空心杯電機行業市場分析一、空心杯電機：電機領域“皇冠上的明珠”，性能優勢突出（一）空心杯電機：空心杯狀的轉子，結構差異明顯空心杯電機是一種微型伺服直流電機，得名于其轉子部分的設計。空心杯電機的轉子在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，是一個空心的杯狀結構，內部環繞著繞組和磁鐵。這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。德國的Dr.F.Faulhaber在1958年研制出斜繞組線圈繞制技術,并經過不斷開發和完善，在1965年獲得空心杯電機轉子線圈斜繞組專利技術，正式標志著空心杯電機的誕生。傳統直流電機鐵芯結構質量較大，降低整體動態性能。傳統的直流電機主要由定子、轉子、電刷和換向器組成，定子通常由永磁體或電磁繞組制成，位于電機外圈，外殼用于引導磁通量和安裝法蘭。轉子由帶有線圈繞組的鐵芯制成，位于電機內圈。換向器和電刷控制轉子繞組的通電順序，以產生連續旋轉并連接直流電源進行電機驅動。由于直流電機的鐵芯繞組質量較大，整體慣性也會增加，從而導致電機的加速度和響應速度降低，特別是在需要頻繁啟停或快速變速的應用中，較大的鐵芯質量會影響電機的動態性能。空心杯電機的定子是位于電機內圈的永磁體，轉子是位于外側的杯狀自支撐的線圈。相比于傳統有刷直流電機，空心杯電機有以下幾大特點：1.電機鐵損減少：傳統的有刷直流電機運轉過程中會在鐵芯中產生渦流，造成較大電機鐵損。而空心杯電機由于沒有鐵芯，鐵損可以被大大減少甚至忽略。2、換向片數量增加：傳統的有刷直流電機通常只有3到5片換向片，而空心杯電機一般有9、11或13片換向片。3.轉子慣量減少：傳統的有刷直流電機由于鐵芯的存在，慣量一般比較大，而空心杯電機由于轉子是杯狀的自支撐的線圈，因此在相同尺寸下，轉子的慣量會明顯減小。4.線圈電感減少：由于沒有鐵芯的存在，空心杯電機的線圈電感相對于相同尺寸的傳統有刷直流電機要小很多。（二）拆解空心杯電機結構，技術迭代推進性能提升定子：釹鐵硼為空心杯電機永磁體材料首選，所需體積最小。常用于空心杯電機的稀土材料主要有鐵鎳鈷基永磁體、馬氏體永磁體、釹鐵硼永磁體和稀土鈷永磁體等。不同永磁體特點不同，性能也多種多樣，直接決定了空心杯電機的性能和經濟成本。現有的稀土材料中，釹鐵硼的性能最好，為電機提供相同磁能量需要的體積最小，僅為鐵氧體的1/5，鋁鎳鈷的1/3，同時釹鐵硼永磁體性能優越，矯頑力大，剩磁密度高，適用于體積要求較小，工作溫度不高的場景，是空心杯電機永磁體材料的最佳方案。轉子：繞組電樞決定空心杯電機性能，斜繞組仍為主流。空心杯電機常用的線繞組電樞有直繞組、斜繞組、同心式繞組三種。直繞組端部不產生力矩，而且增加了電樞重量和電樞電阻。斜繞組電樞與直繞組電樞相比，沒有端部繞組，減輕電樞重量，具有轉動慣量小、時間常數小、拖動特性好、輸出力矩大等優勢，目前國外兩大知名空心杯電機生產公司德國Faulhaber和瑞士MaxonMotor均采用斜繞組電樞，并采用自動化設備一次性繞制成型，合格率高達100%。同心式繞組電樞端部重疊層數少，氣隙小，永磁體利用率高，提高了電機的功率密度，MaxonMotor正在研發使用中。換向器：換向片數量是影響空心杯電機性能的重要因素。空心杯電機換向片的數量通常較傳統有刷直流電機更多，往往由9、11或13片（奇數片）換向片組成，安裝在轉子上并與定子上的電刷接觸。通過改變電流的路徑，換向片控制轉子線圈的電流流向和轉子磁場方向，實現高效的轉矩輸出和精確的速度控制。