一種基于機(jī)的林防火滅法及無(wú)人與流1.本發(fā)明涉及人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，別是一種基于無(wú)人的森林防火滅火法及其無(wú)人機(jī)。背技：2.隨著無(wú)人機(jī)不斷發(fā)展，無(wú)人的運(yùn)用領(lǐng)域越發(fā)的泛，其中作為災(zāi)預(yù)防和災(zāi)后救援工具具有重要意義，人機(jī)不僅動(dòng)作迅，而且保證了救援作的安全，能為合分配救援力量、定救災(zāi)重點(diǎn)區(qū)域選擇安全救援路線及災(zāi)后重建提供有值的參考，但是缺乏系統(tǒng)的管理法。技實(shí)要素：3.發(fā)明目的：了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)提供一種基于無(wú)機(jī)的森林防火滅火方及其無(wú)人機(jī)，4.技術(shù)方案：實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明的一種基于無(wú)機(jī)的森林防火滅方法及其無(wú)人機(jī)，任區(qū)域覆蓋規(guī)劃包以下步驟：5.第一步驟，遣巡飛無(wú)人機(jī)繞林邊界飛行一周，錄飛行軌跡和飛行程；6.第二步驟，過(guò)巡飛無(wú)人機(jī)飛軌跡自動(dòng)生成森林廓圖，通過(guò)飛行程計(jì)算森林面積；7.第三步驟，過(guò)將生成的森林廓圖放置于網(wǎng)格坐中，自動(dòng)將森林為面積相近的若干區(qū)，相鄰所述區(qū)域間存在重疊的部。8.進(jìn)一步地，個(gè)所述區(qū)域內(nèi)派巡飛無(wú)人機(jī)巡查火，且各個(gè)區(qū)域內(nèi)應(yīng)配備無(wú)人機(jī)派遣點(diǎn)火情無(wú)人機(jī)編隊(duì)區(qū)域火情巡查包以下步驟：9.第一步驟，飛無(wú)人機(jī)按區(qū)域狀規(guī)劃飛行軌跡，按所述軌跡進(jìn)行環(huán)往復(fù)飛行巡查；10.第二步驟，巡無(wú)人機(jī)通過(guò)攝像環(huán)繞監(jiān)視以機(jī)身為心的圓形范圍內(nèi)火情，若發(fā)現(xiàn)火情則進(jìn)行下一步驟否則待低電量提后啟動(dòng)返航程序；11.第三步驟，巡無(wú)人機(jī)通過(guò)gps系統(tǒng)確定情位置并記錄位信息，通過(guò)攝像機(jī)記錄火勢(shì)大，并記錄火勢(shì)范信息；12.第四步驟，巡無(wú)人機(jī)通過(guò)通訊所述火情位置信息火勢(shì)范圍信息發(fā)對(duì)應(yīng)區(qū)域無(wú)人機(jī)派點(diǎn)，并通知派遣情無(wú)人機(jī)編隊(duì)；13.第五步驟，巡無(wú)人機(jī)在火情點(diǎn)圍盤旋，并向?qū)?yīng)區(qū)域無(wú)人機(jī)派點(diǎn)發(fā)送實(shí)時(shí)火情信息。14.進(jìn)一步地，所無(wú)人機(jī)派遣點(diǎn)派火情無(wú)人機(jī)編隊(duì)進(jìn)防火滅火，包括下步驟：15.第一步驟，接所述火情位置信和火勢(shì)范圍信息；16.第二步驟，根所述火情位置信和火勢(shì)范圍信息派火情無(wú)人機(jī)的種和數(shù)量，組成火情人機(jī)編隊(duì)；17.第三步驟，所火情無(wú)人機(jī)編隊(duì)至火情點(diǎn)，通過(guò)攝機(jī)記錄火勢(shì)，并過(guò)主機(jī)對(duì)火情無(wú)人編隊(duì)進(jìn)行組合式陣編排；18.第四步驟，以合式方陣進(jìn)行防滅火；19.第五步驟，通攝像機(jī)實(shí)時(shí)記錄勢(shì)，主機(jī)根據(jù)火勢(shì)化改變方陣編排20.