserLEDs,LD0–LD7.AlogichighfromtheZynq-7000APSoCI/OcausestheLEDtoturnon.LED’saresourcedfrom3.3Vbanksthrough390Ωresistors.

SignalNameSubsectionZynqpin

LD0PLT22

LD1PLT21

LD2PLU22

LD3PLU21

LD4PLV22

LD5PLW22

LD6PLU19

LD7PLU14

LD9PSD5(MIO7)我們可以看到LD0-LD7都是PL部分的，也就是說這些都是EMIO，從PL的管腳連出。那么，EMIO是如何在設計中定義了processing_system7_0_GPIO這個端口呢？需要看xps

2.我們可以在portstag中找到這個標簽。

3.同時system.m