機自專業畢業設計（論文）概論白城師范學院機電系李春友2009年3月1機自專業畢業設計（論文）概論白城師范學院機電系李春友1

性質

：

畢業設計是高等院校本科教學的重要組成部分，是各教學環節的繼續深化和檢驗，其實踐性和綜合性是其他教學環節所不能替代的，通過畢業設計使學生獲得綜合訓練，鞏固和擴大學生在校期間所學的基礎知識與專業知識，對培養學生的實際工作能力具有十分重要的作用。學生在進行畢業設計（論文）工作之前，必須修完教學計劃中規定的全部課程，并取得規定的學分。畢業設計（論文）工作由學校統一安排進行。

一、畢業設計的性質和目的2性質：一、畢業設計的性

目的：1.培養學生綜合運用所學的基礎理論，基本知識和基本技能，培養和鍛煉學生的自學能力，培養學生設計意識和創新設計思想，提高學生獨立分析解決實際問題的能力。

2.接受工程師必須的綜合訓練，提高實際工作能力。如調查研究、查閱中外文文獻和收集資料并進行分析的能力，運用計算機解決實際應用問題的能力；制訂設計或試驗方案的能力；機電一體化產品設計與開發能力；設計、計算和繪圖能力；總結提高撰寫論文的能力。培養學生嚴肅認真的科學態度和嚴謹求實的工作作風。3.檢驗學生綜合素質與實踐能力，是學生畢業及學位資格認證的重要依據。通過完成所要達到的畢業設計（論文）的目的3目的：通過完成所要達到的畢業設計（論文）的目的3

1.畢業設計（論文）的選題畢業設計（論文）的題目直接影響畢業設計教學質量，做好選題是做好畢業設計（論文）的前提。畢業設計課題的確定，首先要符合教學基本要求，同時也要兼顧科學研究以及生產的實際需要。具體要求如下：（1）畢業設計（論文）選題的原則要根據教學計劃中所制定的培養目標要求，以能達到綜合訓練為目的，有利于培養學生獨立工作能力，鞏固和提高所學知識；（2）應盡量選擇既滿足教學基本要求，又結合生產、科研實際的題目。可根據機自專業（機械電子工程方向）學生的特點選擇題目，三年內的設計題目不得重復，供學生選擇的題目數應大于參與設計的學生數；

二、畢業設計（論文）的主要內容與要求41.畢業設計（論文）的選題二、畢業設計（論文）的主要

（3）所選擇的題目要注意到盡可能理論聯系實際，設計難度和工作量要適當，以便學生在規定時間內完成；（4）鼓勵學生根據自己的興趣提出設計題目，并由指導教師認定；（5）鼓勵學生一人一個題目，如題目工作量過大，可多人同作一個題目，必須明確每名學生應獨立完成的任務，給出具體的子題目，保證不同學生之間相近內容工作量<30%，防止設計內容雷同或抄襲；（6）鼓勵學生畢業設計內容和指導教師科研相結合。5（3）所選擇的題目要注意到盡可能理論聯系實際，設計難度機自專業畢業設計（論文）選題體現“教學、科研、生產”相結合的原則，可包含以下幾個方面：·工程設計類題目；·工程技術研究類題目；·軟、硬件開發類題目；·方案設計分析類題目；·與科研結合的理論研究類題目；·試驗研究類題目；·具有創新特點的其他類題目。

6機自專業畢業設計（論文）選題體現“教學、科研、

2.畢業設計（論文）的資料搜集與調研

資料搜集：搜集資料途徑：一是通過社會調查；二是通過大量閱讀、查閱文獻資料。（一）社會調查調查的對象內容：專業、論文需要確定對象內容；調查的方式與方法：蹲點、泡面、提問等。（二）讀、查資料文獻：精選；選摘要點、觀點；研究消化作為我所用“提煉過程。”

72.畢業設計（論文）的資料搜集與調研7調研：課題調研是學生接到畢業設計（論文）任務書后，在教師的指導下，結合選定的畢業設計題目進行實地調查研究，目的是使學生進一步了解與本設計題目有關的內容，查閱和收集相關的近期中外文文獻及設計資料，為做好課題任務打下基礎。按照畢業設計（論文）內容要求，組織適當調研，調研結束后按畢業設計（論文）內容中規定的相關要求提交一份不低于3000字的實習（調研）報告。