轉矩脈動對空心杯電機的性能和運行質量造成較大影響，導致機械振動和噪音增加，降低系統的精度和穩定性，通過增加換向片的數量可以改善空心杯電機的換向精度和平穩性，從而降低轉矩脈動的產生。（三）空心杯電機性能表現卓越，引領高端應用領域創新空心杯電機效率高、轉速快。由于空心杯電機消除了鐵芯產生的磁阻力矩和渦流效應造成的損耗，因而可以得到很高的能量轉化效率，進一步提高能源利用效率、減少能源損耗。空心杯電機的最高效率都在65%~85%之間，最高的可達90%，而有刷直流電機的最高效率一般都在50%左右。高轉速的電機能夠提供更大的功率輸出并減少機械振動和噪音，空心杯電機最高轉速在10000rpm左右，而有刷直流電機的連續力矩會隨著轉速的上升快速下降，最高轉速都在5000rpm以下。空心杯電機響應快、壽命長。相比于有刷直流電機100毫秒以上的機械時間常數，空心杯電機的轉子慣量很小，響應時間極快，其機械時間常數一般在28毫秒以內，部分產品甚至小于10毫秒，具有理想的控制性能，能夠實現對轉速的高精度控制操作。空心杯電機的換向片數量多，使得換向時的電流波動和電機電感量更小，大幅減少換向過程中對換向系統的電腐蝕，從而擁有更長的壽命。根據《空心杯電機定制化管理的應用研究》中的數據，有刷直流電機的壽命一般僅有幾百個小時，而空心杯電機的預期壽命通常在1000至3000小時之間，能夠提供更長久的可靠運行。空心杯電機體積小、運行穩。空心杯電機具有較大的功率體積比，一般達30mW/cm3，與同等功率的鐵芯電機相比，重量和體積減少了1/3~1/2；空心杯電機沒有齒槽效應，過載能力比有刷直流電機更高，同時更小的轉矩脈動讓其運行穩定、可靠，轉速波動小且容易控制，一般可控制在2%以內，可應用于高動態性能伺服系統中。得益于空心杯電機優異性能，下游應用領域廣泛。空心杯電機小巧的體積和輕盈的重量使其具有良好的集成性，可以廣泛應用于空間有限的設備和系統，如微型機器人、智能穿戴設備和醫療器械等。同時，空心杯電機具有高效能、快速響應和精度高的特點，使其成為無人機、機器人臂、自動化設備、精密定位系統和光學儀器等需要高功率密度和高速運動領域的最佳方案。隨著空心杯電機在眾多下游應用領域中的不斷突破，逐漸成為眾多高端設備和系統的理想選擇。二、小而精的優勢賽道，靈巧手賦予全新增量（一）中國主導全球市場，海外廠商占據主要份額空心杯電機行業蓬勃發展，22年全球市場超7億美元。空心杯電機以其獨特的設計和出色的性能，在各個行業和應用領域中得到了廣泛的認可和應用，市場規模快速增長。根據GII引用QYResearch的統計數據，全球空心杯電機市場規模由2022年的7.48億美元將增長至2028年的11.86億美元，期間CAGR為7.98%。從產品結構來看，有刷空心杯電機價值量占比較高，2021年市場比例達到67.33％，預計到2028年市場空間將超過6.85億美元。隨著智能化和自動化技術的不斷發展，智能設備的興起，醫療器械和航空航天領域的需求增加，空心杯電機有望繼續迎來更大的市場機遇。中國是全球第一大空心杯電機市場，2028年空間占比接近40%。中國作為空心杯電機最大的市場，面臨更加廣闊的應用前景和市場需求。根據GII引用QYResearch的統計數據，2021年中國空心杯電機市場規模為2.36億美元，市場份額為34.80%，并預計以10.44%的CAGR成長至2028年的4.73億美元，市場份額提升至39.88%。中國制造業的快速發展、對機器人技術的投資和發展以及智能裝備市場的蓬勃發展，為空心杯電機市場提供了持續增長的機遇。隨著技術的進一步創新和市場需求的不斷增加，中國空心杯電機市場將繼續保持穩定增長，并為行業帶來更多的發展潛力。