--1-前言Inpho攝影測量系統包括空中三角測量，三維立體編排，地形建模，正射影像處理和圖像獵取等?？罩腥菧y量地形建模正射影像處理

MATCH-ATinBlockMATCH-TDTMasterOrthoMasterOrthoVista

全自動空三〔支持推掃式相機ADS4〕光束法區域網平差自動生成DSM/DTMDTM/LiDAR生成真正射影像幾百幅圖像一起勻色和鑲嵌MATCH-ATMATCH-TDTMasterOrthoMaster4D考手冊。很多內容通過翻譯，欠妥之處，還請指正。MATCH-ATMATCH-TDTMasterOrthoMaster本書著重介紹OrthoVista五個模塊。1.1. MATCH-AT自動空三加密STEP1建工程，需要以下幾個數據：相機文件外方位元素初始值外業把握資料〔把握點成果和刺點片〕工作內容指定工程名稱載入近似中心〔GPS、INS〕載入圖像確定單位，像素大小，照相機的名稱和mountrotation，地形高度自動設定塊①輸入工程名和存儲路徑Match-AT,點擊出對話窗①輸入工程名和存儲路徑

下拉點擊 彈②導入航片初始坐標，即依據航攝索引圖等初設概略航片坐標。格式如下格式如下275038800050000003000/航片號XYZ274938900050000003000274839000050000003000#/航帶分隔符277936000049970003000278036100049970003000278136202349970003000#…………#假設是GPS關心攝影，按#Strip1759539286.802335214.6551774.851-1.8738-0.3952-3.4960760539839.899335206.4081782.623-1.5935-0.3668-3.4721761540439.471335192.8041783.5400.22880.8253-3.7421#Strip2... ... ...挨次導入，航帶之間用“#”隔開。③導入航片影像，可按名目和單片參與。 表示已經參與，表影像還沒有參與，留意航片初始坐標航片號與影像的對應。④輸入其他參數MOUNTROTATIONkappa擊建工程對話窗口中，依據相機鑒定表建立相機文件-5---17-Edit根本內方位元素框標畸變差，完成建立工程。⑦工程編輯22Photo機。Points選項像控點類型：HV-平高點 VE-高程點 HO-平面點CHV-平高檢查點 CVE-高程檢查點 CHO平面檢查點增加、刪除、修改塊〔block〕增加、刪除、修改、旋轉航帶STEP2建立影像金字塔點擊菜單下 ，下拉選擇 ，彈出以下對話窗STEP3內定向點擊菜單 ，下拉選擇 ，彈出以下對話窗STEP4STEP4像點測量及解算MULTIPHOTOMEASUREMENT測量地面把握點、檢查或增加連接點STEREOPHOTOMEASUREMENT立體測量檢查3D把握點和連接點TRIANGULATION 航空三角測量ANALYZER分析工具MULTIPHOTOMEASUREMENT使用“MultiPhotoMeasurement”是測量全部地面把握點或增加手工連接測量點。該區塊檢查全部影象排列是否正確。假設不正確，檢查ori或mountrotation。選擇把握點的刪除和修改測量點或增加手工測量連接點,從而來編輯空三結果。手動或半自動測量點.STEREOPHOTOMEASUREMENTAerialTRIANGULATION開頭結合自動三角匹配點提取和調整的迭代過程.Adjustment“ChangeSettings”選項解算AdjustmentGPS或GPS/INS組合。確定GPSGPS觀測。確定調整設置〔自校準，消退手工點...〕應用自校準參數(Self-calibration)是一個格外有用的工具，以補償系統的影像錯誤。然而，自校準，必需留神使用，你必需知道，你正在做的事情。下面的示意圖顯示適用于全部影像系統變形一套12自校準參數。這套需要連接點在影像9個標準點位。此外，牢靠地計算自校準參數，你必需聽從一般把握點分布規律！strategyPointdensity:定義每個連接點匹配區域的點的最大數目。使用Default100-200/影像。DenseExtreme點匹配很難，例如由于缺乏紋理〔沙漠Sparse將提取少點，假設大量重疊〔80％/80％〕的使用，這可能效果更好。USEMANUALMEASUREMENTSASUSEMANUALMEASUREMENTSASNEWTIEPOINTAREA:創立數值。匹配

