汽車新技術

——ESP1102030208張琦1102030218蔡榮清1102030228楊超1汽車新技術

——ESP12ESP是什么ESP概述ESP的典型工況ESP系統構成、基本工作原理ESP是如何工作的ESP未來發展ESP電子穩定程序（ElectronicStabilityProgram)2ESP是什么ESP電子穩定程序（ElectronicS3ESP是英語單詞ElectronicStabilityProgram縮寫。意為電子穩定程序,在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統采用了不同的名字。如：

DynamicStabilityControl (DSC)-BMW VehicleStabilityControl (VSC)-Toyota VehicleStabilityAssist (VSA)-Honda DynamicStabilityTractionControlSystemDSTC-VolvoESP是一個主動安全系統。它是建立在其它牽引控制系統之上的一個非獨立的系統。ESP是什么3ESP是英語單詞ElectronicStability4德國博世（BOSCH)公司將直接橫擺力偶矩控制（DirectYawControl,DYC)跟ABS及TCS結合起來，開發了基于制動力橫向分配的電子穩定程序ESP，形成了同時控制車輪滑移率和整車橫擺運動的綜合系統，該技術通過合理分配縱向和側向輪胎力，精確控制極限附著情況下的汽車動力學行為，使汽車在物理極限內最大限度按照駕駛員的意愿行駛。ESP系統是ABS和TCS兩種系統功能的它們之間的差別在于ABS或ASR只能被動地作出反應，而ESP系統則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP概述4德國博世（BOSCH)公司將直接橫擺力偶矩控制（Direc5汽車電子穩定控制系統是車輛新型的主動安全系統，是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進一步擴展，并在此基礎上,增加了車輛轉向行駛時橫擺率傳感器、測向加速度傳感器和方向盤轉角傳感器，通過ECU控制前后、左右車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛的側向穩定性。在汽車行駛過程中，ESP系統通過不同傳感器實時監控駕駛員轉彎方向、車速、油門開度、制動力以及車身傾斜度和測傾速度，并以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛員操縱汽車意圖的差距；然后通過調整發動機的轉速和車輪上的制動力分布，修正過度轉向或轉向不足。ESP概述5汽車電子穩定控制系統是車輛新型的主動安全系統，是汽車防抱死6ESP的典型工況(A)行駛工況：避讓障礙物裝備有ESP：1.緊急制動，猛打方向盤，車輛有轉向不足的傾向。2.增加左后車輪制動壓力車輛按照轉向意圖行駛。3.恢復正常的行駛路線，車輛有過度的傾向，在左前輪施加制動力。4.車輛保持穩定。6ESP的典型工況(A)行駛工況：避讓障礙物7(B)在地面附著力不同的工況下(C)在急轉彎車道上高速行駛工況7(B)在地面附著力不同的工況下(C)在急轉彎車道上高速行駛8ABSABS系統防止制動時車輪出現抱死，使車輛具有方向性和穩定性，并縮短制動距離。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系統是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導致ABS失效后，后輪出現過度制動。EDL-ElectronicDifferentialLock兩驅動輪在附著系數不同的路面上，出現單側車輪打滑時，制動打滑車輪。TCS-TractionControlSystem通過發動機管理系統干預及制動車輪，防止驅動輪打滑。例如在沙石及冰面上。ESP-ElectronicStabilityPrograme通過有選擇性的分缸制動及發動機管理系統干預，防止車輛滑移。

EBC-EngineBrakingControl防止在發動機制動時（突然收油門踏板或掛入低檔）出現驅動輪抱死。ESP的構成8ABSEBD-ElectronicBrakePress9TCSEDL

