項(xiàng)目三汽車(chē)電控二、相關(guān)知識(shí)三、項(xiàng)目實(shí)施二、相關(guān)知識(shí)

（一）電控懸架系統(tǒng)的功能和類型（二）電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理（三）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程（四）典型電控懸架系統(tǒng)——豐田車(chē)型（一）電控懸架系統(tǒng)的功能和類型1．電控懸架系統(tǒng)的功能電控懸架系統(tǒng)的基本目的是通過(guò)控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，使汽車(chē)的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)，從而使汽車(chē)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性都得到滿足。電控懸架系統(tǒng)具有以下3個(gè)基本功能。①自動(dòng)高度控制。不管乘客和行李重量如何變化，操作高度控制開(kāi)關(guān)能使汽車(chē)的目標(biāo)高度變?yōu)椤罢！被颉案摺钡臓顟B(tài)，使汽車(chē)始終保持一個(gè)恒定的高度。（1）車(chē)高調(diào)節(jié)功能②高速控制。當(dāng)汽車(chē)在良好的路面上高速行駛時(shí)，車(chē)速超過(guò)90km/h，若汽車(chē)高度控制開(kāi)關(guān)選擇在“HIGH”上，汽車(chē)高度將自動(dòng)轉(zhuǎn)換為“NORM”，以降低車(chē)身高度，減少空氣阻力，提高汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性；當(dāng)汽車(chē)在連續(xù)差路面上行駛時(shí)，車(chē)速在40～90km/h，則提高車(chē)身高度，以提高汽車(chē)的通過(guò)性。③點(diǎn)火開(kāi)關(guān)“OFF”控制。駐車(chē)時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，乘客和行李重量的變化使汽車(chē)高度高于目標(biāo)高度時(shí)，能使汽車(chē)高度降低到目標(biāo)高度。即能改善汽車(chē)駐車(chē)時(shí)的姿勢(shì)（汽車(chē)高度降低），減小空間占據(jù)量，且更加安全，也便于乘客的乘降。當(dāng)車(chē)速高時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高汽車(chē)高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。當(dāng)前輪遇到突起時(shí)，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車(chē)身的振動(dòng)和沖擊。當(dāng)路面差時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的振動(dòng)。（2）車(chē)速與路面感應(yīng)控制轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾控制：急轉(zhuǎn)向時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的側(cè)傾。制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭控制：緊急制動(dòng)時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的點(diǎn)頭。加速時(shí)后坐控制：急加速時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的后坐。表3-1所示為電控懸架系統(tǒng)的控制功能綜述。（3）車(chē)身姿態(tài)控制表3-1 電控懸架系統(tǒng)控制功能表控制項(xiàng)目功能防側(cè)傾控制使彈簧剛度和減振力變成“堅(jiān)硬”狀態(tài)，能抑制側(cè)傾而使汽車(chē)的姿勢(shì)變化減至最小防點(diǎn)頭控制使彈簧剛度和減振力能抑制汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的點(diǎn)頭而使汽車(chē)的姿勢(shì)變化減至最小防下坐控制使彈簧剛度和減振力變成“堅(jiān)硬”狀態(tài)，能抑制汽車(chē)加速時(shí)的后部下坐而使汽車(chē)的姿勢(shì)變化減至最小高車(chē)速控制使彈簧剛度變成“堅(jiān)硬”狀態(tài)或使減振力變成“中等”狀態(tài)，能改善汽車(chē)高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性和操縱性不平整路面控制使彈簧剛度和減振力視需要變成“中等”或“堅(jiān)硬”狀態(tài)，以抑制車(chē)身在懸架上下垂，從而改善汽車(chē)在不平坦路面上行駛時(shí)的乘坐舒適性顛動(dòng)控制使彈簧剛度和減振力變成“中等”或“堅(jiān)硬”狀態(tài)，抑制汽車(chē)在不平整路面上行駛時(shí)的顛動(dòng)跳振控制使彈簧剛度和減振力視需要變成“中等”或“堅(jiān)硬”狀態(tài)，能抑制汽車(chē)在不平整路面上行駛時(shí)的上下跳動(dòng)自動(dòng)高度控制不管乘客和行李的質(zhì)量情況如何變化，使汽車(chē)保持某一恒定的高度位置，操作高度控制開(kāi)關(guān)使汽車(chē)的目標(biāo)高度變?yōu)椤罢！