海外龍頭占據市場主要份額，國內廠商奮起直追。目前空心杯電機市場由海外廠商主導，主要制造商包括MaxonMotor、Faulhaber（福爾哈貝）、Portescap、AlliedMotion（艾萊德摩新）等。根據GII引用QYResearch的統計數據，2021年全球CR3占據空心杯電機55.43%的市場份額，市場集中度較高。海外廠商的競爭優勢主要體現在技術專利的積累、研發團隊的規模、產品種類的數量和銷售渠道的全球化。國內廠商如鳴志電器、江蘇雷利和偉創電氣等通過靈活的生產、本土化銷售和定制化服務來滿足客戶的需求，在國內市場上具備了較大的競爭優勢，成為市場的重要力量。國內外空心杯電機制造商在軟實力和硬實力均有一定差距。根據劉明豪的《永磁直流有刷空心杯電機設計》，硬實力的差距主要集中在電機材料選用、本體設計和機電控制方案配置，國外企業具有先進的加工鍍膜工藝與更扎實的電機材料理論研究、小尺寸電機設計能力強和上千種方案進行驅動配置；軟實力的差距主要集中于市場影響力、銷售渠道和客戶資源，海外廠商擁有強大的研發團隊和廣泛的國際銷售網絡、客戶基礎，能夠更好地滿足全球市場的需求，從而品牌聲譽和市場認可度更高。然而，國內制造商正不斷加強自身的研發能力和市場競爭力，努力縮小差距，并有望在未來取得更大的發展和進步。（二）人形機器人持續降本，中國廠商潛力巨大特斯拉人形機器人迭代升級，能力多范圍提高。2021年8月19日，特斯拉在首個AI日上發布人形機器人“Optimus擎天柱”概念介紹，其身體由輕量材料覆蓋，眼睛搭配攝像頭和車載FSD芯片方案，雙腳可感應反饋，實現平衡和敏捷動作，全身累計搭載40個機電執行器。2022年9月30日，TeslaBot的原型機“Optimus擎天柱”面世，重量為73千克，配備容量為2.3千瓦時的電池組，可以支持一天的使用電量；擁有28個關節驅動器，使全身能夠產生200個以上不同角度的動作。2023年5月16日，特斯拉在2023股東大會上，發布了Optimus人形機器人最新演示視頻。在機械關節控制方面，特斯拉機器人電機扭矩控制，力度控制更加精確靈敏；在感知方面，該機器人環境感知和記憶能力提升不僅可以看路，亦會記路；在學習方面，Optimus可根據人類動作范例，進行端到端動作操控。國內玩家緊隨其后，積極探索人形機器人領域。小米于2022年8月公布的人形機器人CyberOne，升級后的運動算法控制機器人全身13個關節和21個自由度，實現雙足運動姿態平衡；電機性能增強10倍，髖關節主要電機的動力扭矩峰值可達300Nm，峰值扭矩密度96Nm/kg；2022年8月8日，騰訊正式發布由騰訊RoboticsX實驗室自研的多模態四足機器人Max二代機器人，采用原創的腿輪一體的本體設計，Max在視覺感知、軌跡規劃、運動控制等方面實現技術創新。降本成為人形機器人發展重心，特斯拉BOT遠景售價有望降至2萬美元。特斯拉側重于通過技術方案替代高成本零部件、量產規模效應以及復用車平臺的方式來減少投入成本。據伯虎財經新聞資料，目前，人形機器人的成本從10萬美元到數百萬美元不等，馬斯克預期遠景價格將降至2萬美金左右。預計降本化的進行將推動人形機器人技術的普及和廣泛應用，為未來的機器人應用帶來更加廣闊的發展空間。我們以16mm空心杯電機（標準功率2.5W、額定電壓12V）為例，對比鳴志電器和MaxonMotor提供產品性能和價格的區別。鳴志電器16mm空心杯電機產品以“電機+減速器”模組為主，價格覆蓋763~914元；MaxonMotor單提供空心杯電機產品本身，價格覆蓋1321~1463元。