8調研：83.畢業設計（論文）的方案制定在資料查詢和實習（調研）的基礎上，學生結合畢業設計任務書工作要求提出完成設計任務的方案與途徑，按要求編寫畢業設計（論文）進度表。設計型課題的學生要做方案論證報告；論文型題目學生要做論文開題報告。指導教師應審查學生提出的設計方案，合格后可進入下一階段。93.畢業設計（論文）的方案制定94.畢業設計任務書要求

1.任務書應明確學生獨立完成的畢業設計（論文）內容及工作量；

2.設計類：要求學生計算機繪圖，繪制工程圖紙工作量不少于折合成A0號幅面圖紙3張，10000字以上的設計說明書；

3.論文類：包括題目的目的、意義、國內外的問題研究綜述，問題的提出和分析，研究方案，結論等。論文字數要在12000以上；104.畢業設計任務書要求10

4.實驗類：獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗數據，實驗要有探索性，而不是簡單重復已有的工作。論文應包括文獻綜述，實驗裝置，實驗分析研究與結論等。論文字數要在12000以上；

5.軟件類：獨立完成一個軟件或較大軟件中的一個模塊，有足夠的工作量。論文字數要在10000以上，并寫出必要的軟件使用說明書，要通過軟件驗收報告才可以參加答辯；

6.硬件類：獨立完成一個功能模塊的硬件系統開發，有足夠的工作量。論文字數要在10000以上，并寫出必要的使用說明書。114.實驗類：獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗三、開題報告開題報告的撰寫內容：

1.畢業設計（論文）的題目、指導教師；2.設計（論文）的研究基礎；

3.設計（論文）所涉及的技術領域、技術應用與研究價值；4.完成設計（論文）的基本方法和線路；5.完成設計（論文）中的基本創新點和預期效果；6.完成畢業設計（論文）的時間安排。12三、開題報告開題報告的撰寫內容：12四、畢業設計(論文)說明書撰寫的內容與要求

1、畢業設計說明書的內容與要求：

一份完整的畢業設計說明書應包括如下內容：（1）標題：標題應該簡短、明確、有概括性。標題字數要適當，不宜超過20個字，如果有些細節必須放進標題，可以分成主標題和副標題。（2）摘要：應扼要敘述本設計的主要內容，特點。中文摘要約300字并要求有對應的外文摘要。（3）關鍵詞：3－5個并要求有對應的外文關鍵詞。（4）目錄：數字標題從大到小的順序寫法應為‘一、’‘（一）’‘1.’‘（1）’‘①’……，要求標題層次清晰。目錄中的標題應與正文中的標題一致。（5）前言：應說明本設計的目的、意義、范圍及技術要求；本設計的指導思想；闡述本設計應解決的主要問題。

13四、畢業設計(論文)說明書撰寫的內容與要求1、畢業（6）正文：

a.設計方案論證：應說明設計原理并進行方案選擇，并說明為什么要選擇這個設計方案（包括各種方案的分析、比較）；還應闡述所采用的方案的特點；

b.計算部分：這部分在設計說明書中占有相當的比例。在說明書中要列出各零件的工作條件、給定的參數、計算公式以及各主要參數計算的詳細步驟和計算結果；根據此計算應選用什么元器件或零部件；對應采用計算機的設計還應包括各種軟件設計；

c.結構設計部分：應包括機械結構設計，各種電氣控制線路設計及功能電路設計，計算機控制的硬件裝置設計等以及以上各種設計所繪制的圖紙；

d.各種實驗及測試情況：包括實驗方法及數據處理；

14（6）正文：

a.設計方案論證：應說明設計原理

e.方案的校驗：說明所設計的系統是否滿足各項性能指標的要求，能否達到預期的效果。校驗的方法可以是理論驗算（包括系統分析）；也可以是實驗測試及計算機的運算。（7）結論：概括說明本設計的情況和價值，分析其優點、特點、有何創新、性能達到何水平，并應指出其中存在的問題和今后改進的方向，特別是對設計中遇到的重要問題要重點指出并加以研究。（8）謝辭：簡述自己通過本設計的體會，并對指導教師和協助完成設計的有關人員表示謝意。（9）參考文獻與附錄：列出主要的參考文獻。并將各種篇幅較大的圖紙、數據、計算機程序等材料附于說明書之后。15e.方案的校驗：說明所設計的系統是否滿足各項性能

