液壓機控制系統故障及診斷方法研究TOC\o"1-3"\h\u22090第一章緒論 頁第二章液壓機控制系統及故障概述與機械傳動相比，液壓傳動是一項新技術，應用范圍廣泛，但液壓控制系統在工作過程中有時會出現異常表現。2.1液壓機的機構組成2.1.1上橫梁上橫梁的位置在液壓機的上部，主要用于安裝液壓缸和承受液壓缸帶來的機械沖擊。它還可以用于安裝回油缸和其他輔助設備。對于這種中小型四柱式液壓機來說，上橫梁的主要結構有兩種形式，分別是鑄造和焊接。對于在批量生產中，通常上橫梁都采用HT20-40鑄鐵或ZG35II鑄鋼。無論是鑄鐵組成的上橫梁還是焊接的上橫梁都必須要進行熱處理工藝，消除它的內部應力。上橫梁的外觀造型應該設計成封閉式的箱體式結構，這樣子可以使得應力分布的比較合理，除此之外，結構上的設計應該考慮到起重和清理等方面。2.1.2工作臺工作臺又被稱為下橫梁，是一臺液壓機的基座，是主機的安裝基礎。工作臺的工作臺既可以用來固定模具，在工作中用來承受機體的重量和所有負載，也可以用來安裝頂出缸，回油缸等其他設備。其次，工作臺的材料和結構與上橫梁相同，也是選用鑄造結構和鋼板焊接結構。工作臺是整個液壓機的基本元部件件，是模具附件的標準。此外，工作臺還可以安裝在氣缸和其他零件之外。因此，工作臺的不均勻度和每個部件定位基面的安裝是必要的。通常，按JB-1293標準，工作臺的臺面不平行度公差O0.05/1000mm。在工作臺上，為了固定模具，在表面上設有固定的模具T型槽，并安裝頂出缸等部件。對于中小型液壓機，T型槽布局為通用十字型[10]。按GB158-59的標準尺寸進行加工。2.1.3立柱立柱是四柱式液壓機的重要支撐和支撐部分，也是可動梁的導向座。因此，立柱應具有足夠的強度，同時也要有足夠的剛度，并且被引導表面在一定范圍內應具有足夠的精度，粗糙度和硬度。立柱結構的主要特征是立柱與上梁和工作臺的連接。選擇立柱結構時，請先考慮上橫梁和工作臺已預緊固定，以方便安裝和調整機器精度。一般立柱的的結構形式主要由柱肩或者調節螺母來支撐，本課題的四柱式液壓機選用的形式是兩個梁均由調節螺母支撐，調節螺母通過鎖緊螺母固定在適當的位置。2.1.4立柱螺母立柱螺母通常有兩種：整體式和剖分式。對于四柱式液壓機來說大部分都是采用整體式的。大于500噸的大型液壓機一般采用分體式，45鍛鋼是他們的常用的材料。對于螺紋類型，500噸以下的電線一般使用米制細螺距。適用于500噸以上螺紋的單螺紋細牙螺紋。立柱螺母的上，下橫梁的接合面應垂直于螺紋軸。通常情況下，螺紋需要被夾緊一次，其他端面也要夾緊一次，以確保其垂直性。端面粗糙度應不小于Ra25~Ra50。2.2液壓機控制系統工作原理及特點液壓傳動又叫做流體輸送。它是一種在17世紀pascalin提出的流體靜力傳遞在此基礎上開發的技術，在工農業生產中得到了廣泛的應用。現在液體運輸技術已經成為國家工業發展水平的構成部分。液壓傳動是一種利用流體作為動力和控制裝置的傳輸方式。圖2-1是液壓機械控制系統的工作原理圖，它利用液壓泵將動力輸送裝置的機械能轉換為流體的壓力能量，能量通過流體的壓力能量變化傳遞，通過各種調節閥和管道傳遞。，使用液壓操作裝置（氣缸或馬達）將液壓能量轉換為機械能，從而驅動工作機構實現線性往復運動和旋轉運動。圖2-1作理根據獨特的功率傳輸方法和設備，液壓動力傳輸具有以下明顯的優點和缺點。其優點是：平穩過渡；重量輕，體積小；高移動性；輕松實現樓梯速度調整；輕松實現過載保護；容易實現復雜的操作；簡化的機制；很容易實現自動化。缺點:液壓元件需要高精確度；很難實現標準比例轉移；油液受溫度的影響；它不適用于遠距離傳送能量；沒有油的話很容易影響工作的進行；要檢查錯誤并不容易，等等。2.3液壓機控制系統組成液壓傳動是能量轉換的一種表現形式。