ABS/EBDESPESP包含TCS裝備TCS的車型，將同時具有EDL、ABS功能裝備ESP的車型，將同時具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能9ESPESP包含TCS裝備TCS的車型，將同時具ESP主要部件是：電控單元（ECU）、轉向盤轉角傳感器、轉速傳感器、橫向偏擺率傳感器、橫/縱向加速度傳感器及液壓系統等。典型組成部分如右圖所示。10ESP的構成ESP主要部件是：電控單元（ECU）、轉向盤轉角傳感器、轉速（1）ESP控制單元1是控制核心，如左圖，為確保高可靠性，采用冗余控制，用2個相同的處理器同時處理信號，并相互比較監控。接通點火開關后，系統進入自檢，連續監控所有電器連接，并周期性檢查電磁閥功能。若ECU出故障，仍可按常規制動，但ABS/EBC/ASR/ESP/功能失效。（2）轉向盤轉角傳感器7依據光柵原理測量轉向盤轉角，ECU以此獲得預定的行駛方向。若無此信號則無法確定行駛方向，ESP失效。（3）制動壓力傳感器3檢測實際制動管路壓力大小，ECU由此算出車輪上的制動力和整車的縱向力大小。如果ESP正在對不穩定狀態進行調整，ECU將該數值包含在側向力計算范圍內。若無此信號則無法準確算出側向力，ESP失效。ESP各主要部件介紹11（1）ESP控制單元1是控制核心，如左圖，為確保高可靠性，采液壓調節器（4）橫向偏擺率傳感器5檢測車輛繞其縱軸旋轉角度和轉動速率，ECU以此來獲得車輛的實際行駛方向，使用音叉形振蕩式陀螺儀原理工作。若無此信號則ECU無法確定車輛是否發生偏擺，ESP失效。（5）縱向加速度傳感器只安裝在四驅車上。對于單軸驅動車輛，通過計算制動壓力、車輪轉速信號以及發動機管理系統信息，得出縱向加速度。（6）側向加速度傳感器4檢測車輪側向力大小。若無該信號則ECU無法算出車輛的實際行駛狀態，ESP失效。ESP各主要部件介紹12液壓調節器（4）橫向偏擺率傳感器5檢測車輛繞其縱軸旋轉角度和13ESP控制框圖如下圖，通過傳感器收集轉向盤轉角、橫擺角速度、側向加速度等信息，輸入電控單元，檢測轉向盤轉角輸入和實際行駛狀態，一旦識別出車輛不穩定狀態，立刻對制動系統、發動機管理系統和變速器管理系統等綜合協調控制，來降低車輛橫向滑移，防止在制動時車輪抱死、起步時打滑和車輛側滑。一般情況下，如果單獨制動某個或某幾個車輪不足以穩定車輛，ESP將通過降低發動機轉矩輸出或其他方式來進一步控制。在不踩制動踏板時，制動預壓力一般來源于ABS液壓控制單元。ESP控制過程13ESP控制框圖如下圖，通過傳感器收集轉向盤轉角、橫擺角速14ESP控制框圖制動壓力制動燈車輪轉速偏航角橫向加速度轉向盤轉角液壓控制單元車輛駕駛員傳動器ESP控制單元發動機管理系統油門踏板報警信息14ESP控制框圖制動壓力制動燈車輪轉速偏航角橫向加速度轉向15汽車技術進步的一個主要任務就是提高主動安全性以避免發生事故，并充分發揮車輛的動力性能。在汽車行駛過程中，ESP系統通過不同傳感器實時監控駕駛員轉彎方向、車速、油門開度、制動力以及車身傾斜度和測傾速度，并以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛員操縱汽車意圖的差距；然后通過調整發動機的轉速和車輪上的制動力分布，修正過度轉向或轉向不足。只要ESP識別出駕駛員的輸入與車輛的實際運動不一致，它就馬上通過有選擇的制動/發動機干預來穩定車輛。ESP是如何工作的15汽車技術進步的一個主要任務就是提高主動安全性以避免發生事16ESP液壓控制示意圖1.液壓控制單元2.隔離閥3.起動閥4.右前進口閥5.液壓泵6.左前出口閥1.液壓控制單元2.隔離閥3.起動閥4.右后進口閥5.液壓泵6.左后出口閥16ESP液壓控制示意圖1.液壓控制單元1.液壓控制單元1717通過轉向盤轉角傳感器及各車輪轉速傳感器識別駕駛員轉彎方向（駕駛員意愿）→A。由橫擺角速度傳感器識別車輛繞重心的旋轉角度，側向加速度傳感器識別車輛實際運動方向→B。若A＞B,ESP判定為出現轉向不足，則制動內側后輪，使車輛進一步增大轉向。若A＜B,ESP判定為出現轉向過度，則制動外側前輪，防止出現甩尾并減弱過度轉向趨勢。若單獨制動某個車輪不足以穩定車輛，ESP則進一步降低發動機轉矩輸出或制動其他車輪以達到要求。ESP工作原理和控制措施18通過轉向盤轉角傳感器及各車輪轉速傳感器識別駕駛員轉彎方向（駕ESP首先通過方向盤轉角傳感器及各車輪轉速傳感器識別駕駛員轉彎方向（駕駛員意愿）a圖

