工業機器人考試模擬題+參考答案一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、(由于空氣侵入液壓系統,再加上摩擦阻力變化,會引起系統發生()故障。A、泄漏B、噪聲C、爬行D、油溫過高正確答案：C2、(指示燈時亮時滅,最有可能的原因是()。A、線路接觸不良B、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓C、信號燈不符合電源電壓的要求D、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓正確答案：A3、(工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、行走部分B、機械手C、手臂D、末端法蘭盤中心正確答案：D4、(進入機器人實訓室前,不允許的事項是()。A、遵守實訓室的安全規章制度B、穿著拖鞋進入實訓室C、帶著文具D、穿著工作服進入實訓室正確答案：B5、(對待職業和崗位,()并不是愛崗敬業所要求的。A、遵守企業的規章制度B、干一行愛一行專一行C、樹立職業理想D、一職定終身不改行正確答案：D6、(故障排除應遵循的原則不包括以下()選項。A、先簡單后復雜B、先動后靜C、先軟件后硬件D、先機械后電氣正確答案：B7、(當工業機器人手臂與外部設備發生碰撞時,如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業機器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當前運行故障情況。A、程序停止按鈕B、急停按鈕C、制動閘釋放按鈕D、電機上電按鈕正確答案：C8、(《專利法》屬于()。A、知識產權法B、商標法C、刑法D、規章制度正確答案：A9、(光柵紅綠燈不停閃爍,說法不正確的是()。A、光柵沒有接地B、屏蔽線沒接好C、受到外界電磁干擾D、光柵光幕損壞正確答案：D10、(在工業機器人定期維護時,控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和(),確保干凈清潔。A、泄流器B、計算機風扇C、系統風扇D、標準I/O板正確答案：C11、(下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、示教器電纜B、轉數計數器電纜C、I/O接口電纜D、電動機動力電纜正確答案：A12、(工業機器人IO模塊電源通常為()。A、48VB、24VC、12VD、36V正確答案：B13、(工業機器人長時間使用各軸產生噪音、振動,下列方法最不可取的是()。A、直接拆卸機器人更換全新軸承B、定期更換各軸的潤滑脂C、檢查機器人的控制參數D、檢查電機正確答案：A14、(指示燈時亮時暗有閃爍現象,最有可能是因為()造成的。A、線路接觸不良B、信號燈不符合電源電壓的要求C、線路短路D、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓正確答案：A15、(如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應,機器人將會出現()報警。A、Rs-232-C通信錯誤B、Usb通信錯誤C、Link通信錯誤D、Devicenet設備通信超時正確答案：D16、(在機器人維修活動中,下列選項中的()不是職業道德功能的表現。A、規范行為B、激勵作用C、遵紀守法D、決策能力正確答案：D17、(正確對待職業榮譽的要求包括()。A、獲得職業榮譽的手段要正B、爭取職業榮譽的動機要純C、對待職業榮譽的態度要謙D、以上全是正確答案：D18、(關于潤滑劑的作用,下列說法錯誤的是()。A、降低摩擦B、增大摩擦C、冷卻降溫D、減少磨損正確答案：B19、(下列()不能改善齒輪傳動噪音。A、增大重合度和變位B、采用細高齒C、齒廓修形D、減小重合度和變位正確答案：D20、(機器人工作站安全裝置不包括()。A、急停按鈕B、報警燈C、門禁開關D、夾具正確答案：D21、(ABB機器人的重復執行指令是()。A、WaitDIB、FORC、AccSetD、IF正確答案：B22、(控制器主板上的電池一般每()更換一次。A、半年B、兩年C、五年D、一年正確答案：B23、(工業機器人進行備份時,機器人需處于()。A、報警狀態B、急停狀態C、關機狀態D、正常閑置狀態正確答案：D24、(《安全生產法》規定,生產經營單位必須為從業人員提供符合國家標準或者行業標準的(),并監督、教育從業人員照章執行。A、勞動工具B、勞動防護用品C、福利待遇D、住宿飲食正確答案：B25、(作為一名機器人運維員,你是如何認識勤奮進取的,下列說法錯誤的是()。A、干一天算一天B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感,就是強調勤奮的作用C、勤奮有助于成功D、“頭懸梁,錐刺股”,這都是古代勤奮刻苦的典范正確答案：A26、(變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行,功能預置的第一步是找出需要的()。