按照目前的模塊化設計理念，我們可以快速、輕松地進行設計和單元施工。因此，我們有必要確定液壓機控制系統的任何功能模塊或單元的功能及其在工業上的應用。2.3.1壓力源壓力源是液壓機控制系統的動力源，常用的動力源是液壓泵。液壓泵的工作條件一般在周期性變化的密封工作容積內，吸、排液腔時刻分離，油面大于或等于大氣壓力。目前，我國礦用液壓泵根據其結構主要分為以下幾種類型:齒輪泵(外嚙合齒輪泵、內嚙合齒輪泵);葉片泵(單作用葉片泵、雙作用葉片泵);柱塞泵(單柱泵)柱塞泵、三柱塞泵、直軸柱塞泵、斜軸柱塞泵)。2.3.2控制單元液壓控制單元是液壓-機械控制系統的核心載體，是整個液壓-機械控制系統的中樞神經系統。他的任務是將人工邏輯和水力功能結合起來。這是液壓馬達控制系統的核心。該控制單元主要是液壓控制閥組，是液壓機械控制系統中相對復雜的一部分，它不僅在設計、產品開發和制造上較為復雜，而且在使用和維護上也是最重要和最重要的控制點。因此故障處理是整個液壓機控制系統的關鍵。由于液壓控制主要集中在壓力、速度(流)和方向三個基本原理及其在實際工作中的演變規律，本文主要研究了這三個方面的控制原理及其導致的誤差分析。2.3.3執行單元液壓機控制系統的執行單元是將液壓能轉換為機械能的單元，根據轉換后運動形式的不同分為兩類:液壓缸和液壓馬達。2.3.4液壓缸根據結構的不同，可分為活塞式、柱塞式、旋轉式、伸縮式等;根據作用機理的不同，可分為單作用和雙作用兩類;根據液壓壓力的不同，可分為低壓、中壓、高壓液壓缸。2.3.5密封裝置密封裝置用于防止系統油的內部和外部泄漏以及外部灰塵和異物的侵入，以確保系統建立必要的壓力。密封裝置必須在一定的工作壓力和溫度范圍內具有良好的密封性能;運動部件與運動部件之間的附著系數應小;使用壽命長，不易老化，耐腐蝕性強;制造方便，維護使用方便，價格低廉、縫密封、o形圈密封、唇形密封、組合密封。2.4液壓機控制系統故障分類及特點液壓設備是機械、液壓、電氣等設備的組合，因此出現的故障也各不相同。某些故障可能是由多種因素造成的。因此，要分析液壓故障，必須了解液壓系統的示意圖，大致了解系統中每個組件的作用，然后根據故障因素進行分析和評估由于外界很難了解機械液壓系統組件和管路中的工作流程，因此分析和診斷過程中會遇到更多困難，因此需要具備強大的故障分析和判斷能力。找出機械、液壓和電力等復雜條件下的故障原因和位置，并及時準確地加以排除。以下是液壓機械系統的常見故障。液壓控制系統中的故障可以根據故障的性質分為靜態故障和隨機故障。與液壓部件相關的故障指令分為：警報檢測到的故障和警報未檢測到的故障。與機械動力傳輸和電力傳輸故障相比，液壓控制系統故障具有以下特點:（1）大多數情況下，由于多種故障，機械液壓系統故障不會單獨發生。同一錯誤可能有多種原因，也可能導致多個錯誤。壓力不穩定通常與振動和噪聲同時發生，并且經常與系統壓力故障相關。該機的液壓控制系統不是獨立的，也不能與機械和電氣系統分離，因此其故障往往被機械和電氣故障所困擾，使得故障更加復雜。（2）故障隱患的水力輸送依賴于封閉管道內具有一定壓力能量的油來輸送功率。無法直接從外部監控系統組件的內部結構和工作狀態。這就是為什么它的缺陷是隱藏的，不像機械動力系統的缺陷那樣直觀，也不像電子傳輸那樣容易被發現。液壓系統經常出現故障和損壞。由于拆卸和配置不便，現場檢測條件也非常有限，難以直接檢測，因此很難對液壓機的控制系統進行故障分析。（3）因同一原因導致的同一錯誤的數量。問題有多種可能的原因，這些原因通常是相互關聯和相互影響的。如果系統壓力不符合要求，原因可能是泵的閥門泄漏或旋轉介質泄漏，導致系統壓力不足。該機的液壓控制系統可能有多種故障，例如與空氣混合，可能導致流量和壓力變化很小，并且在嚴重時可能導致泵抽油失敗。