假設選中此復選框，IDs自動測點MatchingCREATENUMERICMatchingCREATENUMERICPOINTIds:Sizeoftie-pointarea:單位是像素。該區域是使用源于3D坐標中心點方位的影像。默認值是10040至100像素。越大越點越太多，由于這可能導致錯誤連接點。假設〔例如6cmx6cm影像，使用大小為40像素，就要縮小值，更小的值會增加計算速度。ParallaxBound：定義二維搜尋區域，像素在“MATCH-AT”的基于特概略近似的方位。高度差異越大，應設置值越大。但是，千萬不要設置過高，由于不匹配的可能性將增加。默認值是30，這個值幾乎很好運行在每一個工程。15。FBMcorrelationcoefficient:FBM是一種匹配方法，這是格外強勁。它不僅需要粗近似，是格外快。因此，主要用于該進程的開頭，快速建1/3的像素準確。匹配過程的運算值從一個影像外觀覺察特定特征。通過這個值觀很好找到其次張影像。用于初步特征匹配(FBM)相關系數閾值的定義。較大的這個參數設定，較好的質量和牢靠性的匹配。然而，這也造成少點的匹配。默認值是92％。默認的范圍這個參數是75％100％.100％,意味著查找匹配的一點是完全一樣的方式在這兩個影像，這是格外難以實現。LSMcorrelationcoefficient〔LSM〕也是一個匹配方法，而FBM1/10匹配過程創立一個模板點〔21x21像素〕由一個影像和掩蓋到收斂到最低限度.最小二乘法是一個反復的過程.與FBM〔LSM)的默認值93％，可能的范圍是從90％至99％。Applyepipolarline:activate/deactivate〔啟用/停用〕打算核被接納為同源點.File/Overlap文件/重疊度File/OverlapStd.Dev.Image/Control影像點/把握點標準差Std.Dev.Image/ControlObjectPoints/GroundControlData(X,Y)1/3因此，適宜的標準偏差設置平面〔xy〕計算如下：SDxySDxy=1/3pixel*imagescaleObjectPoints/GroundControlData(Z)base/height(b/h)計算如下：borderborder=overlap-50%b=imagesize*(overlap-2*border)%高度(h)對應照相機焦距。例如標準影像(230mm60150mmb/h=230mm*(60-2*10)%/150mm=92mm/150mm1:1.5Z〔XY〕SDz=SDxy*h/b1.5SDz=SDxySDz=SDxy*h/bimagemeasurementsSDi_manual=1/3SDi_manual=1/3pixel1/101/5像素的點。因此應當設置自動測量的標準偏差：SDi_automaticSDi_automatic=1/5pixelStandardDev.GPS/INSGPS/INSStandardDev.GPS/INSGPSX,Y,ZGPS0.3m0.3mGPS0.3m，GPS0.1m0.05m)。在很多狀況下激活GPS轉移的GPS何，假設GPSINS(IMU)omega,phi,kappa:通常，自轉的準確性應當由影像供給商供給。假設不那么，承受0.015degGPS/INSEO顯示把握點：假設把握點在工程文件中，顯示或添加把握點標志符號顯示檢查點:顯示或增加檢查點符號顯示連接點：顯示或增加連接點顯示或補充全部影像位，留意：大局部的影像錯誤位置可能說明一個可疑omega/phi方向。顯示不同的地區在不同的重疊灰色陰影。留意：這些重復計算的可能需要一些時間對較大塊〔分區〕。ViewFootprints要先被激活！顯示殘差偏離方向誤差橢圓影像連接連接點連線刷“Analyzer”有4個可用的工具進展分析和修改的結果計算。通過分析多度重疊連接點的顏色編碼和航片連接矢量，檢查的空三區域穩定性。檢查掩蓋區域和重疊區域。檢查矢量偏移和誤差橢圓。檢查點和航片運算結果殘差，標準偏差。STEP5微調把握點坐標，使平差結果符合要求運算結果存儲在“aat.html”和“aat.log”里，分別記錄以下內容：測區概況〔航片個數，航帶個數〕標準差設置〔把握點、GPS/INS標準背離差〕連接點狀況〔每張航片連接點狀況〕自校準參數外方位元素標準背離差把握點平面和高程殘差外方位元素結果等通過分析上述結果，修改和去除錯誤，調整連接點、把握點等，反復修改，直到滿足相關標準要求。STEP6成果整理及格式轉化輸入其他格式空三、外方外元素輸出其他格式空三轉化其他格式空三為”Match-AT”格式空三選擇轉化格式和存儲路徑，即可轉化成”Match-AT”格式空三。素引入即可。Match-T DTM生成STEP1File->OpenSTEP2建立模型