A、程序B、功能碼C、軟件D、復位鍵正確答案：B27、(工業機器人控制部分電纜維護檢查的周期為()。A、每周B、每月C、每三個月D、每天正確答案：C28、(ABB機器人的指令中“FOR”是()。A、數學運算加1指令B、調用例行程序指令C、數學運算減1指令D、重復執行判斷指令正確答案：D29、(以下()是表示工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢的直角坐標系。A、世界坐標系B、關節坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系正確答案：D30、(在含有雙軸組的系統中使用RUN指令時,調用程序和被調用程序之間組掩碼的正確設置為()。A、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]B、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]C、[1,*,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]D、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]正確答案：B31、(工業機器人控制系統主板電池電壓通常為()。A、9VB、6VC、1.5VD、3V正確答案：D32、(電氣系統元器件更換說法有誤的點是()。A、插座的引腳的可焊性較差,容易出現虛焊,焊接時可以適當采用活性較強的焊劑B、焊接時必須確保電烙鐵不漏電C、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極性;要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成損傷D、人體可以直接帶電更換正確答案：D33、(以下機器人不屬于日本品牌的是()。A、川崎B、愛普生C、新松D、安川正確答案：C34、(下列選項中不是變位機的月檢查保養項目的是()。A、檢查各減速機潤滑油位,及時添加潤滑油B、檢查各減速機潤滑油油質是否良好,必要時進行更換C、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等D、對傾斜調節機構、軸承、外露此輪進行潤滑正確答案：C35、(機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態。A、OFFB、不變C、急停報錯D、ON正確答案：A36、(一般情況下()是通過詢問設備操作工人,了解故障未發生前的一些現象及引起的原因,操作是否恰當。A、試驗法B、邏輯分析法C、測量法D、調查研究法正確答案：D37、(可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似,其主機由()、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內存B、CPUC、ARMD、主辦正確答案：B38、(職工上班時不符合著裝整潔要求的是()。A、按規定穿工作服上班B、夏天天氣炎熱時可以只穿背心C、不穿奇裝異服上班D、保持工作服的干凈與整潔正確答案：B39、(工業機器人狀態欄出現六個軸零點丟失報警,以下最有可能的原因是()。A、編碼器電池電量不足B、機器人本體電纜損壞C、機器人撞機D、機器人伺服電機損壞正確答案：A40、(工業機器人控制部分電纜維護檢查的周期為()。A、每三個月B、每月C、每天D、每周正確答案：A41、(工業機器人系統主板上的SARM中存儲著(),由一節位于主板的鋰電池供電,以保存數據。A、編碼器位置信息B、編程指令C、程序和系統參數D、軟件正確答案：C42、(在我們的日常生活中,符合節能環保的做法是()。A、奉勸家人、親友不吸煙B、燒菜做飯少用煤爐,改用液化C、以上都對D、家中的陽臺上多種花草盆景正確答案：C43、(歐姆龍視覺界面測量的結果不會顯示在以下()窗口。A、綜合判定顯示窗口B、詳細結果顯示窗口C、流程顯示窗口D、測量窗口正確答案：D44、(PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息,形成一個統一的整體,是電氣系統重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過____模塊完成的。A、開關電源B、基座C、CPUD、I/O正確答案：D45、(FANUC機器人中用來保存寄存器數據的文件類型為()。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.SV正確答案：B46、(ABB機器人在RAPID程序中,有()個主程序main。