在單一癥狀可能有多種原因的情況下，必須采取有效措施，以消除不存在的原因。如果故障源導致多種癥狀，則可以使用多種癥狀的組合來確定故障源。（4）故障可能性：液壓機械的控制系統在使用過程中受到各種隨機因素的影響，特別是嵌入不潔之處，如節流孔和止回閥的黃色堵塞、電磁干擾不正常等。遵守這些錯誤沒有特定的規則。實際生產中的系統故障具有多種隨機性，但其中一些故障的發生率相對較高。這些故障比較容易查看和分析，但我們為隨機故障提供了故障分析。處理會帶來更大的麻煩。這尤其適用于液壓擠壓作業系統，因為不同元件的制造較為細致，因此，某些控制回路可能會出現隨機問題，給處理工作帶來更大的挑戰。（5）故障的發生與操作條件密切相關。由于液壓機的控制系統被廣泛使用，它的位置也有所不同。有些工作環境比較潮濕有些工作環境是在塵土飛揚的礦山和煉鋼廠等。這使得液壓機控制系統的故障特性因工作環境而異，有些是由于系統的許多不干凈造成的堵塞故障；部分原因是液壓油中混合的空氣或濕度導致操作設備不穩定等等。因此，對于因工作環境而造成的各種故障，我們應該關注環境因素。（6）故障難以分析和判斷。由于水力機械控制系統的故障已隱藏，且已關閉的管路的工作材料不可見，因此我們無法直接進行監視或檢查。另一方面，我們必須使用測試儀器進行間接檢查。另一方面，我們必須依賴經驗和結論來逐步解決問題，這增加了故障診斷的難度。對于經驗不足或缺少測試設備的站點，我們只能采用“淘汰”方法來執行故障診斷步驟。同時，目前液壓機控制系統的內部結構越來越復雜，這就要求我們更專業地繪制液壓機控制系統圖，進一步提升故障分析能力和豐富的現場經驗。因此，當液壓機控制系統出現故障時，很難快速找到故障位置并分析故障原因。通常需要仔細檢查、分析、評估、測試，甚至是進行整機拆卸，也得到故障的位置和原因。（7）易于診斷。一旦確定了液壓故障點，我們通常可以執行清理、更換和其他方法來解決，這種方法比查找故障要簡單得多。機械液壓系統常見故障報告有:壓力故障(壓力不足、壓力不穩固、壓力控制故障、壓力損耗大)（速度不超過要求、無動作、工作方向錯誤、負載速度明顯下降、運行緩慢）。第三章液壓機控制系統故障診斷與維修一般流程及方法當設備的液壓機械控制系統出現故障時，維修技術人員必須根據實際情況診斷故障，確定故障點并執行維修以確保設備正常運行。要進行良好的故障診斷，必須了解液壓元件的工作特性、液壓控制系統的設計和工作原理、液壓元件、輔助裝置、系統配置和工作條件，以及環境要求等。二是創建并改進設備的技術檢查、維護、修復和故障技術文件，并收集有關設備運行情況的信息和信息。第三，必須了解各種液壓元件的故障診斷與故障診斷方法，同時具備現場及設備管理方面的特定實務經驗，并加以總結與改進。最后，了解和使用液壓擠壓器控制系統的診斷和分析方法，并合理選擇所需的測試工具和特定的測試方法，并注意學習和應用現代的高級診斷技術。3.1故障診斷的一般流程液壓機控制系統故障診斷與維修的一般過程包括故障勘察、故障診斷和故障排除三個步驟。3.1.1故障勘察故障勘察是指維護人員深化故障現場，通過調查、觀察、測試或查看故障數據等方式，了解發生了哪些異常狀況，采取了哪些限制措施等故障分析，完成維護所需的第一手資料。為此，應對現場進行仔細檢查和記錄，為后續診斷提供實際依據。在實地勘察時，應考慮以下幾點:(一)檢查工作環境和地點。因為液壓機控制系統的故障與工作環境息息相關。如果工作環境是塵土飛揚的建筑工地或礦山，發生油污染、泄漏和機械磨損的機會相對較高。(2)機床故障在什么工況下發生:如發生日期、故障概率、啟動或運行等。(3)故障的出現:是否有聲波、噪音、爬動、滲漏等現象。(4)故障定位和故障報警信息:對于具有自診斷功能的設備，是否能夠直觀地確定故障定位或報警代碼信息等，有利于快速確定故障的原因。