ESP通過橫擺角速度傳感器（英文原稱為yawratesensor）,識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉角度及側向加速度傳感器識別車輛實際運動方向b圖

若a〉b,ESP判定為出現不足轉向，將制動內側后輪，使車輛進一步沿駕駛員轉彎方向偏轉，從而穩定車輛。（圖I）

若a〈b,ESP判定為出現過度轉向，ESP將制動外側前輪，防止出現甩尾，并減弱過度轉向趨勢，穩定車輛。（圖II）19ESP工作過程ESP首先通過方向盤轉角傳感器及各車輪轉速傳感器識別駕駛員轉轉向不足20當ECU檢測到車輛轉向不足時，控制液壓調節器過程為：關閉前/后隔離閥→打開前后/起動閥→關閉右前/右后進口閥→運行液壓泵轉向不足20當ECU檢測到車輛轉向不足時，控制液壓調節器過程轉向過度21當ECU檢測到車輛轉向不足時，控制液壓調節器過程為：關閉前/后隔離閥→打開前后/起動閥→關閉右前/右后進口閥→運行液壓泵轉向過度的響應操作與轉向不足類似轉向過度21當ECU檢測到車輛轉向不足時，控制液壓調節器過程工作過程車輛轉向行駛狀態受制動車輪目的第一階段向左不足轉向左后輪前輪保留側向力，有效保證車輛的轉向第二階段向右不足轉向右前輪保證后軸的最佳側向力，后軸車輪自由轉動第三階段向左過度轉向左前輪為阻止車輛出現甩尾并限制前軸產生側向力，在特殊危險情形下該車輪將劇烈制動第四階段中間穩定無在所有不穩定行駛狀態被校正后，ESP結束調整22工作過程車輛轉向行駛狀態受制動車輪目的第一階段向左不足轉向左23緊急制動，猛打方向盤，車輛有轉向不足的傾向增加右后輪制動壓力車輛按照轉向意圖行駛恢復正常的行駛路線，車輛有轉向過度的傾向，在左前輪上施加制動力車輛保持穩定裝配ESP汽車躲避障礙物時的行駛狀況23緊急制動，猛打方向盤，車輛有轉向不足的傾向裝配ESP汽車ESP絕對是車輛主動安全系統的終極設備，它替駕駛員完成很多不可能的動作，讓車能夠更加易于控制。但是什么東西都不是萬能的，ESP也逃脫不了物理定律的束縛。當車身出現輕微失控的時候ESP可以通過制動系統修正車身姿態，這車要是過彎速度太快輪胎的抓地力抵不過離心力的時候，再高級的ESP也不能挽回這車沖出去的結局。ESP存在問題24ESP絕對是車輛主動安全系統的終極設備，它替駕駛員完成很多不25ESP未來發展1：ESP未來發展方向2：ESPII功用和組成部分4：汽車底盤集成控制5：底盤集成控制結構3：ESPII控制結構25ESP未來發展1：ESP未來發展方向2：ESPII功用和261：ESP未來發展方向

在汽車安全系統日益增多的情況下，如果分別獨立的去考慮和設計在汽車安全系統各種汽車主動安全系統，然后再將它們融合起來，難免會出現某些控制功能不兼容甚至沖突的現象，這與汽車主動安全控制的目標是背道而馳的，而且造成了控制資源的浪費，使系統可靠性降低。所以在設計階段就將各種汽車主動安全系統綜合考慮，實現多層面集成式的全局優化控制，實現底盤一體化控制，這對汽車主動安全是十分重要且十分必要的。261：ESP未來發展方向在汽車安全系統日益27

德國大陸公司正在研發ESPII系統，ESPII系統體現了“集成控制”思想，革新點主要體現在在控制器及其功能的集成通訊上。ESPII在開發時的主要目標就是實現對底盤進行全局控制。

