ICS2504030

CCSL.67.

中華人民共和國國家標準

GB/T429831—2023

.

工業機器人運行維護

第1部分在線監測

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part1Onlinemonitorin

p:g

2023-09-07發布2024-04-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T429831—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

在線監測架構

4……………3

監測參數類別

5……………4

環境參數

5.1……………4

控制參數

5.2……………4

狀態參數

5.3……………4

關鍵部件監測項目

6………………………4

伺服電機

6.1……………4

伺服驅動器

6.2…………………………4

減速器

6.3………………5

控制器

6.4………………5

工業機器人整機監測項目

7………………5

工業機器人整機監測參數

7.1…………5

其他監測項目

7.2………………………5

監測方式

8…………………6

總線監測方式

8.1………………………6

附加傳感器方式

8.2……………………7

監測方案表

9………………8

附錄資料性串聯型機器人在線監測方案

A()…………9

GB/T429831—2023

.

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工業機器人運行維護的第部分已經發布了以下部分

GB/T42983《》1。GB/T42983:

第部分在線監測

———1:;

第部分故障診斷

———2:;

第部分健康評估

———3:;

第部分預測性維護

———4:。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件主要起草單位西安交通大學北京機械工業自動化研究所有限公司工業和信息化部電子

:、、

第五研究所天津大學廣州數控設備有限公司佛山華數機器人有限公司重慶固高科技長江研究院有

、、、、

限公司浙江錢江機器人有限公司佛山隆深機器人有限公司哈工大機器人合肥國際創新研究院

、、、()、

廣州智能裝備研究院有限公司杭州億恒科技有限公司昆明理工大學清華大學江蘇匯博機器人技術

、、、、

股份有限公司吉林大學埃夫特智能裝備股份有限公司新松機器人自動化股份有限公司上海交通大

、、、、

學華中科技大學北京工業大學遨博江蘇機器人有限公司北京化工大學蕪湖瑞思機器人有限公

、、、()、、

司天津市泰森數控科技有限公司東莞市李群自動化技術有限公司常州檢驗檢測標準認證研究院

、、、。

本文件主要起草人雷亞國周健王國鋒曹軍義王遠航劉穎胡橋丁小健梅江平伍星王勇

:、、、、、、、、、、、

寧南北周文彪吳迪張品佳王天楊李文興陳章位武通海董光能王振華秦磊莫文安陸樹漢

、、、、、、、、、、、、、

尚斌紀春陽梁超黃創綿胡湘洪唐敬王吉周星吳軍李小兵楊云帆劉文威董成舉張建華

、、、、、、、、、、、、、、

趙常均孟苓輝李乃鑫莫冰陳勃琛陶建峰潮群王太勇戶滿堂王鵬張旭東楊凱郭樹言肖永強

、、、、、、、、、、、、、、

宋仲康王華慶胥永剛崔玲麗何佳龍李國發唐剛易廷昊劉蕾石金博楊宇華李乃鵬王碩

、、、、、、、、、、、、、

李響

。

Ⅰ

GB/T429831—2023

.

引言

工業機器人是先進制造業中不可替代的重要裝備在支撐智能制造和提升生產效率方面發揮著重

,

要作用工業機器人運維標準缺失滯后和系統性不足等問題會導致技術要求難以統一產品質量缺

。、,,

乏保證影響產業的快速發展

,。

工業機器人運行維護通過監測工業機器人狀態開展運行維護以提高工業機器人

GB/T42983《》

的運行可靠性保障用戶利益提升行業維保服務的價值擬由四個部分組成

,,,。

第部分在線監測目的是規范和確定工業機器人在線監測的術語監測參數類型監測項

———1:。、、

目和監測方式等

。

第部分故障診斷目的是規范和確定工業機器人故障診斷流程在線故障報警和離線測

———2:。、

試等

。

第部分健康評估目的是規范和確定工業機器人健康評估流程健康評估體系和健康評估

———3:。、

方法等

。

第部分預測性維護目的是規范和確定工業機器人預測性維護的對象預測方法維護計

———4:。、、

劃和管理流程等

。

Ⅱ

GB/T429831—2023

.

工業機器人運行維護

第1部分在線監測

:

1范圍

本文件規定了工業機器人在線監測的參數類型監測項目監測方式和在線監測方案的制定等

、、。

本文件適用于工業機器人及其關鍵部件的在線監測

。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機械振動沖擊與狀態監測詞匯

GB/T2298—2010、

傳感器通用術語

GB/T7665—2005

工業機器人性能規范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業機器人特性表示

GB/T12644

機械振動與沖擊加速度計的機械安裝

GB/T14412

機器狀態監測與診斷振動狀態監測第部分總則

GB/T19873.11:

機器狀態監測與診斷詞匯

GB/T20921—2007

機器人控制器開放式通信接口規范

GB/T32197

數控裝備互聯互通及互操作第部分工業機器人測試與評價

GB/T39561.7