所述火情無(wú)人環(huán)繞所述火情點(diǎn)成包圍式方陣，所火情無(wú)人機(jī)包括水無(wú)人機(jī)和干粉無(wú)機(jī)，所述噴水無(wú)機(jī)和所述干粉無(wú)機(jī)間隔排列設(shè)置，鄰所述噴水無(wú)人機(jī)所述干粉無(wú)人機(jī)噴射范圍交叉重；所述包圍式方陣據(jù)火勢(shì)衰減情況向心聚攏；21.如果火勢(shì)有向側(cè)蔓延趨勢(shì)，所火勢(shì)蔓延反方向一的火情無(wú)人機(jī)迅從火情點(diǎn)兩側(cè)飛至勢(shì)蔓延一側(cè)，并插進(jìn)火勢(shì)蔓延一的火情無(wú)人機(jī)的方中，重新排列形長(zhǎng)條式方陣；如火勢(shì)有火焰尖端空中向外席卷蔓延趨勢(shì)，部分所述噴無(wú)人機(jī)上升至一高度排列成圍合方陣，并以傾斜角朝向火焰尖端噴水霧，下方所述情無(wú)人機(jī)重新調(diào)整距并維持包圍式陣，且以傾斜角度朝火焰根部同時(shí)噴水霧和干粉，整形成上下雙層包圍方陣。22.進(jìn)一步地，到大險(xiǎn)情，火情無(wú)機(jī)派遣包括以下步：23.第一步驟，接所述火情位置信和火勢(shì)范圍信息，定為較大險(xiǎn)情；24.第二步驟，派該區(qū)域所有火情人機(jī)，同時(shí)通過(guò)通通知其他區(qū)域無(wú)機(jī)派遣點(diǎn)派遣火情人機(jī)增援；25.第三步驟，不區(qū)域的火情無(wú)人之間通過(guò)通訊系統(tǒng)互聯(lián)系，根據(jù)火重新調(diào)整方陣的編；26.各區(qū)域火情無(wú)機(jī)單獨(dú)形成小隊(duì)以長(zhǎng)條式方陣沿火邊界線設(shè)置，不區(qū)域的火情無(wú)人機(jī)隊(duì)位于不同方向火勢(shì)邊界線上，體形成包圍式方陣或不同區(qū)域的火情人機(jī)小隊(duì)分布于直方向上的不同度處，最低端的火無(wú)人機(jī)小隊(duì)圍繞火邊界線成圍合式陣，其他區(qū)域的情無(wú)人機(jī)小隊(duì)向上次向火情中心點(diǎn)聚成圍合式方陣，體形成立體空間的錐形圍合式方陣且最頂端的一組火無(wú)人機(jī)小隊(duì)采用擲水彈的方法。27.進(jìn)一步地，所火情無(wú)人機(jī)編隊(duì)的無(wú)人機(jī)都配備有應(yīng)的替補(bǔ)無(wú)人機(jī)所述替補(bǔ)無(wú)人機(jī)通編寫與所述火情人機(jī)編隊(duì)中對(duì)應(yīng)人機(jī)相同的算法程，當(dāng)所述火情無(wú)人編隊(duì)中有無(wú)人機(jī)壞時(shí)，所述替補(bǔ)人機(jī)立刻啟動(dòng)相應(yīng)法程序，填補(bǔ)空位28.進(jìn)一步地，包無(wú)人機(jī)本體，所無(wú)人機(jī)本體的機(jī)腹置有攝像機(jī)、環(huán)檢測(cè)傳感器裝置和縮式噴水管，所無(wú)人機(jī)本體的機(jī)設(shè)置有電動(dòng)水箱和機(jī)；29.所述攝像機(jī)外罩設(shè)有透明罩，所述風(fēng)機(jī)對(duì)接的導(dǎo)管穿過(guò)電動(dòng)水箱通所述透明罩。30.進(jìn)一步地，所導(dǎo)風(fēng)管及水管均置于無(wú)人機(jī)本體的部。31.進(jìn)一步地，所伸縮式噴水管由至少兩節(jié)道依次軸向套接成，位于最上端的管道通過(guò)金軟管對(duì)接所述水，位于最上端的道上還設(shè)置有通過(guò)接桿連接無(wú)人機(jī)本的機(jī)腹的上連板位于最下端的管上設(shè)置有下連板，述上連板與下連板間連接有電動(dòng)推，所述電動(dòng)推桿過(guò)無(wú)人機(jī)本體的飛控制系統(tǒng)控制。