27德國大陸公司正在研發ESPII系統，ESPI282:ESPII功用和組成部分Continental公司在ESP的基礎上增加主動轉向系統,開發了ESPII,其中集成了ABS、TCS、DYC(directyawmomentcontrol)和AFS等控制系統,主要組成部分如圖所示。最基礎的控制能力如制動防抱死、驅動防滑及轉向功能依然由底層的ABS、TCS和AFS獨立完成。汽車的轉向穩定性功能則由ESPII控制層統一管理,ESPII通過網絡獲得AFS、ABS、TCS和ESP的所有信息,并通過網絡向這些系統傳達控制指令。282:ESPII功用和組成部分Conti29ESPII比ESP有著更好的性能,在附著系數分離路面上能縮短制動距離,減少駕駛員輸入;在換道試驗時也減小了駕駛員輸入,提高了車輛的穩定性。29ESPII比ESP有著更好的性能,在附著系數分離路面上能3：EXPII控制結構ESPII在開發時的主要目標就是實現對底盤進行全局控制。整個系統采用CAN總線連接所有執行器和傳感器，達到共用的目的，節省了冗余的部件：通過采用狀態估計器進一步節約了一定數量的傳感器；通過采用協調控制算法，按照工況決定AFS和ESP的工作負荷，既提高了對車輛的控制效果，又延長了制動器、轉向器的工作壽命。整個系統的控制結構如圖所示。實現集成底盤控制將是未來底盤技術發展的方向。3：EXPII控制結構ESPII在開發時的主要目標就是實現對314：汽車底盤集成控制4.1特征(1)各個控制系統的控制目標不一致,如主動懸架的主要控制目標是舒適性,四輪轉向的主要控制目標是操縱穩定性,將兩者集成時會由于控制目標不一致而沖突;(2)各個控制系統對執行器的控制存在干涉,如制動器同時受到駕駛員、防抱死系統ABS和電子穩定程序ESP等的控制;314：汽車底盤集成控制4.1特征(1)各個控制系統的控制目32(3)同一控制目標可以由多個控制系統完成,如轉向時的操縱穩定性可以由主動前輪向AFS、主動后輪轉向ARS和ESP等來實現。此外還存在基于反饋的控制存在時間相位的滯后,系統的冗余度較大,尤其是傳感器冗余.32(3)同一控制目標可以由多個控制系統完成,如轉向時的操縱334.2優點(1)消除各系統間的沖突如四輪轉向可以改變汽車的橫向運動,同樣通過制動力控制也可以改變汽車的橫向運動,集成控制能實現兩個系統各自以合適的幅度向同一個方向作用,消除可能存在的沖突。(2)改善車輛性能如在裝有ABS的車輛上,若安裝形式為“高選擇”,則在分離附著系數路面上會產生橫擺力矩,導致車輛失穩;若安裝形式為“低選擇”,又沒有充分利用路面附著系數,導致制動距離延長。通過334.2優點(1)消除各系統間的沖突如四輪轉向可以改變汽車34ABS和4WS的集成控制既能充分利用路面附著系數,縮短制動距離,又能保證車輛穩定性。(3)減少傳感器很多控制系統所需要的傳感器信號是相同的,可以通過集成實現傳感器共享,還可以利用狀態估計等方法來估計一些車輛的狀態參數,減少傳感器的數量,降低控制系統的成本。(4)降低系統復雜性隨著底盤電控系統數量的不斷增加,控制器、傳感器和執行器都大大增多,造成電子線路復雜,布局混亂,成本上升,還造成檢修和維護的困難。34ABS和4WS的集成控制既能充分利用路面附著系數,縮短制35集成控制從系統工程的角度,整合現有的控制器,簡化系統結構,大大降低統的復雜性如圖所示35集成控制從系統工程的角度,整合現有的控制器,簡化系統結構5：底盤集成控制結構5.1集中控制

在底盤集成控制中通常采用兩種結構,一種是集中控制,另一種是協調控制。集中控制用一個控制單元匯總所有的信息,包括傳感器信息和狀態估計信息,通過多目標的全局優化算法統一控制所有的執行器,如圖所示。5：底盤集成控制結構5.1集中控制這種控制方式的集成度很高,用一個集中控制器取代了原有的各個子系統的控制器。通過仿真和試驗,這些集中控制能減小車輛的側偏角,縮短制動距離,也減少了駕駛員的輸入,取得了較獨立控制更好的效果。這種控制方式的集成度很高,用一個集中控制器取代了原有的各個子但集中控制存在以下缺點:(1)車輛的數學模型復雜,在設計控制器時存在困難,為了降低設計難度,常常采用簡化的線性模型,這樣設計出來的控制器在線性范圍里是可行的,但當車輛狀態超出線性范圍時,控制效果難以保證;(2)集中控制完全拋棄了原來的控制器,重新設計,開發周期長,不便于分工協作,這不利于汽車工業的發展。但集中控制存在以下缺點:5.2協調控制