(5)運行或維護問題:檢查是否進行了維護或更換備件，是否正常運行等歷史數據，從而確定錯誤點和錯誤時間。3.1.2故障診斷診斷的基礎是故障排除，首先是故障排除機制，列出可能的故障原因，然后使用特定的方法（如系統分析、排除和隔離）逐點分析這些原因。故障原因不正確，從步驟中卸下故障組件或模塊，然后確定故障點。故障診斷可分為“合理”診斷方法、系統曲線診斷方法、故障診斷方法、儀器時間診斷方法和計算機輔助診斷方法，具體取決于不同的診斷方法。3.1.3故障排除在正確評估故障點后，必須采取有效措施解決或更換有缺陷的部件或液壓油。3.2液壓故障診斷的一般原則要確定液壓系統故障的原因，必須有效地確定合理的故障診斷順序。故障診斷的順序有兩個原則:一般情況下，我們習慣于從簡單復雜和大型故障診斷開始轉移到次要的故障診斷。液壓擠壓器控制系統也遵循這一原則，這可以提高故障診斷的效率和實用性。3.2.1從簡單到復雜的原則當各種故障的可能性不明確，例如參與未知液壓設備的故障分析時，可能由于多種可能的液壓故障原因，應根據拆卸和檢測的實際情況對液壓元件進行拆卸和監視。按液壓元件的難易程度設置檢查順序，即首先檢查部件和環境因素（例如油、電氣系統、冷卻水等）。更易于檢測和測試或拆卸，然后檢查難以拆卸的部件，特別是大型和重型部件；先檢查外部因素，然后檢查組件的內部，再檢查相對簡單的組件，然后檢查結構和功能較為復雜且狀態不明確的組件。先檢查每個零件的閥門，然后檢查泵，最后檢查液壓缸和液壓馬達。3.2.2從主要到次要的原則在故障分析期間，必須先徹底檢查最有可能的故障點。如果發現第一個故障點不是真正的故障點，就會繼續檢查下一個高一絲故障點。確定故障原因的可能依據：更清楚地顯示故障原因的特征。與故障相關的根本原因是相對完整的。例如，組件的長生命周期是組件出現故障的原因，而組件出現故障是癥狀的原因，因此，在評估組件是否損壞時，組件的正常運行時間也是基礎。也可以根據相應的統計結論來確定錯誤發生的概率。根據特征信息組織故障診斷順序意味著您可能會遇到多種可能的原因。首先，逐一檢查癥狀，確定其特征，然后比較不同故障特征的明顯級別。錯誤檢測周期。根據故障原因，在長時間使用的部件必須先進行檢查，首先檢查高負荷部件，檢查質量低且容易出現故障的部件，然后檢查對液壓油污染敏感的部件。根據癥狀和故障原因的概率統計來組織檢測順序，使用所得到的統計結論來按可能性對相同癥狀的可能原因進行排序。在發生故障時，請首先使用較高的概率檢查故障點。簡而言之，在經驗分析和分析之后，您可以創建一份特定的現場故障排除指南。對于故障，可以從主要故障點列出來，然后再從主要故障點移到次要故障點，以便于驗證。3.3液壓機控制系統故障診斷的方法3.3.1經驗覺檢診斷法經驗覺檢診斷方法是使用我們的身體感知器官來分析和評估機器液壓系統故障報告。基于過去經驗的診斷方法。只有現場經驗才能準確診斷故障原因。經驗覺檢診斷方法可分為五個診斷部分:“問診、視診、觸診、聽診、嗅診”方法具有較高的應用密度和良好的現場效果，優點是簡單和方便，但缺點是它只能定性和粗略地診斷。“研究”是由現場操作或管理人員的診斷人員進行的現場研究。它主要通過檢查來評估設備故障前的運行狀況和異常情況。它主要包含以下信息:(1)安裝施工調試時間，是否有歷史認識;(2)故障產生的原因、頻率及處理辦法;(3)誤差前是否有人為誤差，運行中是否有異常狀況或誤差、疏漏等。(4)查詢增加設備的備件，以備后期使用。液壓系統中的許多錯誤可以通過檢查來評估。通常，可以查看速度、壓力、油的變化（包括其純度、油量、粘度、氣泡等）。泄漏、震動、產品質量等。看看是否有干擾。如果旋轉機構不移動，則旋轉機構緩慢而虛弱，或在旋轉停止時發生滑動；操作機構液壓油缸不動或推力不足，液壓油缸抬慢或自然下降量大，調整桿不能返回中性位置；泄漏等等。