《工業數字攣生的制作與調試》

課程教案分 院 課程名稱 學 時 教材工業數字攣生的制作與調試授課教師 授課對象 上課地點 上課時間課題名稱開關與指示燈類數字攣生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務3.2開關與指示燈類數字李生體制作教學目的與要求（1）能根據開關和指示燈的控制方式與需求，裝載合適的開關與指示燈類數字攣生體，并完成指令的參數設置。（2）能根據開關與；It示燈類數字攣生體的控制命令與狀態響應，對應變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：傳感器類指令的變量綁定10分2、開關與指示燈類數字攣生體制作（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）30分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：掌握3D按鈕開關、3D多擋開關、3D撥動開關、3D旋轉開關以及3D才標燈指令參數配置難點：3D按鈕、多檔、撥動、旋轉開關以及3D指示燈指令的變量綁定如有答疑、質疑請記錄課題名稱控制面板類數字攣生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務3.3控制面板類數字享生體制作教學目的與要求（1）能根據控制面板所需要的配置，正確地裝載控制面板類數字攣生體，并完成指令的參數設置。（2）能根據控制面板指令的控制命令與狀態響應，對應變量的值類型，建立正確的變量，并將之綁定到指令的變量綁定欄。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：開關與指示燈類指令的變量綁定 10分2、控制面板類數字攣生體制作（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）30分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：掌握控制臺參數配置以及變量綁定如有答疑、質疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：11課題名稱物料類數字攣生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務4.1物料類數字李生體制作教學目的與要求（1）能根據物料的使用功能與需求，裝載合適的物料類數字攣生體，并完成指令的參數設置。（2）能根據物料類指令的控制命令與狀態響應，對應變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：控制臺參數配置以及變量綁定10分2、物料類數字攣生體制作（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）25分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）45分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）90分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：掌握物料定位、物料生成、物料消除以及物料識別指令參數配置難點：物料定位、物料生成、物料消除以及物料識別指令的變量綁定如有答疑、質疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：12課題名稱生產工藝類數字享生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務4.2生產工藝類數字李生體制作教學目的與要求（1）能根據物料的使用功能與需求，裝載合適的物料類數字攣生體，并完成指令的參數設置。（2）能根據物料類指令的控制命令與狀態響應，對應變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：物料類指令變量綁定 10分2、生產工藝類數字李生體制作（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）30分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：掌握工序、抓取指令參數配置難點：工序、抓取指令的變量綁定如有答疑、質疑請記錄課題名稱數據看板類數字攣生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務4.3數據看板類數字李生體制作教學目的與要求（1）能根據數據看板中的變量定義和描述，正確地裝載數據看板類數字攣生體，并完成指令的參數設置。（2）能根據數據看板指令的控制命令與狀態響應，對應變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：工序、抓取指令的變量綁定10分2、數據看板類數字攣生體制作（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）30分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：掌握數據看板指令參數、看板模型以及內容的配置難點：數據看板指令的變量綁定如有答疑、質疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：14課題名稱搭建與調試十字路口紅綠燈場景教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務5.1搭建與調試十字路口紅綠燈場景教學目的與要求（1）根據實際的十字路口交通燈系統，在Unity中搭建出十字路口紅綠燈場景。（2）能根據對象實際作用，使用PLC3D指令對模型進行裝載，裝載完成還需要對場景進行調試。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：數據看板指令的變量綁定10分2、搭建與調試十字路口紅綠燈場景（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）30分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：3D指示燈指令的應用與變量綁定如有答疑、質疑請記錄課題名稱十字路口紅綠燈系統虛擬仿真教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務5.2編寫十字路口紅綠燈系統的PLC程序任務5.3十字路口紅綠燈場景的仿真通信教學目的與要求（1）能按照現實場景中的十字路口紅綠燈系統設計出控制方案，并根據方案繪制出時序圖。（2）能根據時序圖和場景變量,使用PLC編程軟件GXWorks3編寫十字路口紅綠燈控制系統。（3）根據任務5.1和任務5.2的實施內容，使用PLC3D工業仿真軟件完成本次PLC程序與Unity場景仿真通信。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：3D指示燈指令的應用與變量綁定 1。分2、編寫十字路口紅綠燈系統的PLC程序（理解和掌握）45分3、通過PLC3D工業仿真軟件完成PLC程序與十字路口紅綠燈系統場景仿真通信 （理解和掌握）25分4、總結本次課內容 10分重點和難點重點：十字路口紅綠燈系統的PLC程序開發如有答疑、質疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：16課題名稱搭建與調試水塔水位場景教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務6.1搭建與調試水塔水位場景教學目的與要求（1）能根據水塔水位系統3D場景圖，在Unity平臺中正確地搭建水塔水位場景。（2）能根據場景中水塔和水位實際作用，使用PLC3D指令對模型進行裝載，裝載完成還需要對場景進行調試。