一方面,完全獨立的控制系統將導致不可預期的干涉而影響性能極限。另一方面,集中控制也存在明顯缺點,因此,采用各子控制模塊獨立開發,用協調控制的方式來實現集成底盤控制系統是一個比較可行的方法。協調控制是介于集成控制與各子系統獨立控制之間的一種控制結構。5.2協調控制這種結構最大的特點是盡可能充分利用原有的控制模塊,在各個控制子模塊的基礎上添加一個協調控制器,達到協調各子系統工作的目的,如圖所示。這種結構最大的特點是盡可能充分利用原有的控制模塊,在各個控制11醉翁亭記

1．反復朗讀并背誦課文，培養文言語感。

2．結合注釋疏通文義，了解文本內容，掌握文本寫作思路。

3．把握文章的藝術特色，理解虛詞在文中的作用。

4．體會作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、導入新課范仲淹因參與改革被貶，于慶歷六年寫下《岳陽樓記》，寄托自己“先天下之憂而憂，后天下之樂而樂”的政治理想。實際上，這次改革，受到貶謫的除了范仲淹和滕子京之外，還有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文學家、史學家歐陽修。他于慶歷五年被貶謫到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期間，歐陽修在滁州留下了不遜于《岳陽樓記》的千古名篇——《醉翁亭記》。接下來就讓我們一起來學習這篇課文吧！【教學提示】結合前文教學，有利于學生把握本文寫作背景，進而加深學生對作品含義的理解。二、教學新課目標導學一：認識作者，了解作品背景作者簡介：歐陽修(1007—1072)，字永叔，自號醉翁，晚年又號“六一居士”。吉州永豐(今屬江西)人，因吉州原屬廬陵郡，因此他又以“廬陵歐陽修”自居。謚號文忠，世稱歐陽文忠公。北宋政治家、文學家、史學家，與韓愈、柳宗元、王安石、蘇洵、蘇軾、蘇轍、曾鞏合稱“唐宋八大家”。后人又將其與韓愈、柳宗元和蘇軾合稱“千古文章四大家”。

關于“醉翁”與“六一居士”：初謫滁山，自號醉翁。既老而衰且病，將退休于潁水之上，則又更號六一居士。客有問曰：“六一何謂也？”居士曰：“吾家藏書一萬卷，集錄三代以來金石遺文一千卷，有琴一張，有棋一局，而常置酒一壺。”客曰：“是為五一爾，奈何？”居士曰：“以吾一翁，老于此五物之間，豈不為六一乎？”寫作背景：宋仁宗慶歷五年(1045年)，參知政事范仲淹等人遭讒離職，歐陽修上書替他們分辯，被貶到滁州做了兩年知州。到任以后，他內心抑郁，但還能發揮“寬簡而不擾”的作風，取得了某些政績。《醉翁亭記》就是在這個時期寫就的。目標導學二：朗讀文章，通文順字1．初讀文章，結合工具書梳理文章字詞。2．朗讀文章，劃分文章節奏，標出節奏劃分有疑難的語句。節奏劃分示例

環滁/皆山也。其/西南諸峰，林壑/尤美，望之/蔚然而深秀者，瑯琊也。山行/六七里，漸聞/水聲潺潺，而瀉出于/兩峰之間者，釀泉也。峰回/路轉，有亭/翼然臨于泉上者，醉翁亭也。作亭者/誰？山之僧/曰/智仙也。名之者/誰？太守/自謂也。太守與客來飲/于此，飲少/輒醉，而/年又最高，故/自號曰/醉翁也。醉翁之意/不在酒，在乎/山水之間也。山水之樂，得之心/而寓之酒也。節奏劃分思考“山行/六七里”為什么不能劃分為“山/行六七里”？

