電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)應(yīng)用規(guī)范II目 次前言 II范圍 1規(guī)性用件 1術(shù)和義縮語 1語定義 錯(cuò)誤未定義書簽。略語 3電北地增系數(shù)據(jù)義 33據(jù)口系 3據(jù)輸 3同用景數(shù)定義 4差數(shù)基格式 6裝式 6文型 6文組 6信電組 7附錄A資性錄）校驗(yàn)法 911電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)應(yīng)用規(guī)范范圍本文件規(guī)定了電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的內(nèi)容和格式。本文件適用于電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)應(yīng)用的數(shù)據(jù)交換或處理。（GB/T37018-2018 GB/T39267-2020 GB/T39772.1-2021 BD410003-2017 北斗（GNSS）（）BD440017-2017 RTCM10403.3 ——(RTCMStandard10403.3DifferentialGNSS(GlobalNavigationSatelliteSystems)ServicesVersion3)GB/T39267-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1北斗基強(qiáng)統(tǒng) BeiDouground-basedaugmentationsystem3.2基準(zhǔn)站 referencestation/GNSS3.3監(jiān)測(cè)站 monitorstation223.4移動(dòng)站 roverstation用于接收差分?jǐn)?shù)據(jù)并進(jìn)行定位的設(shè)備，一般由GNSS測(cè)量型接收機(jī)、通信終端和控制手薄等組成。3.5原始測(cè)據(jù) rawobservationdata3.6星歷據(jù) ephemerisdata導(dǎo)航電文中用于確定導(dǎo)航衛(wèi)星精確位置的預(yù)報(bào)參數(shù)。3.7差分位 differentialpositioning/GNSS3.8差分據(jù) differentialdata3.9載波位分 carrierphasedifferential對(duì)兩臺(tái)（或多臺(tái)）北斗/GNSS接收機(jī)觀測(cè)到的同一組衛(wèi)星信號(hào)（包括載波相位和碼偽距的觀測(cè)量）進(jìn)行雙差及其他處理，從而使得到厘米甚至毫米級(jí)相對(duì)位置精度的技術(shù)方法。3.10偽距分 pseudorangedifferential接收偽距誤差解算值修正用戶接收機(jī)偽距觀測(cè)值的導(dǎo)航定位方法。3.11差分文 differentialmessage3.12實(shí)時(shí)態(tài)量 real-timekinematic（RTK）33GNSS相對(duì)定位技術(shù)的一種，主要通過基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路和載波相對(duì)定位快速解算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。縮略語下列縮略語適用于本文件。ARP：天線參考點(diǎn)（AntennaReferencePoint）BDS（BeiDouNavigationSatelliteSystem）CRC(CyclicRedundancyCheck)DGNSS(DifferentialGilobalNavigationSatelliteSystem)Galileo(GalileoNavigationSatelliteSystem)GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS(GlobalPositioningSystem)MSM(MultipleSignalMessage)MSMs(MultipleSignalMessages)QZSS(Quasi-ZenithSatelliteSystem)RINEX：接收機(jī)數(shù)據(jù)自主交換格式(ReceiverIndependentExchangeFormat)RTCM：海事無線電技術(shù)委員會(huì)(RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices)RTK：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（Real-TimeKinematicSurvey）概述電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式采用國際標(biāo)準(zhǔn)格式RTCM10403.3中規(guī)定的差分?jǐn)?shù)據(jù)基本格式。。圖1 數(shù)據(jù)口系44電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容、發(fā)送方和接收方如表1。表1 數(shù)據(jù)序號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)容發(fā)送方接收方1原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、基站基本信息基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)處理平臺(tái)2原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、基站基本信息監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)處理平臺(tái)3差分?jǐn)?shù)據(jù)、基站基本信息數(shù)據(jù)處理平臺(tái)監(jiān)測(cè)站4差分?jǐn)?shù)據(jù)、基站基本信息數(shù)據(jù)處理平臺(tái)直接用戶基準(zhǔn)站。表2 基準(zhǔn)發(fā)送數(shù)據(jù)序號(hào)數(shù)據(jù)名稱電文類型1原始觀測(cè)數(shù)據(jù)MSM4或MSM5或MSM6或MSM72星歷數(shù)據(jù)1019，1020，1042，1044，1045，10463基準(zhǔn)站信息1005或10064天線信息1007或10085接收機(jī)和天線說明10336輔助操作信息1230監(jiān)測(cè)站3。