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：十字路口紅綠燈系統的PLC程序開發 10分2、搭建與調試水塔水位場景（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）30分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：伸縮定位指令與控制臺配置指令的應用與變量綁定如有答疑、質疑請記錄課題名稱水塔水位系統虛擬仿真教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務6.2編寫水塔水位系統的PLC程序任務6.3水塔水位場景的仿真通信教學目的與要求（1）能按照現實場景中的水塔水位系統設計出控制方案，并根據方案繪制出順序流程圖。（2）能根據順序流程圖和場景變量，使用PLC編程軟件GXWorks3編寫水塔水位控制系統。（3）能根據任務6.1和任務6.2的實施內容，使用PLC3D工業仿真軟件完成本次PLC程序與水塔水位場景仿真通信任務。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：伸縮定位指令與控制臺配置指令的應用與變量綁定 10分2、編寫水塔水位系統的PLC程序 （理解和掌握）45分3、通過PLC3D工業仿真軟件完成PLC程序與水塔水位場景仿真通信 （理解和掌握）25分4、總結本次課內容 10分重點和難點重點：水塔水位系統的PLC程序開發如有答疑、質疑請記錄課題名稱工業數字李生系統基礎教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務1.1工業軟件和MES概述任務L2Unity場景編輯器應用任務1.3Unity物理系統教學目的與要求（1）了解數字學生的本質和特性以及發展數字攣生技術的意義。（2）能根據Unity軟件下載、安裝任務，進行軟件的下載、安裝以及漢化。（3）能根據Unity界面介紹和基礎操作知識要點的學習，形成對Unity的基礎認識，并能正確完成Unity的基礎操作。（4）充分了解Unity物理系統，能夠準確分析場景中各對象的異常原因，完成故障排除，完善場景物理系統。（5）了解場景的搭建和PLCCPU的正確添加與變量地址的填寫、變量的綁定。教學內容和時間安排授課內容1、課程介紹 10分2、Unity的下載與安裝 （掌握）30分3、Unity的登錄與漢化 （掌握）20分4、Unity的基礎操作 （掌握）25分5、資源包的導入導出 （掌握）20分6、控制系統建模 （掌握）20分7、平臺實操 （掌握）45分4、總結本次課內容 10分重點和難點重點：Unity的基礎操作與控制系統建模如有答疑、質疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：J—課題名稱移動類數字攣生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、微課視頻授課題目（章、節）任務2.1移動類數字攣生體制作教學目的與要求（1）能根據運動對象的移動方式與需求，裝載合適的移動類數字攣生體，并完成指令的參數設置。（2）能根據運動對象的運動控制命令與狀態響應，對應變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：Unity的基礎操作與控制系統建模 10分2、移動類數字攣生體制作（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）30分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：掌握移動相關指令參數配置難點：移動到位、定位、限位以及移動指令的變量綁定如有答疑、質疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：J—課題名稱旋轉類數字攣生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務2.2旋轉類數字李生體制作教學目的與要求（1）能根據運動對象的旋轉方式與需求，裝載合適的旋轉類數字攣生體，并完成指令的參數設置。（2）能根據運動對象的運動控制命令與狀態響應，對應變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：移動相關指令的變量綁定10分2、旋轉類數字攣生體制作（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）30分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：掌握旋轉相關指令參數配置難點：旋轉到位、定位、限位以及旋轉指令的變量綁定如有答疑、質疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：4課題名稱縮放類數字攣生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務2.3縮放類數字李生體制作教學目的與要求（1）能根據運動對象的伸縮方式與需求，裝載合適的縮放類數字攣生體，并完成指令的參數設置。（2）能根據運動對象的運動控制命令與狀態響應，對應變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：旋轉相關指令的變量綁定10分2、縮放類數字李生體制作（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）10分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）30分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）30分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：掌握伸縮相關指令參數配置難點：伸縮到位、定位、限位以及伸縮指令的變量綁定如有答疑、質疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：J—課題名稱傳送類數字攣生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務2.4傳送類數字李生體制教學目的與要求（1）能根據傳送器件的傳送方式與形狀，裝載合適的傳送類數字攣生體，并完成指令的參數設置。（2）能根據傳送器件的運動控制命令與狀態響應，對應變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：縮放相關指令的變量綁定10分2、傳送類數字李生體制作（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）25分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）45分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）90分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：掌握直線、旋轉傳送指令參數配置難點：直線、旋轉傳送指令的變量綁定如有答疑、質疑請記錄授課日期： 年月日 教案編號：6課題名稱組合運動類數字攣生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務2.5組合運動類數字李生體制作教學目的與要求（1）能根據多個運動對象的組合運動方式，裝載合適的組合運動類數字攣生體，并完成指令的參數設置。（2）能根據運動對象的運動控制命令與狀態響應，對應變量的值類型，建立正確的變量，并綁定到指令的變量綁定欄。教學內容和時間安排授課內容1、首先回顧上次課的重要知識點：傳送相關指令的變量綁定10分2、組合運動類數字攣生體制作（1）任務描述、任務要求、任務分析、任務實施（理解和掌握）25分（2）理論基礎、知識儲備 （理解和掌握）45分（3）平臺實操、任務結果驗證 （理解和掌握）90分3、總結本次課內容 10分重點和難點重點：掌握主從軸聯動指令和運動組規劃指令參數配置難點：主從軸聯動指令和運動組規劃指令的變量綁定如有答疑、質疑請記錄課題名稱軌道導航類數字攣生體制作教學安排課型：理論+實踐教學方式：講授法、任務驅動法教學資源多媒體課件、教材、微課視頻授課題目（章、節）任務2.6軌道導航類數字享生體制作教學目的與要求（1）能根據對象在軌道上的移動方式與需求，裝