，翻開Match-ATmatch-at個或多個模型。STEP4在下拉菜單項選擇擇 ，彈出對話窗。STEP5選擇,彈出以下界面：STEP6設置網格大小和存儲路徑等在按 編輯DTM參數。STEP7最終，按中開頭鍵進展匹配DTM。DTMToolKit 主要有三個功能：鑲嵌裁切轉化鑲嵌和裁切AddDTMMerge&Split,Option轉化Add要轉化DTMConvert,Option,選擇轉化類型。DTMasterDTM編輯STEP1首先，翻開File->Open程名目下要有相機文件。

Match-AT工程，工STEP2選擇類型，引入DTM,按 彈出以下菜單。NEXT,選擇，可以選擇一個或多個同類型DTM。NEXT,選擇，可以選擇一個或多個同類型DTM。STEP3層對應，連按2個 ，彈出層對應對話窗。最終按 和 ，將DTM導入工程中。設置視差曲線及高程點等高程幾種表現形式STEP4選擇編輯工具，對引入DTM進展修改和編輯。STEP5編輯完DTM后，按導出DTM.參考DOM,可以檢查DOM精度。OrthoMaster DOMDOM數字航片影像空三成果〔包括相機文件〕DtMInphoDOMMatch-ATDTM.PATBDOMpatbmatch-atDOMpatbOrthoMasterDOM.STEP1引入外方位元素〔*ori〕彈出選擇相機對話窗,選擇影像相機類型，假設有2種或2種1STEP2引入影像STEP3內定向STEP4影像和空三影像映射彈出對話窗STEP5旋轉航帶以上各步做完后，保存工程，以便下次使用。STEP6DEM1DEMSTEP7定義正射航片區域STEP8DOM參數設置區分率-45--45---46-格式路徑生成區域采樣方法-48-DTM選項-48-置參數完后，點擊。--49-OrthoVista 勻光鑲嵌裁切1.5.1.拼接1.5.1.拼接拼接線定義在SeamEditor模塊中進展STEP1GlobalOption選擇menu的Setup－>Perferencs,然后在彈出來的設置窗口中，做說明如下：然后在彈出來的設置窗口中，做說明如下：General緩沖的大小設置，建議設置成比使用的計算機的物理內存略微小一些或者相當，太大并不提高處理速度。GeneralOverviewGeneration設置是否需要生成快速顯示的金字塔影像，建議設置成NoOverviewsOrthoOverviewGenerationBackgroundCheckingandRegionTrace選擇Enabled最小和最大的BackgroundCheckingandRegionTraceRegionTraceRegionRegionTraceDisplayDisplayMappingSTEP2DOM在ProjectDialog中， 調入所需模型的影像〔Active

激活某個或多個模型〕全部的影像，假設是第一次建立的的project，〔GlobalOptions〕按顯示影像，留意：紅褐色的地方〔區域，是沒有重疊范圍的影像，用原始顏色顯示的〔區域2，是重疊范圍的影像區域，綠色范圍線，是拼接線〔缺省生成的邊界，然后依據掩蓋挨次生成紅色的線是重疊范圍線。STEP4修改范圍線現在要做的事情就是修改綠色的范圍線，讓拼接的范圍線繞過明顯的地物。修改范圍線的時候，留意第一點的位置和以后的點的挨次，見上圖所示，這樣定義的結果為： 關于掩蓋挨次的轉變，假設上面的影像圖掩蓋下面的，那么用〔Select&ExpandSeam〕轉變，選擇這個命令，然后點擊需要上移影像，那么該影像的邊界范圍則是最的拼接線范圍。修改時只選幾張激活，修改完后按速度。