表3 監(jiān)測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)序號(hào)數(shù)據(jù)名稱電文類型1原始觀測(cè)數(shù)據(jù)MSM4或MSM5或MSM6或MSM72星歷數(shù)據(jù)1019，1020，1042，1044，1045，10463基準(zhǔn)站信息1005或10064天線信息1007或10085接收機(jī)和天線說明10336輔助操作信息12304。55表4 監(jiān)測(cè)接數(shù)據(jù)序號(hào)定位方式數(shù)據(jù)名稱電文類型1載波相位差分觀測(cè)數(shù)據(jù)MSM4或MSM5或MSM6或MSM72基準(zhǔn)站信息1005或10063天線信息1007或10084接收機(jī)和天線說明10335輔助操作信息1230車（）船。表5 車（）位端收據(jù)序號(hào)定位方式數(shù)據(jù)名稱電文類型1偽距差分觀測(cè)數(shù)據(jù)MSM1或MSM32基準(zhǔn)站信息1005或10063天線信息1007或10084接收機(jī)和天線說明10335輔助操作信息12306載波相位差分觀測(cè)數(shù)據(jù)MSM4或MSM5或MSM6或MSM77基準(zhǔn)站信息1005或10068天線信息1007或10089接收機(jī)和天線說明103310輔助操作信息1230。表6 人員位端收據(jù)序號(hào)定位方式數(shù)據(jù)名稱電文類型1偽距差分觀測(cè)數(shù)據(jù)MSM1或MSM32基準(zhǔn)站信息1005或10063天線信息1007或10084接收機(jī)和天線說明10335輔助操作信息12306載波相位差分觀測(cè)數(shù)據(jù)MSM4或MSM5或MSM6或MSM766序號(hào)定位方式數(shù)據(jù)名稱電文類型7基準(zhǔn)站信息1005或10068天線信息1007或10089接收機(jī)和天線說明103310輔助操作信息1230RTCM10403.3。CRC-24Q(24Bits)報(bào)文頭 報(bào)文數(shù)據(jù)體 CRC-24Q(24Bits)(8Bits)(6Bits)(10Bits)可變長度數(shù)據(jù)(0-1023Bytes)報(bào)文ID(12Bits)自定義數(shù)據(jù)圖2 數(shù)據(jù)式RTCM10403.3。電文組表7 電文組電文類型電文名稱1005RTK基準(zhǔn)站ARP1006含天線高的RTK基準(zhǔn)站ARP1007天線描述1008天線描述和序列號(hào)1033接收機(jī)與天線說明1019GPS星歷1020GLONASS星歷1042BDS星歷1044QZSS星歷1045GalileoF/NAV衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)1046GalileoI/NAV衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)1230GLONASSL1與L2碼-相位偏差77多信號(hào)電文（MSM）采用通用方法組織北斗/GNSS接收機(jī)觀測(cè)值，分為緊湊電文和完整電文，滿GNSSMSM表8 MSM文用MSM電文類型應(yīng)用類型MSM1傳統(tǒng)的和改進(jìn)的DGNSSMSM2傳統(tǒng)RTK模式MSM3MSM4MSM5以RINEX格式存儲(chǔ)完整的觀測(cè)值數(shù)據(jù)MSM6擴(kuò)展分辨率的RTK，實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)流MSM7傳輸完整的擴(kuò)展分辨率的RINEX觀測(cè)值表9 MSM文型衛(wèi)星系統(tǒng)電文類型電文名稱MSM電文類型GPS1071GPSMSM1MSM11072GPSMSM2MSM21073GPSMSM3MSM31074GPSMSM4MSM41075GPSMSM5MSM51076GPSMSM6MSM61077GPSMSM7MSM7GLONASS1081GLONASSMSM1MSM11082GLONASSMSM2MSM21083GLONASSMSM3MSM31084GLONASSMSM4MSM41085GLONASSMSM5MSM51086GLONASSMSM6MSM61087GLONASSMSM7MSM7Galileo1091GalileoMSM1MSM11092GalileoMSM2MSM288衛(wèi)星系統(tǒng)電文類型電文名稱MSM電文類型1093GalileoMSM3MSM31094GalileoMSM4MSM41095GalileoMSM5MSM51096GalileoMSM6MSM61097GalileoMSM7MSM7QZSS1111QZSSMSM1MSM11112QZSSMSM2MSM21113QZSSMSM3MSM31114QZSSMSM4MSM41115QZSSMSM5MSM51116QZSSMSM6MSM61117QZSSMSM7MSM7BDS1121BDSMSM1MSM11122BDSMSM2MSM21123BDSMSM3MSM31124BDSMSM4MSM41125BDSMSM5MSM51126BDSMSM6MSM61127BDSMSM7MSM799附錄A（資料性附錄）校驗(yàn)算法CRC-24Q校驗(yàn)本標(biāo)準(zhǔn)使用CRC算法進(jìn)行校驗(yàn)。CRC校驗(yàn)共24bits，可檢測(cè)突發(fā)性、隨機(jī)性的錯(cuò)誤，漏檢概率≤2-24=5.96×10-8（位出錯(cuò)概率≤0.5）。CRC。24bits(m1,m2,…,m8N)（包含前綴、電文數(shù)據(jù)體），校驗(yàn)位序列的產(chǎn)生方法見公式（1）：g(g(X)gii （1）i式中：

i0g1,i0,1,3,4,5,6,7,10,11,14,17,18,23,24gi i24g(X)——24bits的校驗(yàn)碼序列構(gòu)成的碼，稱為CRC-24Q；gi——CRC-24Q中的某位；X——多項(xiàng)式變量；i——CRC-24Q比特位數(shù)，0～24。g(X)的二進(jìn)制生成多項(xiàng)式見公式（2）、公式（3）：g(X)(1X)p(X)

（2）p(X)X23X17X13X12X11X9X8X7X5X3

（3）式中：g(X)——24bits的校驗(yàn)碼序列構(gòu)成的碼，稱為CRC-24Q；X——多項(xiàng)式變量；p(X)——X的初始約束多