國產供應鏈廠商在空心杯電機積累了豐富的生產經驗和價格優勢，若特斯拉引進國產供應鏈有望進一步降低核心零部件的價格。（三）“靈巧手”加碼賦能，創造近百億新市場靈巧手核心包括驅動、傳動和傳感技術。靈巧手是指具備類似于人類手部的操作能力和靈活性的機械手。它能夠執行復雜的任務，如抓取、操作和操縱各種物體。在制造業中，靈巧手能夠實現自動化生產和裝配，提高生產效率和質量。在醫療領域，靈巧手可以用于外科手術和精細操作，實現更準確和微創的治療。在服務機器人領域，靈巧手可以幫助機器人更好地與人類進行交互，實現更高級的服務功能。靈巧手需要具備多個自由度和高精度的感知能力，以便適應各種復雜環境和任務。隨著傳感技術、材料科學和機器學習的進步，靈巧手技術正在不斷取得突破和創新。靈巧手傳動方式包括連桿式、腱繩式和齒輪式，腱繩式最適用于人形機器人。傳動方式是靈巧手設計中至關重要的組成部分，直接影響其性能和功能。連桿式傳動利用剛性桿件連接機械手的關節，通過關節連接點的旋轉運動來驅動靈巧手的運動；齒輪式傳動利用齒輪和傳動齒輪之間的嚙合來傳遞動力和運動。腱繩式傳動通過電機的轉動來拉動腱繩，從而實現機械手的運動。腱繩式傳動具有較高的柔韌性和可塑性，可以在緊湊空間內實現復雜的運動，適用于需要較輕、較靈活的靈巧手應用場景。電機驅動是靈巧手主流驅動方式。靈巧手按驅動方式的不同可以分為：電機驅動、液壓驅動、氣壓驅動、形狀記憶合金等。其中，液壓驅動和氣壓驅動裝置存在著結構復雜和體積龐大的缺點，難以實現靈巧手的高度集成化；形狀記憶合金易疲勞、壽命短、系統穩定性差，很少應用在實際場景中。電機驅動憑借體積小、易于驅動芯片的集成、與機械手指融為一體，便于靈巧手手指的模塊化設計，仍然是靈巧手的主流驅動方式。特斯拉Optimus靈巧手靈活穩定，采用“電機驅動+腱繩傳動”解決方案。特斯拉靈巧手單手共有11個自由度（6個主動自由度和5個被動自由度）和6個執行器，包括大拇指有兩個執行器，其余4個手指各有1個。特斯拉靈巧手采用了一體化的空心杯電機模組，其中空心杯電機作為主要驅動/執行裝置，并配有多種精密齒輪和傳感器。根據2023年特斯拉股東大會公布的視頻，Optimus人形機器人可以準確從一個容器中拾起物體，并將它放入第二個容器中；同時人類工作人員佩戴傳感器后，其抓取物品的動作可以被AI算法識別，并將動作復制到機器人身上，靈巧手的靈活性和精確度得以充分體現。特斯拉Optimus星辰大海，打造空心杯電機近百億新增量。據馬斯克接受采訪的公開說辭，Optimus有望于2023年底開始交付，2023~2025年目標交付量分別為10萬臺/50萬臺/100萬臺；2023年特斯拉股東大會上馬斯克表示，“未來每個人都會擁有一個人形機器人，如果人形機器人和人的比例是2比1左右，那么人們對機器人的需求量可能是100億乃至200億個”；參考國產品牌的定價，我們假定空心杯電機售價600元/個，空心杯電機模組售價1200元/個，到2025年，有望為空心杯電機帶來近百億級別的新增市場空間。三、復盤MaxonMotor：空心杯電機全球龍頭，核心優勢引領向前（一）MaxonMotor：櫛風沐雨六十載，續寫輝煌歷史MaxonMotor：世界領先的電機和驅動系統制造商。Maxon于1961年成立于瑞士，六十多年來一直致力于研發和制造高品質、高性能的電機和驅動解決方案。Maxon以其高品質、可靠性和技術創新而聞名，產品廣泛應用于工業自動化、醫療器械、機器人技術、航空航天、汽車工程和消費電子等領域。