具有特定維修經驗的人員可以對這些現象進行視覺監控，以評估液壓機管理系統的故障、位置和原因。通過觸摸液壓元件和管道的油溫和振動，可以評估是否存在異常。如果溫度上升，接觸后兩秒鐘你會感到熱，如果你感覺到構件或管道內的高頻振動，就要判斷為異常；此外，是否存在“潛移默化”現象(即移動緩慢的表中的“潛移默化”現象)，這是指動作設備在低速移動時出現的周期性現象，使動作速度不均勻)。在困難的情況下，很容易看到，而在較輕的情況下，將手放在桌面上就能感覺到輕微的震動。顫動現象嚴重影響了液壓機控制系統的穩定性，嚴重影響了產品的機械精度，縮短了機器的使用壽命。根據液壓油缸和液壓馬達的異常聲音、溢流閥的尖叫以及軟管和彎頭的振動來判斷故障原因和范圍。“嗅覺診斷”使用嗅覺來判斷液壓油是否受損或液壓泵是否受損。這是因為當液壓油在高溫下與水混合或通過系統組件的間隙和氣體間隙時，會產生局部高溫，從而使油分解并產生乳白和深褐色的膠體。油缸底部積聚了大量的懸浮物這種物質對液壓機控制系統的正常運作非常有害。目前沒有專門的測試儀器，通常只能用肉眼檢查和鼻子的氣味。由于這些雜質大部分聚集在燃油箱底部，當燃油箱的油位較低時，很容易泵入系統，從而導致濾油器元件或濾油器壁突然堵塞，導致濾油器的前部和后部出現堵塞使用此壓力差信號作為間接監控的基礎。3.3.2按故障的特征進行分析診斷法雖然不同的原因可以引起相同的癥狀，但在任何情況下，它們都有不同的表現。此外，當不同的錯誤原因導致相同的癥狀時，也會帶來一些其他的現象，這些現象是明顯不同的。癥狀本身的各種表現和原因上的特征信息稱為特征信息。找到與不同可能的錯誤原因對應的屬性，并找到區分它們的字符。這樣，當系統出現某種癥狀時，可以根據功能信息找到錯誤的真正原因。當問題比較復雜時，往往需要綜合一組參數來形成故障原因的特征信息。例如:如果是相同的爬行問題，但是對應的其他特征不同，那么最終診斷的方向也不同。如果出現爬行現象，油箱內油面氣泡增加，則可能是空氣混入油中引起故障的原因。如果出現爬行現象，溢流閥溢流容積增大，壓力設置不高，則可認為是溢流閥缺陷引起爬行。如果出現爬行現象，在液壓缸導軌上觀察到異常的摩擦痕跡，則可以假設導軌阻力不均勻導致爬行。因此，從以上信息可以看出，準確地找出液壓機控制系統的特性是診斷的關鍵。3.3.3推理和驗證法在生產現場，一些困難的故障經常發生。故障分析人員不知道系統中哪些參數處于正常狀態，哪些處于異常狀態，也不知道這些癥狀可能發生的原因，更不用說每個原因對應的特征信息了。在這種情況下，故障分析應該是一個試驗過程。通常的方法是對故障癥狀的可能原因做出積極的假設，然后通過適當的方法驗證這些假設是正確的，解決問題和扭轉不利局面的途徑。如果做出假設，需要盡可能地擴展想法，以避免遺漏任何可能的故障點，有時甚至檢查系統中所有可疑的元素。驗證時，需要找到完全有說服力的證據來確認假設是否可以成立，沒有歧義，假設和驗證交替進行，即先對分點進行假設，然后通過實驗，分解觀察或邏輯論證，以區分假設的真實性。當發現假設不成立時，在另一個可能的故障點進行假設驗證分析，重復上述分析方法，直到找到故障的真正原因。3.3.4化整為零局部判斷法將整體分解為多個部分的想法是基于模塊化或功能化原則的。由于復雜而巨大的一些液壓機控制系統的功能,很難一次分析和評估整個系統在處理錯誤,所以沒有實際需要分析和評估作為一個整體。因此，將整個系統劃分為功能模塊，縮小了檢測范圍，并將每個模塊拆分，以便快速找到故障點。有時在劃分得到的功能塊中存在下一層的功能塊，必要時應向基交換單元進行劃分。3.3.5聚零為整綜合判斷法（1）綜合系統多種癥狀及異常現象得出結論在故障分析過程中，除了對系統的主要癥狀進行必要的觀察外，還應檢查其他方面，看是否有異常跡象，并將各種癥狀綜合起來，形成一個有機的故障信息組。