設計題目：步進電動機控制系統與開發 1言步進電機是一種進行精確步進運動的機電執行元件，它廣泛應用于工業機械的數字控制，為使系統的可靠性、通用性、可維護性以及性價比最優，根據控制系統功能要求及步進電機應用環境，確定了設計系統硬件和軟件的功能劃分，從而實現、路、人機接口電路、中斷系統及復位電路、單電壓驅動電路等的設計，實現了四相步進電機的正反轉，急停等功能。為實現單片機控制步進電機系統在數控機床上的也即數控機床的刀架自動進給運動，隨著單片機技術的不斷發展，單片機在日用電子產品中的應用越來越廣泛，自六十年代初期以來，步進電機的應用得到很大的提。以及單片機技術的迅速普及，為設計功能強，價格低的步進電機控制驅動器提供了先進的技術和充足的資源。本課程設計主要是設計用微機對四相步進電機的運行方式、方向及速度的自動控制系統，和編寫匯編程序實現要求的動作。2 3一、設計要求(1)設計控制系統硬件電路。(2)編寫驅動程序，實現步進電動機來回走50步，然后紅色發光二極管閃爍10二、步進電機工作原理4由此可見：電機的位置和速度由導電次數(脈沖數)和頻率成一一對應關系，不過，出于對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移mmmm是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機，5三、設計方案本設計能實現的功能模塊分別為：單片機部分、時鐘部分、控制驅動部分、顯示部分和步進電機，下面將根據各個部分的方案選擇進行分析。lCCMOS和指令系統都與腳圖。6方案一、直接利用單片機的定時器，通過編寫程序完成定時功能。優點是不適用外圍芯片，成本低，缺點是軟件復雜點，可靠性不高，斷電后無法記錄時間。DSDS、PCF8485.優點是時間精確，耗電少，但是無主電源的情況下要有備用電池，確保時鐘不停止，一般應用在較為精從性價比上考慮，本設計直接利用單片機的定時時鐘，通過編程實現定時的功能夠驅動雙繞組雙極步進電機，特別適用于目前國內稅控市場雙步進微型打印機電。7一步運行的，可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；極。又被稱為單繞組步進電機，因為每極只有單一的繞組，它還被稱為兩相步進電離的線圈。設計采用雙極性四線步進電動機，使用UDN2916驅動芯片四、硬件設計8將CPU管腳P2.0—P2.5的電平高低作為步進電動機驅動芯片(UDN2916)的輸入信號，將驅動芯片的驅動引腳接步進電動機的輸入線，從而控制步進電動機的運轉。9P2，P1)，驅動芯片的輸出端口M_OUT(B+，B-，A+，A-)連接到步進電動機。CPU四、軟件設計GO3()函數快速退原處**正轉：A/BAB/********LHLHLLHH0***********************************************************************/{TR1=0;//停止定時器TH1=RELOAD_HIGH;//設置重裝值{//五十秒鐘過去了...進行相應的操作}//執行中斷操作}s{{}{}{}}{//以最大電流輸出I02=0;//以最大電流輸出I01=0;//以最大電流輸出}{I01=0;//以最大電流輸出I02=0;//以最大電流輸出I11=0;//以最大電流輸出}{inti,j;ej}五、結果分析步進電動機的來回進步，是通過對其內部AB兩個繞組分別加負電和正電來實六、小結通過這次的計算機控制技術的課程設計，我對步進電動機有了深入的了解，平時我們接觸的電動機主要是直流電動機和交流電動機，很少見到步進電動機，所以對于步進電動機比較陌生。自己在課后翻閱書籍和上網，搜集到了不少有關步進電動機的知識。通過鉆研這些知識，我總算對步進電機有了認識，但是這離課程設計需要掌握的知識相差甚遠，為了縮短這種差距，我只能不斷的向老師和同學請教，、減速，我也對單片機的知識也進行了復習和鞏固。那時候覺得學習單片機是那么的枯燥乏味，整天只是學習這個指令做什