1997年7月4日，搭載11臺Maxon直流電機驅動的“探路者”號探測器成功登陸火星，電機能夠承受火星表面-120℃至+25℃的溫差及地震和特殊氣候的影響，展現出產品卓越的性能。通過不斷的創新和技術進步，Maxon為全球各行各業的客戶提供了卓越的解決方案，逐漸成長為全球直流電機的龍頭企業。工業自動化部門成果優異，營收增長穩定且高速。2013~2022年，Maxon的營收從3.6億瑞士法郎增長至7.1億瑞士法郎，期間CAGR為7.8%。從下游應用來看，醫療技術和工業自動化兩個領域增速最快，石油和天然氣等利基市場也保持良好發展；從地區來看，美國、韓國和匈牙利的市場發展潛力突出，中國市場增長緩慢。公司多元化的業務模式以及相應的工業自動化、航空航天、醫療技術解決方案是促進公司業績成長的動力來源。研發是Maxon未來發展能力的基礎。Maxon的研發活動以市場和客戶的需求為導向，不斷滿足新技術的要求，核心專業技術覆蓋直流電機的五種繞線技術、齒輪箱技術和編碼器技術等。Maxon在瑞士、德國等全球各國設有10個研發部門，大約共有340名研發人員負責制造工藝以及生產和測試系統的持續改進，2022年，公司在全球投資5150萬瑞士法郎用于研發，每年研發費用率均超過8%，確保公司持續發展和創新。持續加大研發投入力度助力Maxon提升創新能力、改善產品質量、擴大市場份額和保持技術領先，鞏固全球龍頭的地位。（二）三大核心競爭力：產品模組化、銷售國際化、設計可定制化以空心杯電機為核心，打造配套產品實現一體化模組。Maxon以其最核心的產品—采用享有全球專利的空心杯轉子的直流電機而聞名。Maxon的空心杯電機覆蓋直徑6mm到65mm，功率范圍0.3W到250W，產品種類豐富。針對不同層次客戶的多重需求，Maxon的空心杯電機產品線包括高端的RE系列、DCX系列，中端的Re-max系列以及經濟型的A-max系列、DC-max系列，以滿足市場上不同的應用場景。同時，Maxon配套生產減速器、編碼器、控制器和驅動器等產品，打造空心杯電機模組解決方案，配套產品與Maxon的DC電機完美配合，集成度高、互操作性好，能夠輕松實現產品的最佳性能。八大生產基地配合40個國家本土化銷售渠道，營銷網絡遍布全球。Maxon在瑞士、德國、匈牙利、韓國、美國、法國、荷蘭和中國擁有八個生產基地，直接面向最重要的客戶市場，大幅降低物流成本，并縮短生產過程和交付時間，提供個性化的解決方案；同時Maxon在全世界40多個國家陸續建立了本土化的銷售服務體系，以此更好地滿足當地市場和客戶的需求，促進業務全球發展。推出定制化服務，滿足不同行業獨特需求。Maxon推出DCX高端空心杯電機和DC-max經濟性空心杯電機，提供了在線配置功能，包括減速器，編碼器，軸承，前后出軸，前后法蘭，線圈，安裝孔，出線方式和標簽等豐富的定制化選項，可以由客戶在線輸入定制化要求，直接生成定制化產品的相關說明文件和報價。Maxon提供5000種產品、100萬種組合方式進行定制化搭配，客戶能夠快速獲得定制產品的詳細信息，并可以更好地滿足其特定的應用需求。通過這一創新性的在線配置功能，Maxon進一步強化了與客戶的互動和合作，提供高度定制化的解決方案，確保客戶獲得最佳的性能和價值。（三）空心杯電機成功應用于人形機器人，與意法半導體合作壘高先發優勢聚焦人形機器人，解決方案成功落地。Maxon與法國EnchantedTools公司合作，推出了Miroki人形機器人，據官網介紹，Miroki可以實現半標準化空間中的自動導航和語義情感交互。Miroki的靈巧手經過獨特設計，可以自動抓取物體，實現97%的抓握成功率（市場標準約為60%）。