關掉，這樣節約內存，加快最終的修改范圍的效果如下〔的地物〕點擊“開頭拼接面”下面顯示如何沿著路中心定義拼接面-53---54-光標將顯示“out”信息，假設光標在開頭的影像或其他影像區域，光標將恢復到正常外形刪除最終一個節點編輯拼接線，要在完畢編輯前始用。留意：一旦你采集到一個重疊區域，你無法推斷采集的上一不要讓它通過房子，橋梁等。Apply按鈕按下以后，你不行能直接編輯拼接面，但是通過定義一個的拼接面來修改它的位置這種方法是可行的。方法同5留意：確保拼接線不在紅色邊線上，也就是說拼接線務必不要離相鄰重疊影像的邊緣距離不要太近，得留出足夠的緩沖以供影像拼接，否則拼接會有明顯痕跡。編輯其他各面，假設測區分成多人作業，需要留意拼接面的接邊，拷metacld，rgn文件到你的名目即可。拼接線的位置選擇，留意避開房屋、橋梁、鐵路、煙囪、高塔等，房拼接，田間莊稼地等盡量選擇地塊交接，田埂等地方，seamline域穿過。在vistaSE的seamline的編輯過程中，可以設置成“所見即作量較小，或者沒有工作量。選〔t，再選擇全部的影像，然后，那么，可以在主窗口中看到依據拼接線拼接的最終結果STEP4 ProjectDialog的窗口中，選擇全部的影像，然后選擇輸出SeamLine。留意這個export的SeamLine是dxf格式的，依據每個影像的名稱對應存儲，但是還需要另外的一個文件cld文件，這是和dxf對應的文件，必需在保存ProjectProject的名目中的，需要把dxfcld文件同時做為成果STEP5saveproject以便下次使用1.5.2.1.5.2.勻光單張勻光〔SingleImageAdjustment〕留意：假設影像沒有上述問題，就不要使用“SingleImagea可以處理單張影像ee使用，也能同“ImageGroupadjustment”拼湊組合使用。我們建議是“ImageGroupadjustment〔太陽反射ee留意：假設影像沒有上述問題，就不要使用“SingleImageAdjustment”Adjustment”“SingleImageAdjustment2Hot-SpotRemovalHot-SpotRemovalIntensityDodgingHot-SpotRemovalworkscomparedtoIntensityDodgingHot-SpotRemovalworkscomparedtoIntensityDodgingbetterwithcolorimages，IntensityIntensityDodgingworkscomparedtoHot-SpotRemovalbetterwithblackGlobalTiltingAdjustmentandwhiteimages〔OrthoVista整體勻光(GroupGlobalTiltingAdjustment整體傾斜調整“GlobalTiltingAdjustment”通過輻射處理，來補償相鄰影像重疊局部不同的亮度和顏色。RadiometrixTool〔〕“RadiometrixTool”用于定義單張、一組或全部影像顏色、亮度和比照度相互影響的調整。它固然也能調整影像到一個確定的影像〔模板“RadiometrixTool”作用強大，用于一些單片或者一組影像的調整或者無論影像拼接前或拼接后一個分開步驟的調整。當影像的色彩、亮度、比照度差異過大，而你又想干預自動化處理，你就可以用“xTool“RadiometrixTool”進展處理。Selectone”是一個一個選擇，“SelectMany”是左鍵拉一個矩形，矩形內或被矩形裁切的都將被選中。鼠標左擊，圓點〔選中影像〕左右移動是轉變亮度，上下移動是轉變比照度。左鍵拉一個矩形是放大，右擊是縮小。運用ModifyRelative模式轉變影像顏色/亮度/比照度，全部影像都會ModifyAbsolute模式轉變影像顏色/亮度/比照ModifyRelativecolor/intensity/contrastOrthoVista處理結果會存儲在影像名目下的“RDX”文件，與影像一一對應。OrthoVista首先處理的是Radiometrixchanges，再是singleimageadjustmentsGroupimageadjustments.STEP1STEP2

調入正射影像選擇勻光影像STEP3 設置參數，輸出影像完畢設置，開頭解算勻光Ortho定義范圍線海疆的地方的范圍線的定義，可以在 Autocad或者Microstation中進展，邊界確定要行成封閉的多邊行，不行以有懸掛節點。作業的時候，不需要認真的定義，有些港灣地區，假設原始影像的色調和四周反差不大，可以定義為陸地區域處理。范圍線的格式轉換用Arcinfo或者其他軟件，把該封閉的多邊形轉換成 ArcInfo的Shape格式，留意最終的文件有3個，shp，shx和dbf。3.OrthoVista的作業挨次和留意事項1〕.啟動程序，調入需要處理的Ortho影像2〕.定義圖幅處理范圍〔也可以事先定義title文件，然后選擇〕調入海疆的范圍線文件結果顯示如下：開頭處理，定義處理的選擇項最終的結果比較見下面的兩個圖片比較色調和原始的Ortho幾乎沒有什么差異。陸地區域的色調和原始的影像有轉變的。從各自灰度的直方圖上來看，很明顯的看到兩個方法的區分。1.5.3.1.5.3.裁切幾個鑲嵌裁切方法PlainMosaic直接鑲嵌裁切直接裁切最上面〔ontopof〕影像，這和影像掩蓋挨次有關。這種方法主要用于影像已鑲嵌，裁切一個更大的圖幅。SeamApplicator 拼接線裁切參數選項FeatherFeatherSizeLinear：兩個圖像之間的線性拼接輻射差異BlendBlendOutputAreaBordersSeamEditor定義的。假設您啟用此模式，OrthoVista將沿正射影像邊界拼接，這可能會導致不必要的影響。AdaptiveFeathering自適應羽化鑲嵌裁切參數選項AlphaAlphaGridSize在A