32.進(jìn)一步地，所無(wú)人機(jī)本體的機(jī)設(shè)置有隔熱罩，所電動(dòng)水箱及所述機(jī)均位于隔熱罩內(nèi)所述隔熱罩的頂密布進(jìn)風(fēng)孔；33.所述攝像機(jī)為無(wú)人機(jī)本體的飛控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸接的熱成像攝像。34.進(jìn)一步地，所環(huán)境檢測(cè)傳感器置包括溫度傳感器煙霧傳感器和空濕度傳感器，所述度傳感器、所述霧傳感器和所述氣濕度傳感器分別無(wú)人機(jī)本體的飛行制系統(tǒng)信號(hào)傳輸接，所述無(wú)人機(jī)體還具有g(shù)ps定位裝置，無(wú)人機(jī)本體飛行控制系統(tǒng)及gps定位置均連接地面控中心；35.所述無(wú)人機(jī)本、電動(dòng)推桿、溫傳感器、煙霧傳感及空氣濕度傳感的表面均涂覆有熱射涂層，提高抗能力。36.有益效果：本明的一種基于無(wú)機(jī)的森林防火滅火法及其無(wú)人機(jī)，用系統(tǒng)的區(qū)域化分排查，各區(qū)域既立又相互聯(lián)系，夠更好更快的應(yīng)付發(fā)火情，避免火勢(shì)蔓延，通過(guò)變化同方陣來(lái)應(yīng)對(duì)不同的火勢(shì)變化和情大小，且采用的無(wú)機(jī)抗高溫能力強(qiáng)提高其從空中偵火災(zāi)區(qū)的能力。附圖說(shuō)明37.附圖1為一種于無(wú)人機(jī)的森林火滅火方法框圖；38.附圖2為火勢(shì)側(cè)蔓延趨勢(shì)無(wú)人方陣變化圖；39.附圖3為火焰端從空中向外席蔓延趨勢(shì)的無(wú)人機(jī)陣布局圖；40.附圖4為多區(qū)小隊(duì)組合式方陣局圖；41.附圖5為一種于無(wú)人機(jī)的森林火滅火方法的無(wú)人結(jié)構(gòu)圖；42.附圖6為噴水置的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式43.下面結(jié)合附圖本發(fā)明作更進(jìn)一的說(shuō)明。44.如附圖1-6所述的一種基無(wú)人機(jī)的森林防滅火方法及其無(wú)機(jī)45.任務(wù)區(qū)域覆蓋劃包括以下步驟46.第一步驟，派巡飛無(wú)人機(jī)繞森邊界飛行一周，記飛行軌跡和飛行程；47.第二步驟，通巡飛無(wú)人機(jī)飛行跡自動(dòng)生成森林輪圖，通過(guò)飛行行計(jì)算森林面積；48.第三步驟，通將生成的森林輪圖放置于網(wǎng)格坐標(biāo)，自動(dòng)將森林分面積相近的若干區(qū)，相鄰所述區(qū)域間存在重疊的部。49.各個(gè)所述區(qū)域派遣巡飛無(wú)人機(jī)查火情，且各個(gè)區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)配備無(wú)人派遣點(diǎn)和火情無(wú)人編隊(duì)，區(qū)域火情查包括以下步驟50.第一步驟，巡無(wú)人機(jī)按區(qū)域形規(guī)劃飛行軌跡，并所述軌跡進(jìn)行循往復(fù)飛行巡查；51.第二步驟，巡無(wú)人機(jī)通過(guò)攝像環(huán)繞監(jiān)視以機(jī)身為心的圓形范圍內(nèi)火情，若發(fā)現(xiàn)火情則進(jìn)行下一步驟否則待低電量提后啟動(dòng)返航程序；52.第三步驟，巡無(wú)人機(jī)通過(guò)gps系統(tǒng)確定情位置并記錄位信息，通過(guò)攝像機(jī)記錄火勢(shì)大，并記錄火勢(shì)范信息；53.