Miroki選取Maxon帶有行星減速器的ECi40電機模組和22毫米空心杯電機作為驅動方案，能夠承載高達3公斤的負載，已成功與巴黎的AP-HPBroca醫院建立了合作伙伴關系。EnchantedTools目標是在10年內生產10萬臺Miroki人形機器人。靈巧手驅動方案成熟，控制靈敏精準。Maxon針對DLR-HIT-HandII內置電機的設計方案，重點關注位置數據和運行數據納入到控制系統中，同時分立靈巧手的驅動裝置，充分發揮產品優勢。每只靈巧手采用15臺帶編碼器的直流電機模組驅動，這些模組單元長度只有10.4mm、外徑21.2mm，重量僅15克。它們可以與直徑相同諧波減速器高精度傳動系列連成一個單元，實現最大8.04mN·m的轉矩。這些直流電機模組靈活可變，預載的滾珠軸承能精確響應控制指令，使得靈巧手DLR-HIT-HandII感知能力更加靈敏，控制更加精確。與意法半導體強強合作，開發機器人精密電機控制套件。Maxon與全球半導體領軍企業意法半導體展開合作，加快機器人應用和工業伺服驅動器的研發周期。兩家龍頭聯合開發的伺服控制套件EVALKIT-ROBOT-1是一個即插即用的電機控制解決方案，旨在幫助客戶輕松進入伺服驅動器和機器人精準定位及高端運動控制領域。EVALKIT-ROBOT-1套件由Maxon內置編碼器的直流電機和意法半導體的智能三相電動機控制器、功率晶體管組成，為客戶提供了一種快速、高效和可靠的解決方案，在機器人和工業自動化領域進一步推動技術創新和應用的發展。四、本土企業厚積薄發，篤行致遠（一）鳴志電器：國內電機龍頭，多維度筑牢行業領先地位全球運動控制領域知名制造商，產品、應用領域有序擴張。鳴志電器是國內電機行業龍頭企業，在廣泛的應用領域中不斷的提供全方位的產品，業務遍及多個國家和地區。公司2022年實現營收29.6億元，同比增長9.05%；實現歸母凈利潤2.47億元，同比減少11.58%，主要系上海及太倉工廠停工停產影響。公司依靠強大的技術研發能力，不斷強化產品的創新性研發、新產品開發和產品迭代，并積極拓展下游新興領域，有助于鞏固公司在國內的領先優勢并進一步提升國際地位。毛利率保持高位，海外業務占比持續提升。2014年起公司逐漸并購海外企業，完善系統解決方案能力，海外業務的占比迅速提升，2022年公司海外業務占比達48.13%，海外業務毛利率也明顯高于國內業務。公司的毛利率一直處于較高水平，主要得益于全球領先的技術優勢，以及空心杯、無刷電機等高端品類拓展。2019年以來，公司產品結構持續優化，新興行業不斷拓展，毛利率一直維持在38%以上的高位。收購Tmotion擴容空心杯電機業務，承繼knowhow工藝。2019年，公司收購瑞士TMotion公司，擴展無刷電機、空心杯電機業務。TMotion公司在空心杯電機領域始終保持著全球領先的技術水平，在空心杯電機領域享有一定的knowhow工藝，主要專注于高端醫療/生命科學及實驗室儀器、超細微加工、半導體設備、AGV和機器人等應用領域，在海外擁有穩定的高端客戶資源。收購TMotion公司幫助公司快速推進空心杯電機的批量化，并幫助公司完善空心杯電機+驅動控制器的系統級平臺產品，進一步釋放技術、產品、業務、市場、管理的協同效應，從而提升公司在整個電機行業的核心競爭力。銷售布點全球，收購LIN、AMP強化美國營銷渠道。公司采取獨特的差異化競爭策略，立足于應用的高技術領域、高附加值領域和新興市場，通過與核心客戶的廣泛磨合與認證，在國內、外建立了廣泛的銷售渠道，儲備了大批核心客戶。2014-2015年，公司收購美國AMP和LIN公司打入美國市場，為合作拓展優質客戶奠定基礎。