明確：“山行”意指“沿著山路走”，“山行”是個狀中短語，不能將其割裂。“望之/蔚然而深秀者”為什么不能劃分為“望之蔚然/而深秀者”？明確：“蔚然而深秀”是兩個并列的詞，不宜割裂，“望之”是總起詞語，故應從其后斷句。【教學提示】引導學生在反復朗讀的過程中劃分朗讀節奏，在劃分節奏的過程中感知文意。對于部分結構復雜的句子，教師可做適當的講解引導。目標導學三：結合注釋，翻譯訓練1．學生結合課下注釋和工具書自行疏通文義，并畫出不解之處。【教學提示】節奏劃分與明確文意相輔相成，若能以節奏劃分引導學生明確文意最好；若學生理解有限，亦可在解讀文意后把握節奏劃分。2．以四人小組為單位，組內互助解疑，并嘗試用“直譯”與“意譯”兩種方法譯讀文章。3．教師選擇疑難句或值得翻譯的句子，請學生用兩種翻譯方法進行翻譯。翻譯示例：若夫日出而林霏開，云歸而巖穴暝，晦明變化者，山間之朝暮也。野芳發而幽香，佳木秀而繁陰，風霜高潔，水落而石出者，山間之四時也。直譯法：那太陽一出來，樹林里的霧氣散開，云霧聚攏，山谷就顯得昏暗了，朝則自暗而明，暮則自明而暗，或暗或明，變化不一，這是山間早晚的景色。野花開放，有一股清幽的香味，好的樹木枝葉繁茂，形成濃郁的綠蔭。天高氣爽，霜色潔白，泉水淺了，石底露出水面，這是山中四季的景色。意譯法：太陽升起，山林里霧氣開始消散，煙云聚攏，山谷又開始顯得昏暗，清晨自暗而明，薄暮又自明而暗，如此暗明變化的，就是山中的朝暮。春天野花綻開并散發出陣陣幽香，夏日佳樹繁茂并形成一片濃蔭，秋天風高氣爽，霜色潔白，冬日水枯而石底上露，如此，就是山中的四季。【教學提示】翻譯有直譯與意譯兩種方式，直譯鍛煉學生用語的準確性，但可能會降低譯文的美感；意譯可加強譯文的美感，培養學生的翻譯興趣，但可能會降低譯文的準確性。因此，需兩種翻譯方式都做必要引導。全文直譯內容見《我的積累本》。目標導學四：解讀文段，把握文本內容1．賞析第一段，說說本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此運用了怎樣的藝術手法。

明確：首先以“環滁皆山也”五字領起，將滁州的地理環境一筆勾出，點出醉翁亭坐落在群山之中，并縱觀滁州全貌，鳥瞰群山環抱之景。接著作者將“鏡頭”全景移向局部，先寫“西南諸峰，林壑尤美”，醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南諸峰之中，視野集中到最佳處。再寫瑯琊山“蔚然而深秀”，點山“秀”，照應上文的“美”。又寫釀泉，其名字透出了泉與酒的關系，好泉釀好酒，好酒叫人醉。“醉翁亭”的名字便暗中透出，然后引出“醉翁亭”來。作者利用空間變幻的手法，移步換景，由遠及近，為我們描繪了一幅幅山水特寫。2．第二段主要寫了什么？它和第一段有什么聯系？明確：第二段利用時間推移，抓住朝暮及四季特點，描繪了對比鮮明的晦明變化圖及四季風光圖，寫出了其中的“樂亦無窮”。第二段是第一段“山水之樂”的具體化。3．第三段同樣是寫“樂”，但卻是寫的游人之樂，作者是如何寫游人之樂的？明確：“滁人游”，前呼后應，扶老攜幼，自由自在，熱鬧非凡；“太守宴”，溪深魚肥，泉香酒洌，美味佳肴，應有盡有；“眾賓歡”，投壺下棋，觥籌交錯，說說笑笑，無拘無束。如此勾畫了游人之樂。4．作者為什么要在第三段寫游人之樂？明確：寫滁人之游，描繪出一幅太平祥和的百姓游樂圖。游樂場景映在太守的眼里，便多了一層政治清明的意味。太守在游人之樂中酒酣而醉，此醉是為山水之樂而醉，更是為能與百姓同樂而醉。體現太守與百姓關系融洽，“政通人和”才能有這樣的樂。5．第四段主要寫了什么？明確：寫宴會散、眾人歸的情景。目標導學五：深入解讀，把握作者思想感情思考探究：作者以一個“樂”字貫穿全篇，卻有兩個句子別出深意，不單單是在寫樂，而是另有所指，表達出另外一種情緒，請你找出這兩個句子，說說這種情緒是什么。明確：醉翁之意不在酒，在乎山水之間也。醉能同其樂，醒能述以文者，太守也。這種情緒是作者遭貶謫后的抑