被颉案摺钡臓顟B(tài)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)off控制當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，因乘客和行李的質(zhì)量變化而使汽車(chē)高度變?yōu)楦哂谀繕?biāo)高度時(shí)，能使汽車(chē)高度降低至目標(biāo)高度，從而改善汽車(chē)駐車(chē)時(shí)的姿態(tài)根據(jù)控制目的不同，可分為車(chē)高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等形式；根據(jù)剛度和阻尼系數(shù)是否可調(diào)，懸架分為主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架；根據(jù)傳力介質(zhì)的不同，分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)；根據(jù)控制系統(tǒng)有源或無(wú)源，可分為半主動(dòng)懸架和全主動(dòng)懸架，其中全主動(dòng)懸架的各種性能都明顯優(yōu)于半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架。2．電控懸架系統(tǒng)的類型一般由傳感器、電子控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。傳感器主要有車(chē)身高度傳感器、車(chē)身加速度傳感器、車(chē)速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器以及一些控制開(kāi)關(guān)等。電子控制單元一般由微機(jī)和信號(hào)放大電路組成。執(zhí)行元件由電磁閥、步進(jìn)電機(jī)和氣泵電動(dòng)機(jī)等組成。常用傳感器的名稱及用途見(jiàn)表。（二）電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理表 常用傳感器傳感器名稱傳感器用途車(chē)身加速度傳感器檢測(cè)車(chē)身的擺動(dòng)，可間接反映汽車(chē)行駛的路面情況車(chē)身高度傳感器檢測(cè)車(chē)身相對(duì)車(chē)橋的位移，可反映車(chē)身的平順性和車(chē)身的高度車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)輪的速度，可反映車(chē)速和用于計(jì)算車(chē)身的側(cè)傾程度轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，用于計(jì)算車(chē)身的側(cè)傾程度制動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)管路的制動(dòng)液壓力，提供汽車(chē)制動(dòng)信號(hào)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)燈電路的通斷，提供汽車(chē)制動(dòng)信號(hào)節(jié)氣門(mén)位置傳感器檢測(cè)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，提供汽車(chē)加速度信號(hào)加速踏板傳感器檢測(cè)加速度踏板的動(dòng)作，提供汽車(chē)加速度信號(hào)電控懸架系統(tǒng)的工作原理：傳感器將汽車(chē)行駛的路面情況和車(chē)速及起動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等狀況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電子控制單元，電子控制單元將傳感器送入的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，輸出對(duì)懸架的剛度和阻尼系數(shù)及車(chē)身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照電子控制單元的控制信號(hào)準(zhǔn)確地動(dòng)作，及時(shí)地調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼系數(shù)及車(chē)身的高度。其工作原理如圖3-1所示。圖3-1電控懸架系統(tǒng)的工作原理（三）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程1．電控空氣懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程①轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器。