AMP和LIN均成立30余年，在北美的生物醫療儀器、高端安防監控、航空航天、電子等高附加值領域擁有重要市場份額和客戶資源，為公司后續美國市場的持續開拓奠定了堅實基礎。電機制造能力強，具備定制化模組生產能力。公司電機產品涵蓋步進電機、直流無刷電機、交流伺服電機、空心杯電機等，其中混合式步進電機產品占據全球市場份額10%以上，率先打破了日本企業對該行業的壟斷。公司的空心杯電機技術位居世界前列，目前已打造“空心杯電機+減速機+編碼器”模組化產品，覆蓋8~24mm產品線，具有高加速度、低轉動慣量、無齒槽效應、無鐵損小巧輕便等特點。公司空心杯電機同時配套齒輪箱、編碼器、高低速等應用環境定制選項，滿足不同行業和客戶的需求。（二）江蘇雷利：空心杯電機送樣驗證，配套繞線設備打造成本優勢深耕微特電機三十載，利潤端逐漸修復。江蘇雷利是全球知名的微特電機企業，在家用電器微電機業務建立優勢的基礎上，通過不斷外延并購，切入醫療器械、新能源汽車等高景氣賽道，實現多維發展。2020-2022年公司分別實現營收24.22、29.19、29億元，同比增長分別達到7.7%、20.5%、-0.7%，近五年CAGR達6.6%，2022年受到行業增速放緩以及原材料大幅上漲的影響，收入端增長有所放緩。從利潤端上來看，2020-2022年公司分別實現歸母凈利潤2.73、2.44、2.59億元，同比增長18.5%、-10.5%、6.0%，近五年CAGR達到6.7%。公司盈利能力穩定，電機毛利率保持高位。長期來看公司毛利率從2018年-2022年由23.2%增長至28.5%，凈利率長期穩定在10%左右水平。分行業來看，家電行業毛利率水平在20%至28%左右，而醫療及控制電機領域產品毛利普遍較高，2022年醫療領域毛利率達到49.1%，2021年及2022年控制電機毛利水平分別達到38.1%、35.1%，對公司整體盈利能力起到了提振效果。核心客戶領域廣、粘性高，經銷模式拓寬海外市場。經過行業內多年的積累，公司作為全球知名的微特電機研發制造企業，在微特電機領域樹立了行業領先地位，產品在家用電器、汽車制造、醫療、運動健康等領域得到了廣泛應用。公司擁有穩定的優質客戶群，其中國內客戶主要為格力、美的、海爾等知名企業，2022年營業收入占比51.59%；國外客戶主要包括伊萊克斯、惠而浦、LG、三星、松下、夏普、富士通、GE等全球龍頭，2022年營業收入占比48.41%。公司致力于與客戶進行長期深度合作，積極參與、承擔客戶的新品研發任務，做到與客戶新品開發項目同步，提高合作粘性。針對境外市場開發的成本和效率因素，公司通過經銷商渠道進一步拓寬海外市場。以無刷空心杯電機為核心構建模組產品，產品進入送樣驗證階段。公司目前在無刷空心杯電機、精密齒輪箱、線性傳動組件等微型精密運動控制領域積累了豐富的技術經驗，積極探索核心零部件在機器人領域的應用。公司圍繞“編碼器+控制器+空心杯電機+精密齒輪箱”產品構建模組化解決方案，今年有望小批量供貨服務型機器狗領域客戶。根據公司在投資者互動平臺的回復，公司無刷空心杯電機及其精密傳動組件已處于核心關鍵客戶樣品測試階段。繞線及繞線設備公司自研，成本優勢顯著。繞線設備是精確控制線圈的繞制過程的關鍵設備，需要高度的精度和穩定性，以確保線圈的均勻性和質量。由于繞制工藝的問題，線圈外形尺寸并不規整，為了提高線圈繞制質量以滿足線圈尺寸要求，需要利用線圈精整機對空心杯線圈進行精整。公司自主承擔了無刷空心杯電機的繞線生產任務，并通過自動化團隊和鼎智科技的協同合作，在繞線設備領域取得了重要突破，自研的繞線設備不僅提