課文中的一段信息解釋了一個問題。隨著信息量的增加，可以對問題進行描述和詳細描述，答案就會顯現出來。（2）通過不同的方式對同一問題作考察并加以綜合對于機構復雜的液壓故障，為了得出更準確、可信的結論，往往需要用不同的方法、不同的技術手段對同一問題進行研究，然后綜合得出進一步的結論。3.3.6邏輯分析法越來越多的現代液壓設備通常由機、電、液、氣系統組成，并且在液壓回路中使用邏輯的閥元件交織在一起，但是大量復雜的回路（通常是運動的）從設定點增加到十多個，從而完成了工作。并排出現在設備中的技術材料包括各種類型的電氣形狀，液壓原理圖，然后是帶有磁鐵系統的航拍圖，電磁鐵動作仍然是零散的和分散的，例如，當它在現場發生故障時，必須通過圖紙來清除穿線故障，但必須通過編號其他不舒適的要素也以其缺點為標志，但并不總是舒適的。在這里，需要一種把握鑰匙并堅持其余原則的策略，而邏輯鏈分析正是這種情況。應注意因果分析，而不是“基于物理關系，系統，識別系統，而是基于聯系的物理自然條件，最終確認中探訪系統的移動，熟練瓷器的必要性，整個條件的位置存在疑問，沒有遺漏等等。”因果故障的存在；包括在機構中實現一定特性的液壓設備，該機構從運動信號開始直到完成運動的完成，整個過程的完成，這涉及到在其工作過程中，如果一系列輸出的數量，輸入必要信息的條件，則可能進行通信，通常情況下，對于鏈中的一個環節，所有從數量到存在的唯一數量輸出（即進入產量和出口關系之間的都是“帶”部分），若不是這樣，如輸出量與輸入量是“或”門關系，或一個環節在同時刻有幾個輸出量，則要另加說明，或者用邏輯門來表示，還可以通過邏輯部分同時輸出多個信號，并且在修改原始功能鏈圖時從原始設備圖中獲取邏輯鏈圖，不同的功能可以通過序列圖來表示。布爾值不同。邏輯鏈圖包括從相關附圖中提取與特定功能關聯的元素或設備，并以邏輯圖的形式重新組合這些元素或設備，該邏輯圖顯示能量流和信息流之間的邏輯關系，并參考每個階段中輸入和輸入之間的邏輯關系。工3.3.7觸類旁通法客觀事物的存在和發展，無論它們有多么不同，總有一些共同的特點;另一方面，無論事物多么相似，都必然存在差異。相似正是客觀事物相同與不同的辯證統一。在科技技術領域，類似的現象也很常見，現代控制系統都是由動力、輸入、控制、檢測、反饋和執行組成;具有不同功能的兩個組件具有非常相似的結構，從而具有相似的處理。在工作原理、結構特點、加工工藝、性能參數等方面可以與舊部件相似的新部件。液壓機控制系統的類似環境意味著類似的失效機制，認識相似現象，研究相似規律，創造性地運用相似原理和方法對液壓故障診斷具有重要意義。液壓故障診斷中常用的類比、仿真、仿真等方法都是相等原理的具體應用。第四章結論隨著液壓機控制系統在家用機械、航空、汽車等行業的大規模應用，社會對液壓機控制系統維修人員的需求迫在眉睫。研究了典型的故障診斷與維修案例，具有較強的實際意義。本文在案例選材上。液壓機控制系統的故障類型可以被描述為包羅萬象,但本文已經掌握了材料液壓機控制系統的維修直接通過公司研究,并進行了案例分析,確定典型案例,最后研究了液壓機控制系統。實用性，代表性和普遍性。在內容格式上，從簡單到困難。液壓機控制系統的維護是一項全面而復雜的技術工作，任何故障都可能涉及多方面的知識。本文確定的典型案例并不是簡單地按照傳統的分類方法對錯誤進行排序，而是考慮到人們的心理認知順序，從淺到深，從易到難，循序漸進，科學系統地分析維修案例，逐步培育廣泛的維修可能性。關于案例研究，要一步一步。首先解釋操作原理和控制流程，然后在錯誤點進行研究和分析，從錯誤現象和誤判入手，制定全面的診斷流程來指導維修流程。文本最大限度地利用了圖像、照片、文本等，不僅反映了工作情況，還反映了真實的維修體