光電式轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)如圖3-2所示，工作原理如圖3-3所示，電路原理如圖3-4所示。在轉(zhuǎn)向軸上裝有一個(gè)帶等距窄縫的圓盤(pán)形成遮光盤(pán)，遮光盤(pán)的兩面分別有兩個(gè)發(fā)光二極管和兩個(gè)光敏三極管，組成兩組光電耦合器。當(dāng)遮光盤(pán)隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶窄縫的遮光盤(pán)使光電耦合器之間產(chǎn)生的光束發(fā)生通、斷變化，從而兩個(gè)光電耦合器的輸出端即可進(jìn)行ON/OFF變換，形成脈沖信號(hào)。圖3-2光電式轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置與結(jié)構(gòu)1、2—轉(zhuǎn)角傳感器3—光電元件4—遮光盤(pán)5—轉(zhuǎn)向軸6、7—傳感器圓盤(pán)圖3-3光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理1—光電元件2—遮光盤(pán)圖3-4光電式轉(zhuǎn)角傳感器的電路原理②車(chē)身高度傳感器。車(chē)身高度傳感器的功用是將車(chē)身與車(chē)橋之間的相對(duì)高度變化（懸架變形量的變化）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并送給電控單元。車(chē)身高度傳感器常用的有片簧開(kāi)關(guān)式、霍爾式和光電式傳感器，其中前兩種是接觸式傳感器，在使用中存在由于磨損而影響檢測(cè)精度的缺點(diǎn)；后一種是光電式傳感器即非接觸式傳感器，不存在上述缺點(diǎn)，因而應(yīng)用廣泛。●片簧開(kāi)關(guān)式車(chē)身高度傳感器片簧開(kāi)關(guān)式車(chē)身高度傳感器有4組觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)，它們分別與相應(yīng)的2個(gè)三極管相連接，構(gòu)成4個(gè)檢測(cè)回路，如圖3-5所示。該傳感器將車(chē)身高度劃分為低、正常、高、超高4個(gè)檢測(cè)區(qū)域。圖3-5片簧開(kāi)關(guān)式車(chē)身高度傳感器1—車(chē)身高度傳感器2—磁體3—片簧開(kāi)關(guān)當(dāng)車(chē)身高度調(diào)到正常高度時(shí)，如果車(chē)身高度偏離正常高度，如車(chē)輛乘員增加使車(chē)身高度降低時(shí)，這時(shí)片簧開(kāi)關(guān)式車(chē)身高度傳感器就會(huì)有一對(duì)觸點(diǎn)接觸，將產(chǎn)生的將車(chē)身高度降低的電信號(hào)輸送給電控單元，電控單元根據(jù)得到的信號(hào)進(jìn)行處理后，輸出指令到執(zhí)行器，執(zhí)行器控制相關(guān)元件使車(chē)身高度恢復(fù)到正常高度。●霍爾式車(chē)身高度傳感器。霍爾式車(chē)身高度傳感器一般由兩個(gè)霍爾集成電路、磁體等組成，其結(jié)構(gòu)如圖3-6所示。當(dāng)車(chē)身高度發(fā)生變化時(shí)，兩個(gè)磁體就會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移，在兩個(gè)霍爾集成電路上就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的霍爾電壓信號(hào)，電控單元根據(jù)接收到的信號(hào)就可以判定車(chē)身高度狀態(tài)，從而發(fā)出指令控制執(zhí)行器做出相關(guān)調(diào)整。圖3-6霍爾式車(chē)身高度傳感器1—傳感器體2—霍爾式集成電路3—彈簧夾4—滑動(dòng)軸5—窗孔●光電式車(chē)身高度傳感器。光電式車(chē)身高度傳感器應(yīng)用比較廣泛，該傳感器一般安裝在車(chē)身與車(chē)橋之間，其安裝位置和工作原理如圖3-7所示。圖3-7光電式車(chē)身高度傳感器安裝位置和工作原理1—傳感器軸2—光電耦合器3—遮光盤(pán)4—連接桿③橫向加速度傳感器主要用于檢測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車(chē)因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，并將產(chǎn)生的電信號(hào)輸出給電控單元，電控單元根據(jù)輸送來(lái)的信號(hào)可以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小以及空氣彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，調(diào)整車(chē)身至最佳姿態(tài)。④車(chē)速傳感器。車(chē)速傳感器的功用是檢測(cè)出車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)。⑤節(jié)氣門(mén)位置傳感器。節(jié)氣門(mén)位置傳感器的功用是利用此信號(hào)來(lái)判斷汽車(chē)是否在進(jìn)行急加速，可以間接檢測(cè)汽車(chē)的加速度信號(hào)。