第四步驟，巡無(wú)人機(jī)通過(guò)通訊所述火情位置信息火勢(shì)范圍信息發(fā)對(duì)應(yīng)區(qū)域無(wú)人機(jī)派點(diǎn)，并通知派遣情無(wú)人機(jī)編隊(duì)；54.第五步驟，巡無(wú)人機(jī)在火情點(diǎn)圍盤旋，并向?qū)?yīng)域無(wú)人機(jī)派遣點(diǎn)送實(shí)時(shí)火情信息。55.所述無(wú)人機(jī)派點(diǎn)派遣火情無(wú)人編隊(duì)進(jìn)行防火滅火包括以下步驟：56.第一步驟，接所述火情位置信和火勢(shì)范圍信息；57.第二步驟，根所述火情位置信和火勢(shì)范圍信息派火情無(wú)人機(jī)的種和數(shù)量，組成火情人機(jī)編隊(duì)；58.第三步驟，所火情無(wú)人機(jī)編隊(duì)至火情點(diǎn)，通過(guò)攝機(jī)記錄火勢(shì)，并過(guò)主機(jī)對(duì)火情無(wú)人編隊(duì)進(jìn)行組合式陣編排；59.第四步驟，以合式方陣進(jìn)行防滅火；60.第五步驟，通攝像機(jī)實(shí)時(shí)記錄勢(shì)，主機(jī)根據(jù)火勢(shì)化改變方陣編排61.所述火情無(wú)人環(huán)繞所述火情點(diǎn)成包圍式方陣，所火情無(wú)人機(jī)包括水無(wú)人機(jī)和干粉無(wú)機(jī)，所述噴水無(wú)機(jī)和所述干粉無(wú)機(jī)間隔排列設(shè)置，鄰所述噴水無(wú)人機(jī)所述干粉無(wú)人機(jī)噴射范圍交叉重；所述包圍式方陣據(jù)火勢(shì)衰減情況向心聚攏；62.如果火勢(shì)有向側(cè)蔓延趨勢(shì)，所火勢(shì)蔓延反方向一的火情無(wú)人機(jī)a迅速?gòu)幕鹎辄c(diǎn)兩側(cè)飛火勢(shì)蔓延一側(cè)，穿插進(jìn)火勢(shì)蔓延側(cè)的火情無(wú)人機(jī)b的方陣中，重新排列成長(zhǎng)條式方陣；果火勢(shì)有火焰尖從空中向外席卷蔓的趨勢(shì)，部分所述水無(wú)人機(jī)上升至定高度排列成圍合式方陣，并以斜角度朝向火焰尖端噴水霧，下方所述情無(wú)人機(jī)重新調(diào)間距并維持包圍式陣，且以傾斜角朝向火焰根部同噴射水霧和干粉整體形成上下雙層圍式方陣。63.遇到較大險(xiǎn)情火情無(wú)人機(jī)派遣括以下步驟：64.第一步驟，接所述火情位置信和火勢(shì)范圍信息，定為較大險(xiǎn)情；65.第二步驟，派該區(qū)域所有火情人機(jī)，同時(shí)通過(guò)通通知其他區(qū)域無(wú)機(jī)派遣點(diǎn)派遣火情人機(jī)增援；66.第三步驟，不區(qū)域的火情無(wú)人之間通過(guò)通訊系統(tǒng)互聯(lián)系，根據(jù)火重新調(diào)整方陣的編；67.各區(qū)域火情無(wú)機(jī)單獨(dú)形成小隊(duì)以長(zhǎng)條式方陣沿火邊界線設(shè)置，不區(qū)域的火情無(wú)人機(jī)隊(duì)位于不同方向火勢(shì)邊界線上，體形成包圍式方陣或不同區(qū)域的火情人機(jī)小隊(duì)分布于直方向上的不同度處，最低端的火無(wú)人機(jī)小隊(duì)c圍繞火邊界線成圍合式陣，其他區(qū)域的火無(wú)人機(jī)小隊(duì)f向上依次向火情中心聚攏成圍合式方，整體形成立體間上的錐形圍合式陣，且最頂端的組火情無(wú)人機(jī)小d采用投擲水彈的方法。68.所述火情無(wú)人編隊(duì)中的無(wú)人機(jī)配備有對(duì)應(yīng)的替補(bǔ)人機(jī)，所述替補(bǔ)人機(jī)通過(guò)編寫與所火情無(wú)人機(jī)編隊(duì)對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)相同算法程序，當(dāng)所述情無(wú)人機(jī)編隊(duì)中有人機(jī)損壞時(shí)，所替補(bǔ)無(wú)人機(jī)立刻動(dòng)相應(yīng)算法程序，補(bǔ)空位。