A、1個B、2個C、4個D、3個正確答案：A47、(機器人插補運動是基于()的。A、球坐標系B、極坐標系C、關節坐標系D、直角坐標系正確答案：D48、(,養成愛護企業設備的習慣,()。A、對提高生產效率是有害的B、是體現職業道德和職業素質的一個重要方面C、對于效益好的企業,是沒有必要的D、在企業經營困難時,是很有必要的正確答案：B49、(ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveAbsJ正確答案：C50、(FANUC機器人控制啟動模式(ControlledStart)正確的開機操作為()。A、長按F1+F5鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵D、長按PREV+NEXT鍵正確答案：D51、(數字傳感器數據偶爾出現跳動是以下()原因造成的。A、數字傳感器絕緣差B、儀表未接地C、接線盒故障D、總線破損正確答案：A52、(工業機器人周邊設備電氣系統采用()實現調速控制后,使機械系統簡化,操作和控制更加方便,甚至可以改變原有的工藝規范,從而提高了整個設備的功能。A、伺服電機B、傳感器C、繼電器D、變頻器正確答案：D53、(以下論述錯誤的是()。A、質量是文明與進步的重要標志B、注重質量才能贏得信譽C、確保質量才能求得生存與發展D、企業的信譽主要來自公關正確答案：D54、(作為一名機器人運維員,為了企業創新,你應努力做到()。A、激發人的靈感,遏制沖動和情感B、不能墨守成規,但也不能標新立異C、大膽地試,敢于提出新問題D、大膽地破除現有的結論,自創理論體系正確答案：C55、(工業機器人的安全保護機制包括()。①緊急停止回路ES、②常規停止回路GS、③自動停止回路AS、④上級停止回路SS、A、②③④B、①③④C、①②③④D、①②③正確答案：C56、(示教-在線控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、容易產生廢品B、操作人員勞動強度大C、占用生產時間D、操作人員安全問題正確答案：C57、(機器人更換工具是需要重新設定()的。A、I/O輸入信號B、工件坐標C、工具坐標D、I/O輸出信號正確答案：C58、(下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法,錯誤的是()。A、步進電機軸出來的力矩不夠,這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞了,這種情況需要調大電流B、燈可以亮,這個是步進電機驅動器自身的保護,因為可能你的電流過大導致的,需要去看看哪里有問題線路,電源不能太低了,需要重新通電C、電機的轉動方向出現錯誤,出現這種情況,很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題,那就是電機線出現斷路了,或者就是信號可能出現被干擾了,需要去排除這個干擾問題D、步進電機驅動器電源燈就是不亮,這可能電源的故障,這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現斷裂了正確答案：A59、(末端執行器O型密封圈用后呈扁平形狀,主要是什么原因造成的()。A、抗熱性能好、材料彈性差B、材料彈性好、抗熱性能好C、抗熱性能差、材料彈性差D、抗熱性能差、材料彈性好正確答案：C60、(直觀檢查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、參數調整B、觸摸C、目視D、詢問正確答案：A61、(工業機器人更換本體編碼器電池時,需要在()情況下進行。A、運行B、暫停C、關機D、開機正確答案：D62、(FANUC機器人自動運行方式為PNS時,最多可以選擇()個程序。A、256B、255C、8D、125正確答案：B63、(工業機器人機械本體維護中,常檢測同步帶張緊度的儀器是()。A、激光干涉儀B、拉力計C、萬用表D、皮帶張力計正確答案：D64、(一種故障現象可能是因多個不同部件導致,下列()不是減速機故障導致的。A、運動時振動B、失控飛車C、位置偏差D、發生異響正確答案：B65、(工業機器人控制系統中,由各種操作按鍵和狀態指示燈構成,只完成基本功能操作的部件是()。A、軸控制器B、示教器C、操作面板D、計算機控制器正確答案：C66、(機器人工作站安全裝置不包括()。A、急停按鈕B、夾具C、報警燈D、門禁開關正確答案：B67、(正常情況下,下列()因素會影響步進電機的轉速。A、負載大小B、繞組電壓C、繞組電流D、繞組通電頻率正確答案：D68、(FANUC機器人控制啟動模式ControlledStart、正確的開機操作為()。A、長按SHIFT+PREV鍵B、長按PREV+NEXT鍵C、長按SHIFT+NEXT鍵D、長按F1+F5鍵正確答案：B69、(機器人在使用的過程中,相對產生噪音的較低的是()。