電控單元利用此信號(hào)作為防止車(chē)身下坐控制的一個(gè)工作狀態(tài)參數(shù)。⑥車(chē)門(mén)傳感器。車(chē)門(mén)傳感器是為了防止行駛過(guò)程中車(chē)門(mén)未關(guān)閉而設(shè)置的。⑦高度控制開(kāi)關(guān)。高度控制開(kāi)關(guān)是用來(lái)選擇汽車(chē)高度的，電控單元檢測(cè)高度控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和相應(yīng)信號(hào)使汽車(chē)高度升高或下降。有的車(chē)輛上還有高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)，用于停止車(chē)高控制。⑧模式選擇開(kāi)關(guān)。模式選擇開(kāi)關(guān)位于變速器操縱手柄旁，駕駛員根據(jù)汽車(chē)的行駛狀況和路面情況選擇懸架的運(yùn)行模式，即懸架的“軟”、“中”或“硬”狀態(tài)，從而決定減振器的阻尼力大小。模式選擇開(kāi)關(guān)的位置如圖3-8所示。駕駛員通過(guò)控制模式選擇開(kāi)關(guān)，可使懸架系統(tǒng)工作在4種運(yùn)行模式：自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)；自動(dòng)、運(yùn)動(dòng)；

圖3-8模式選擇開(kāi)關(guān)⑨制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的功用是當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，停車(chē)燈開(kāi)關(guān)便接通，電控單元接收這個(gè)信號(hào)作為防點(diǎn)頭控制用的一個(gè)起始狀態(tài)。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的安裝位置如圖3-9所示。圖3-9制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的安裝位置電子控制單元是電控懸架系統(tǒng)的控制中樞，它實(shí)際上是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。它由數(shù)字電路構(gòu)成，各傳感器傳來(lái)的信號(hào)經(jīng)輸入電路整形變換后，以數(shù)字信號(hào)的形式通過(guò)輸入電路送入懸架ECU，ECU對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析、比較和判斷處理，經(jīng)精確計(jì)算后輸出控制信號(hào)。ECU還具有故障自診斷功能，當(dāng)電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將以故障代碼的形式存儲(chǔ)故障，并使指示燈點(diǎn)亮。ECU還具有對(duì)系統(tǒng)的保護(hù)功能，即在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)暫時(shí)切斷對(duì)懸架的控制。（2）電子控制單元懸架電子控制單元電路如圖3-10所示。圖3-10懸架電子控制單元電路圖①空氣壓縮機(jī)總成。空氣壓縮機(jī)總成包括空氣壓縮機(jī)、排氣電磁閥、干燥器、電動(dòng)機(jī)等。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)轎車(chē)載客人數(shù)增加時(shí)，車(chē)身高度會(huì)下降，車(chē)身高度傳感器將這一信號(hào)傳送給懸架ECU，ECU控制空氣壓縮機(jī)、車(chē)身高度電磁閥工作，向空氣彈簧主氣室充氣，直至車(chē)身高度達(dá)到規(guī)定值；當(dāng)車(chē)內(nèi)載荷減少時(shí)，車(chē)身高度上升，此時(shí)，ECU根據(jù)車(chē)身高度傳感器傳來(lái)的信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，打開(kāi)車(chē)身高度控制電磁閥，使空氣彈簧主氣室的空氣通過(guò)高度控制電磁閥、空氣管路，從排氣閥排出，從而使車(chē)身下降。②空氣懸架剛度的調(diào)節(jié)。電控懸架是用空氣彈簧代替?zhèn)鹘y(tǒng)懸架的螺旋彈簧或鋼板彈簧，空氣懸架的構(gòu)造如圖3-11所示。主氣室是可變?nèi)莘e的，在它的下部有一個(gè)可伸縮的橡皮隔膜，壓縮空氣進(jìn)入主氣室可升高懸架的高度，反之使懸架高度下降。主、副氣室設(shè)計(jì)成一體既節(jié)省空間，又減輕了重量。懸架的上端與車(chē)架相連，下端與車(chē)橋相連。主氣室與副氣室之間有一個(gè)通道供氣體相互流動(dòng)。改變主、副氣室氣體通道的大小，就可以改變空氣懸架的剛度。主、副氣室之間的氣體通道通過(guò)使空氣閥閥芯處于不同的位置，可實(shí)現(xiàn)空氣彈簧低、中、高3種狀態(tài)的剛度調(diào)節(jié)。圖3-11空氣懸架的基本構(gòu)造圖3-12懸架剛度調(diào)節(jié)原理1—阻尼調(diào)節(jié)桿2—空氣閥控制桿3—主、副氣室通道4—副氣室5—主氣室6—?dú)忾y體7—?dú)怏w通道8—閥芯9—大氣通道③懸架阻尼的調(diào)節(jié)。