69.包括無(wú)人機(jī)本1，所述無(wú)人機(jī)本體1的機(jī)腹置有攝像機(jī)2、環(huán)境檢傳感器裝置3和伸縮噴水管4，所述無(wú)人機(jī)本體1的機(jī)設(shè)置有電動(dòng)水箱5和風(fēng)機(jī)6；70.所述攝像機(jī)外部罩設(shè)有透罩7，與所述風(fēng)機(jī)6對(duì)接的導(dǎo)風(fēng)管8穿過(guò)電動(dòng)水箱5連通所述透罩7，風(fēng)經(jīng)電動(dòng)水箱5與水行換熱形成冷風(fēng)對(duì)像機(jī)2進(jìn)行高效化的風(fēng)散熱，抗高溫能強(qiáng)，提高其從空偵查火災(zāi)區(qū)的能力且電動(dòng)水箱5配套的管9對(duì)接所述伸縮式噴水管4，從縮式噴水管4噴水能夠?qū)瘘c(diǎn)進(jìn)行噴水滅，消除小伙點(diǎn)的火災(zāi)隱患。71.所述導(dǎo)風(fēng)管及水管9均設(shè)置于無(wú)人機(jī)體1的內(nèi)部，減少管道露，防火風(fēng)或水的溫度被烤而上升。72.所述伸縮式噴管4由至少兩節(jié)管道依次向套接構(gòu)成，位最上端的管道通過(guò)金屬軟管12對(duì)接述水管9，位于最上端的管上還設(shè)置有通過(guò)連桿13連接無(wú)人機(jī)本體的機(jī)腹的上連14，位于最下端的管道上設(shè)置下連板15，所述上連板14下連板15之間連接有電動(dòng)桿12，所述電動(dòng)推桿12通過(guò)無(wú)人機(jī)本體1的飛行制系統(tǒng)控制，通電動(dòng)推桿12能夠控制伸縮式噴水4的伸縮長(zhǎng)度，從而于調(diào)整噴水距離行滅火。73.所述無(wú)人機(jī)本1的機(jī)頂設(shè)置有隔熱罩16，所述動(dòng)水箱5及所述機(jī)6均位于隔熱罩16內(nèi)，述隔熱罩16的頂部密布進(jìn)孔160，通過(guò)隔熱罩16保護(hù)電動(dòng)水箱5和風(fēng)6；所述導(dǎo)風(fēng)管8連通透明7的側(cè)面，所述透明罩7的其余側(cè)面部分或部密布出風(fēng)孔70，便于出；74.所述攝像機(jī)為與無(wú)人機(jī)本1的飛行控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸連的熱成像攝像機(jī)，提高消防視偵查能力。75.所述環(huán)境檢測(cè)感器裝置3包括溫度傳感31、煙霧傳感器32和空氣度傳感器33，所溫度傳感器31、所述煙霧傳感32和所述空氣濕度傳器33分別與無(wú)人機(jī)本1的飛行控制系統(tǒng)信號(hào)傳連接，所述無(wú)人本體1還具有g(shù)ps定位裝置10，人機(jī)本體1的飛行控制系統(tǒng)及gps定位裝置10均連接地面控制中心，不僅靠攝像機(jī)2進(jìn)行視覺(jué)偵查還參考溫度檢測(cè)煙霧檢測(cè)、空氣濕度檢測(cè)等了火災(zāi)情況，地面制中心獲取各項(xiàng)查數(shù)據(jù)及時(shí)了解火地區(qū)情況；76.所述無(wú)人機(jī)本1、電動(dòng)推桿11、溫度傳器31、煙霧傳感器32及空氣濕度傳感器33的面均涂覆有熱反涂層，提高抗熱能。77.以上描述是本明的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域普通技人員而言，不脫本發(fā)明的方法還可根據(jù)實(shí)際災(zāi)情做若干調(diào)整，這些整還視為本發(fā)明的護(hù)范圍。技特：1.