2畢業論文的內容與要求：（1）標題：論文標題應該簡短、明確，要有概括性，能準確反映文章的確切內容，專業的特點和專業范疇。（2）摘要：應扼要敘述本研究課題的主要內容、方法、觀點以及取得的主要成果和結論，應反映整個論文的精華。中文摘要約300字和對應的外文摘要。（3）關鍵詞：3－5個并要求有對應的外文關鍵詞。（4）目錄：數字標題從大到小的順序寫法應為‘一、’‘（一）’‘1.’‘（1）’‘①’……，要求標題層次清晰。目錄中的標題應與正文中的標題一致。（5）前言：它主要包括：選題的緣由；對本課題已有研究情況的評述；說明本文所要解決的問題和采用的手段，方法；概述成果及意義。（6）正文：

a.理論分析：應寫明所作的假定及其合理性，所用的分析方法、計算方法、實驗方法等。這一部分篇幅不宜過多，應以簡練的文字概述。162畢業論文的內容與要求：16b.課題研究的方法和手段。

c.結果與討論：應對研究成果精心篩選，把必要而充分的數據、現象、樣品、認識等挑選出來，作為分析的依據。對結果作定性和定量分析時，應說明數據的處理方法以及誤差分析，說明現象出現的條件及其可證性，交代理論推導中的認識的由來和發展。對結果進行分析后所得到的結論和推論，也應說明其適應的條件與范圍。恰當使用圖表對數據進行分析。

（7）結論：對整個研究工作進行歸納和綜合而得出的結論；所得的結果與已有結果的比較；以及在本課題研究中尚存在的問題，對進一步開展研究的見解與建議。

（8）謝辭：簡述自己通過本研究的體會，對指導教師和協助完成設計的有關人員表示謝意。

（9）參考文獻與附錄：按規范列出主要的參考文獻。17b.課題研究的方法和手段。

c.結果與討五、編寫寫作提綱

（一）擬定標題寫出論點;（二）確定層次分出段落;（三）取舍材料列示論據;（四）理順文脈合理布局;（五）運用簡明概括性語言。

18五、編寫寫作提綱（一）擬定標題寫出論點;18六、畢業設計(論文)的寫作細則

１.書寫

畢業設計(論文)要按規定打印，漢字必須使用國家公布的規范文字。

２.標點符號

畢業設計(論文)中的標點符號應按新聞出版署公布的"標點符號用法"使用。

３.名詞、名稱

科學技術名詞術語盡量采用全國自然科學名詞審定委員會公布的規范詞或國家標準、部標準中規定的名稱，尚未統一規定或叫法有爭議的名稱術語，可采用慣用的名稱。使用外文縮寫代替某一名詞術語時，首次出現時應在括號內注明其含義。外國人名一般采用英文原名。

４.量和單位

量和單位必須采用中華人民共和國的國家標準GB3100～GB3102-93。非物理量的單位，如件、臺、人、元等，可用漢字與符號構成組合形式的單位，例如件/臺、元/km。19六、畢業設計(論文)的寫作細則１.書寫

５.數字

畢業設計(論文)中的測量統計數據一律用阿拉伯數字，但在敘述不很大的數目時，一般不用阿拉伯數字。大約的數字可以用中文數字，也可以用阿拉伯數字。

６.標題層次

畢業設計(論文)的全部標題層次應有條不紊，整齊清晰。相同的層次應采用統一的表示體例，正文中各級標題下的內容應同各自的標題對應，不應有與標題無關的內容。

各層標題均單獨占行書寫。第一級標題居中書寫；第二級標題序數頂格書寫，后空一格接寫標題，末尾不加標點；第三級和第四級標題均空兩格書寫序數，后空一格書寫標題。

７.注釋

畢業設計(論文)中有個別名詞或情況需要解釋時，可加注說明，注釋可用篇末注（將全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夾在正文中的注）。８.公式

公式應居中書寫，公式的編號用圓括號括起放在公式右邊行末，公式和編號之間不加虛線。20５.數字

畢業設計(論文)中的測量統計數據一律９．表格

每個表格應有自己的表序和表題，表序和表題應寫在表格上方正中，表序后空一格書寫表題。表格允許下頁接寫，表題可省略，表頭應重復寫，并在右上方寫“續表××”。

10．插圖

畢業設計的插圖必須精心制作，線條要勻稱，圖面要整潔美觀。每幅插圖應有圖序和圖題，圖序和圖題應放在圖位下方居中處。插圖一般應用計算機繪制。

11．參考文獻

參考文獻一律放在文后，參考文獻的書寫格式要按國家標準文后參考文獻著錄規則GB/T7714－1987規定。參考文獻按文中出現的先后統一用阿拉伯數字進行自然編號，一般序碼宜用方括號括起。