圖3-13懸架阻尼的調(diào)節(jié)原理1—阻尼調(diào)節(jié)器桿2—回轉(zhuǎn)閥3—阻尼孔4—活塞桿④懸架控制執(zhí)行器。懸架控制執(zhí)行器的功用是通過(guò)步進(jìn)電電機(jī)驅(qū)動(dòng)主、副氣室的空氣閥閥芯和減振器阻尼孔的回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使懸架的各參數(shù)保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。控制裝置的基本結(jié)構(gòu)如圖3-14所示。圖3-14懸架控制執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)1—空氣閥驅(qū)動(dòng)齒輪2—扇形齒輪3—電磁線圈4—制動(dòng)桿5—電機(jī)6—小齒輪7—阻尼調(diào)節(jié)桿8—空氣閥控制桿⑤車(chē)身高度的控制。車(chē)身高度的控制裝置通過(guò)向空氣彈簧的主氣室內(nèi)充放氣體來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)身高度的調(diào)節(jié)。圖3-15車(chē)身高度控制調(diào)節(jié)原理1—壓縮機(jī)2—電動(dòng)機(jī)3—干燥器及排氣閥4—控制電磁閥5—空氣懸架6—指示燈7—懸架ECU8—車(chē)身高度傳感器懸架ECU根據(jù)車(chē)高傳感器送來(lái)的信號(hào)來(lái)判斷車(chē)身的高度狀況。當(dāng)判定車(chē)身需要升高時(shí)，向高度控制閥發(fā)出指令，高度控制閥打開(kāi)，壓縮空氣進(jìn)入空氣彈簧的主氣室，車(chē)身升高；當(dāng)判定車(chē)身需要降低時(shí)，發(fā)出指令，控制高度控制閥和排氣閥同時(shí)通電打開(kāi)，懸架的主氣室中的空氣通過(guò)高度控制閥、管路，最后由排氣閥排出，車(chē)身高度下降；當(dāng)車(chē)身達(dá)到規(guī)定高度時(shí)，高度控制閥關(guān)閉，空氣彈簧的主氣室中的空氣量保持不變，車(chē)身維持一定高度不變。電控液壓懸架系統(tǒng)屬于主動(dòng)懸架系統(tǒng)。其中的油氣彈簧以氮?dú)庾鳛閺椥越橘|(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)。油氣彈簧一般由氣體彈簧和相當(dāng)于液力減振器的液壓缸組成。它通過(guò)油液壓縮氣室中的空氣實(shí)現(xiàn)變剛度特性，通過(guò)電磁閥控制油液管路中的小孔節(jié)流實(shí)現(xiàn)變阻尼特性。2．電控液壓懸架系統(tǒng)將電控液壓懸架和電控空氣懸架比較一下，它們各自具有鮮明的特點(diǎn)。對(duì)于電控液壓懸架而言，在舒適性上稍遜于電控空氣懸架，因?yàn)樗€是建立在傳統(tǒng)的懸架基礎(chǔ)之上，只是對(duì)車(chē)身高度和減振器的阻尼進(jìn)行了調(diào)整。電控液壓懸架系統(tǒng)的高頻吸振能力比空氣懸架要差，對(duì)于復(fù)雜路況的反應(yīng)也比較差，甚至還會(huì)導(dǎo)致油壓過(guò)高而影響壽命。因此采用這種懸架系統(tǒng)的車(chē)型也相對(duì)較少。3．電控空氣懸架系統(tǒng)與電控液壓懸架系統(tǒng)的比較電控空氣懸架就不存在這樣的問(wèn)題，它采用氣壓結(jié)構(gòu)來(lái)控制車(chē)身平衡，并且空氣彈簧和減振器能抵消大部分路面?zhèn)鬟f的短波和長(zhǎng)波振動(dòng)，這也是電控液壓懸架所不具備的。不過(guò)兩者的共同特性是都能為高速行駛的車(chē)輛提供足夠的穩(wěn)定性，當(dāng)車(chē)輛在不平的路面上行駛時(shí)，又能提高車(chē)身和增加通過(guò)能力。但電控主動(dòng)空氣懸架的缺點(diǎn)也很明顯，成本高昂、維護(hù)保養(yǎng)成本高。（四）典型電控懸架系統(tǒng)——豐田車(chē)型1．系統(tǒng)組成和工作原理電控懸架系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高度傳感器、懸架控制執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向傳感器、懸架ECU、懸架剛度調(diào)節(jié)裝置和減振器阻尼力調(diào)節(jié)裝置等組成。懸架系統(tǒng)零部件在車(chē)上的位置如圖3-16所示。圖3-16豐田凌志LS400轎車(chē)電控空氣懸架系統(tǒng)的基本組成1—干燥器與排氣閥2—空氣壓縮機(jī)3—No.1高度控制閥4—主節(jié)氣門(mén)位置傳感器5—門(mén)控開(kāi)關(guān)6—EMSECU7—No.2高度控制電磁閥8—后懸架控制執(zhí)行器9—高度控制連接器10—高度控制自動(dòng)切斷開(kāi)關(guān)11—No.2高度控制閥與溢流閥12—后高度傳感器13—駕駛模式選擇開(kāi)關(guān)14—高度控制開(kāi)關(guān)15—轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)角傳感器16—制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)17—前懸架控制執(zhí)行器18—前高度傳感器19—No.1高度控制繼電器20—儲(chǔ)氣筒與調(diào)節(jié)閥汽車(chē)高度控制系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、No.1號(hào)高度控制閥、No.2號(hào)高度控制閥、No.1號(hào)高度控制繼電器、No.2號(hào)高度控制繼電器、前后左右4個(gè)氣壓缸、4個(gè)車(chē)身高度傳感器、懸架ECU等組成，如圖3-17所示。