一種基于無(wú)機(jī)的森林防火滅方法，其特征在于任務(wù)區(qū)域覆蓋規(guī)包括以下步驟：第一驟，派遣巡飛無(wú)機(jī)繞森林邊界飛一周，記錄飛行軌和飛行行程；第二驟，通過(guò)巡飛無(wú)機(jī)飛行軌跡自動(dòng)成森林輪廓圖，通飛行行程計(jì)算森林積；第三步驟，過(guò)將生成的森林廓圖放置于網(wǎng)格坐中，自動(dòng)將森林為面積相近的若區(qū)域，相鄰所述域之間存在重疊的分。2.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種基于無(wú)機(jī)的森林防火滅方法，其特征在于：各個(gè)所述區(qū)內(nèi)派遣巡飛無(wú)人巡查火情，且各區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)配備無(wú)機(jī)派遣點(diǎn)和火情無(wú)機(jī)編隊(duì)，區(qū)域火巡查包括以下步：第一步驟，巡飛人機(jī)按區(qū)域形狀規(guī)飛行軌跡，并按述軌跡進(jìn)行循環(huán)復(fù)飛行巡查；第二驟，巡飛無(wú)人機(jī)過(guò)攝像機(jī)環(huán)繞監(jiān)以機(jī)身為圓心的形范圍內(nèi)的火情，發(fā)現(xiàn)火情，則進(jìn)行一步驟，否則待電量提醒后啟動(dòng)航程序；第三步驟巡飛無(wú)人機(jī)通過(guò)gps統(tǒng)確定火情位置記錄位置信息，通攝像機(jī)記錄火勢(shì)小，并記錄火勢(shì)圍信息；第四步，巡飛無(wú)人機(jī)通通訊將所述火情位信息和火勢(shì)范圍信發(fā)往對(duì)應(yīng)區(qū)域無(wú)機(jī)派遣點(diǎn)，并通派遣火情無(wú)人機(jī)編；第五步驟，巡飛人機(jī)在火情點(diǎn)周盤旋，并向?qū)?yīng)域無(wú)人機(jī)派遣點(diǎn)發(fā)送實(shí)時(shí)火情信息。3.根據(jù)利要求1所述的一種基于無(wú)人的森林防火滅火法，其特征在于：所無(wú)人機(jī)派遣點(diǎn)派火情無(wú)人機(jī)編隊(duì)行防火滅火，包括下步驟：第一步驟接收所述火情位信息和火勢(shì)范圍息；第二步驟，根所述火情位置信息火勢(shì)范圍信息派火情無(wú)人機(jī)的種和數(shù)量，組成火情人機(jī)編隊(duì)；第三步，所述火情無(wú)人編隊(duì)飛至火情點(diǎn)通過(guò)攝像機(jī)記錄火，并通過(guò)主機(jī)對(duì)火無(wú)人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行合式方陣編排；四步驟，以組合式陣進(jìn)行防火滅火；五步驟，通過(guò)攝機(jī)實(shí)時(shí)記錄火勢(shì)主機(jī)根據(jù)火勢(shì)變化變方陣編排；所述情無(wú)人機(jī)環(huán)繞所火情點(diǎn)形成包圍方陣，所述火情無(wú)人包括噴水無(wú)人機(jī)干粉無(wú)人機(jī)，所噴水無(wú)人機(jī)和所干粉無(wú)人機(jī)間隔排設(shè)置，相鄰所述噴無(wú)人機(jī)和所述干無(wú)人機(jī)的噴射范交叉重疊；所述包式方陣根據(jù)火勢(shì)衰情況向中心聚攏如果火勢(shì)有向一蔓延趨勢(shì)，所述火蔓延反方向一側(cè)的情無(wú)人機(jī)(a)迅速?gòu)幕鹎辄c(diǎn)兩飛至火勢(shì)蔓延一，并穿插進(jìn)火勢(shì)蔓延一側(cè)的情無(wú)人機(jī)(b)的方陣中，重新列形成長(zhǎng)條式方；如果火勢(shì)有火焰尖端從空向外席卷蔓延的勢(shì)，部分所述噴無(wú)人機(jī)上升至一定度排列成圍合式方，并以傾斜角度向火焰尖端噴射霧，下方所述火情無(wú)人機(jī)重新調(diào)整間距維持包圍式方陣且以傾斜角度朝火焰根部同時(shí)噴射霧和干粉，整體形上下雙層包圍式陣。