參考文獻的著錄，按著錄/題名/出版事項順序排列：

期刊——著者，題名，期刊名稱，出版年，卷號（期號），起始頁碼。

書籍——著者，書名、版次（第一版不標注），出版地，出版者，出版年，起始頁碼。21９．表格

每個表格應有自己的表序和表題，表序和七、撰寫初稿

草稿是成功的關鍵——要注意結構層次和語言文字（一）結構要嚴謹、層次要分明（二）畢業論文的語言特點：

1、準確、客觀、嚴謹；

2、規范、統一性、標準性；

3、簡明、嚴簡意駭；

4、平實、自然質樸（與文學作品不同）；

5、生動、語言鮮明、實有生氣。22七、撰寫初稿草稿是成功的關鍵—八、修改定稿（一）中心論點是否正確、鮮明、深刻是否有所創新；標題是否恰切“畫龍點睛”；（二）論證是否充分、理論、實事——擺事實、講道理（至少有兩個以上案例）；（三）結構是否完整、嚴謹；層次是否清楚、條理；思路是否連貫、流暢；（四）布局是否合理——詳略得當；（五）語言是否符合論文的要求；文字、標點運用是否恰當、準確；文面書寫是否規范；（六）引用資料是否準確。23八、修改定稿（一）中心論點是否正確、鮮明、深刻是否有九、畢業設計及說明書的裝訂（袋）的規范要求設計完成后，以下三個內容裝在填寫好的資料袋內提交：1、設計說明書按順序將以下內容裝訂在一本設計說明書內：封面畢業設計(論文)任務書成績考核表（評閱教師評語、答辯評語）中英文摘要及關鍵詞（或設計總說明）目錄前言或引言畢業設計說明書正文結論參考文獻致謝附錄封底2、硬件實物或軟件光盤3、開題報告、答辯資格審查表、譯文及原文影印件、工程圖紙(按國家標準裝訂)。24九、畢業設計及說明書的裝訂（袋）的規范要求設計完成后，例

AGV智能化制動系統設計

摘要：隨著社會的發展，物流作為“第三利潤源泉”越來越受到人們的重視，而與物流的自動化、低成本相應的硬件技術——AGV的出現，加速了物流的自動化進程。本設計在此背景下，研究了一輛電動高速高載重量的自動引導車（視覺引導AGV）的智能化制動系統，即實現了在緊急情況下及時、安全的停車,保證物流24小時全天工作和全方位運轉等特殊要求，又兼顧了環保性能好的特點。本文首先簡要對智能車的總體結構進行了分析，然后主要設計了智能車的后輪制動器和制動部分的電控系統。

關鍵詞：智能車制動系統

后輪制動器

電路控制系統25例AGV智能化制動系統設計摘要：Abstract：Withthedevelopmentofthesociety,thematerialflow,viewedasthethirdsourceofprofit,gainsmoreandmoreattention.Whiletheappearanceofhardwaretechnologyconcernedwithautomationandlowcostofthematerialflowacceleratesautomaticprocessofthematerialflow.Underthisbackground,thispaperstudiesanintelligentsystemofanautomaticleadingvehicle(visualleadingAGV)whichhashighspeedandhighloadingcapacity.Thissystemmakesthevehicleparksafelyandintimeundertheurgentcondition,andguaranteesthatthematerialflowworksduring24hoursinadayandoperatesatalldirections.Inaddition,itdoesn’tpollutetheenvironment.Thispapermainlydesignedbrakesystemandoftheintelligentvehicle.

Keywords：brakesystemoftheintelligentvehicle，detentofrailingwheel，elect-controlsystem26Abstract：Withthedevelop

目錄

第1章緒論1

1.1引言1

1.2智能車輛概述1

1.3電動車的概述1

1.4吉林大學JLUIV系列智能車2

第2章智能車制動系統綜述3

2.1智能車總體結構3

2.2制動系的功用和組成4

2.3制動系類型5

2.4制動裝置的基本機構和工作原理5

2.5設計制動系的基本要求7第3章制動器的設計9

3.1制動器的結構方案分析9

3.1.1領從蹄式非平衡制動器（后輪）9

3.1.2雙領蹄式平衡制動器（前輪）12

3.1.3輪缸式制動器間隙的調整14

3.2鼓式制動器主要參數的確定14

3.2.1制動鼓內徑D14

3.2.2摩擦襯片寬度b和包角β15

3.2.3摩擦襯片起始角βO16

3.2.4制動器中心到張開力FO作用線的距離e16

3.2.5制動蹄支承點位置坐標a和c16

3.3制動輪缸的結構分析16

3.3.1后輪雙活塞式制動輪缸16

3.3.2前輪單活塞