A、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的B、部分極限位置下會有抖動的,完全伸直、負載較大、限位的極限等C、電機的線圈造成的,電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動D、系統電柜中接觸器閉合動作產生的聲音正確答案：D70、(當機器人系統()時,可利用備份的系統文件進行恢復。A、死機B、重新安裝系統C、報警D、重啟正確答案：B二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1、工業機器人啟動方式包括()。A、初始化啟動B、熱啟動C、控制啟動D、自啟動E、冷啟動正確答案：ABCE2、()工業機器人技術參數,主要的有()。A、速度B、機器人負載C、重復精度D、機器人臂展E、機器人重量正確答案：ABCDE3、()工業機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查,下列檢查操作不當的是()。A、檢查電纜的型號規格B、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。C、電纜的絕緣層一般有多層,最外層有破損現象可以忽略,也不會有安全隱患。D、針對較長的線纜(如示教器線纜),可以從中間截斷減少線纜長度,以減少外接干擾E、根據手冊測試接地線的要求。正確答案：CD4、()從勞動衛生學角度,勞動防護用品按照防護部位不同,分類為()等。A、手部防護B、頭部防護C、輻射防護D、足部防護E、眼面防護正確答案：ABDE5、()工業機器人本體各軸噪音、振動等問題有()處理方法。A、檢查機器人的安裝環境B、各軸更換指定的潤滑脂C、通過伺服控制器參數及功能優化D、檢查機械臂和軸承的磨損程度,并更換磨損部件E、檢查機械臂及控制器之間的接線情況正確答案：BCD6、()關于工業機器人控制系統主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、機器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。B、等待1個小時后開機C、裝上新電池,連接好接頭D、準備一節新的3V鋰電池E、機器人通電開機正常后,等待30S正確答案：ACDE7、()按照故障性質的不同,工業機器人故障可分為系統性故障和隨機性故障。以下應用場景中()故障屬于工業機器人系統故障。A、傳感器電源線斷路造成的故障B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油脂、需要更換而導致工業機器人關節轉動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數過多,線纜感抗過大,致使焊縫工藝質量很差。E、電池電量不足而發生控制系統故障報警。正確答案：BCE8、()在工業機器人維護和保養過程中,關于工具或材料的應用,下列說法正確的是()。A、在更換機器人減速器的潤滑油時,只需要排除廢油,用油壺加滿潤滑油即可B、拆卸報廢的軸承時,直接用螺絲刀撬出C、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度D、為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業機器人非導電部分的表面E、手工加油潤滑時,由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤滑,主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條及其他單個摩擦副正確答案：CDE9、()關于工業機器人的連接電纜,日常維護項目有()。A、每天定期更換B、確認示教器連接電纜無過度扭傷C、檢查電纜可動部是否發生彎曲或扭曲D、檢查電纜可動部的包覆有無損傷E、檢查各電機以及配線板的連接是否松動正確答案：BCDE10、()在開關電源中控制電路的發展將主要集中到以下()方面。A、大型化B、小型化C、智能化D、高頻化E、多功能化正確答案：BCD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、(當機器人電氣系統發生線路故障時,控制線路會發生導通不良、時通時斷或嚴重發熱等現象。A、正確B、錯誤正確答案：A2、(變頻器一旦發生了參數設置類故障,則必須把所有參數恢復出廠值,然后重新設置。A、正確B、錯誤正確答案：B3、(工業機器人控制系統溫升在一個范圍內不影響機器人的使用是可以被接受的,不需要人為的對其進行干涉。A、正確B、錯誤正確答案：A4、(工匠精神是職業道德、職業能力、職業品質的體現,是從業者的一種職業價值取向和行為表現。A、正確B、錯誤正確答案：A5、(當機器人系統發出串行測量電路板(SMB)上的數據不正常報警時,既不可以手動操縱機器人,也不可以自動運行程序。A、正確B、錯誤正確答案：B6、(