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一基于無(wú)人機(jī)的森林防火火方法，其特征于：遇到較大險(xiǎn)情，火情無(wú)人派遣包括以下步：第一步驟，接所述火情位置信息火勢(shì)范圍信息，確為較大險(xiǎn)情；第步驟，派遣該區(qū)所有火情無(wú)人機(jī)，時(shí)通過(guò)通訊通知其區(qū)域無(wú)人機(jī)派遣派遣火情無(wú)人機(jī)援；第三步驟，不區(qū)域的火情無(wú)人機(jī)間通過(guò)通訊系統(tǒng)互聯(lián)系，根據(jù)火重新調(diào)整方陣的編；各區(qū)域火情無(wú)人單獨(dú)形成小隊(duì)，長(zhǎng)條式方陣沿火邊界線設(shè)置，不同域的火情無(wú)人機(jī)小位于不同方向的勢(shì)邊界線上，整形成包圍式方陣；不同區(qū)域的火情無(wú)機(jī)小隊(duì)分布于豎方向上的不同高處，最低端的火情人機(jī)小隊(duì)(c)圍繞火邊界線成圍合式陣，其他區(qū)域的火無(wú)人機(jī)小隊(duì)(f)向上依次向火情中心聚攏成圍合式方，整體形成立體間上的錐形圍合式陣，且最頂端的組火情無(wú)人機(jī)小(d)采用投擲水彈的方法5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基無(wú)人機(jī)的森林防滅火方法，其特在于：所述火情人機(jī)編隊(duì)中的無(wú)人機(jī)配備有對(duì)應(yīng)的替無(wú)人機(jī)，所述替無(wú)人機(jī)通過(guò)編寫與述火情無(wú)人機(jī)編隊(duì)對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)相同算法程序，當(dāng)所火情無(wú)人機(jī)編隊(duì)中無(wú)人機(jī)損壞時(shí)，所替補(bǔ)無(wú)人機(jī)立刻動(dòng)相應(yīng)算法程序填補(bǔ)空位。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意項(xiàng)所述的種基于無(wú)人機(jī)的林防火滅火方法無(wú)人機(jī)，其特征于：包括無(wú)人機(jī)本(1)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)機(jī)腹設(shè)置有攝像(2)、環(huán)境檢測(cè)傳感器裝置(3)和伸式噴水管(4)，所述無(wú)人機(jī)體(1)的機(jī)頂設(shè)置有電水箱(5)和風(fēng)機(jī)(6)所述攝像機(jī)(2)外部罩設(shè)有明罩(7)，與所述風(fēng)機(jī)(6)對(duì)接的導(dǎo)風(fēng)管(8)穿過(guò)電動(dòng)箱(5)連通所述透明罩(7)。7.根據(jù)權(quán)要求6所述的一基于無(wú)人機(jī)的森林火滅火方法的無(wú)機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)風(fēng)管(8)及水管(9)均設(shè)置于無(wú)人本體(1)的內(nèi)部。8.根據(jù)權(quán)要求7所述的一種基于人機(jī)的森林防火滅火法的無(wú)人機(jī)，其征在于：所述伸式噴水管(4)由至少兩節(jié)管道依次軸向套構(gòu)成，位于最上的管道通過(guò)金屬管(12)對(duì)接所述水管(9)，位于最上端管道上還設(shè)置有過(guò)連接桿(13)連接無(wú)人機(jī)本體(1)的機(jī)腹的上連板(14)位于最下端的管上設(shè)置有下