（1）汽車(chē)高度控制圖3-17汽車(chē)高度控制系統(tǒng)的基本組成當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，懸架ECU使No.2號(hào)高度控制繼電器線圈通電，No.2號(hào)高度控制繼電器觸點(diǎn)閉合，使前、后、左、右4個(gè)高度傳感器接通蓄電池電源。當(dāng)檢測(cè)到車(chē)身高度需要上升時(shí)，則從ECU輸送出一個(gè)信號(hào)，使No.1號(hào)高度控制繼電器接通，觸點(diǎn)閉合，壓縮機(jī)控制電路接通產(chǎn)生壓縮空氣。當(dāng)ECU使高度控制電磁閥通電后，電磁線圈將高度控制閥打開(kāi)，并將壓縮空氣引向氣壓缸，從而使車(chē)身高度上升。當(dāng)檢測(cè)到車(chē)身高度需要下降時(shí)，ECU不僅使高度控制閥電磁線圈通電，而且還使排氣閥電磁線圈通電，排氣閥電磁線圈使排氣閥打開(kāi)，將氣缸中的壓縮空氣排到大氣中。懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制執(zhí)行器安裝在氣壓缸的上部，如圖3-18所示。ECU將控制信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器，同時(shí)驅(qū)動(dòng)減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和氣壓缸的氣閥控制桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架彈簧剛度，改善汽車(chē)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。（2）彈簧剛度和減振器阻尼力控制圖3-18氣壓缸的基本結(jié)構(gòu)1—空氣管2—執(zhí)行器蓋3—執(zhí)行器4—懸架支座5—前氣壓缸6—減震器電控空氣懸架系統(tǒng)有3個(gè)操作選擇開(kāi)關(guān)：平順性開(kāi)關(guān)、懸架控制開(kāi)關(guān)和高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)。懸架控制開(kāi)關(guān)用于選擇控制車(chē)身的高度。當(dāng)懸架控制開(kāi)關(guān)處于“HIGH”（高）位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行“高度自動(dòng)控制”；當(dāng)懸架控制開(kāi)關(guān)處于“NORM”（常規(guī)）時(shí)，車(chē)身高度則進(jìn)行“常規(guī)值自動(dòng)控制”狀態(tài)。

2．系統(tǒng)操作平順性開(kāi)關(guān)用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數(shù)。當(dāng)平順性開(kāi)關(guān)處于“SPORT”（運(yùn)動(dòng)）位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動(dòng)控制”；當(dāng)平順性開(kāi)關(guān)處于“NORM”位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架剛度、阻尼力進(jìn)行“常規(guī)值自動(dòng)控制”。此時(shí)，懸架ECU根據(jù)車(chē)速傳感器等信號(hào)，使懸架的剛度、阻尼力自動(dòng)地處于平順性軟、中或硬3個(gè)位置。（1）基本檢查①車(chē)身高度調(diào)節(jié)功能檢查。通過(guò)操作高度控制開(kāi)關(guān)來(lái)檢查汽車(chē)車(chē)身高度的變化，步驟如下。●檢查輪胎充氣壓力是否正確。●檢查汽車(chē)高度。3．系統(tǒng)檢修●起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開(kāi)關(guān)從“NORM”位置切換到“HIGH”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車(chē)車(chē)身高度的變化量。●在汽車(chē)處于“HIGH”高度時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將高度控制開(kāi)關(guān)從“HIGH”位置切換至“NORM”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車(chē)車(chē)身高度的變化量。②減壓閥檢查。迫使壓縮機(jī)工作以檢查減壓閥的動(dòng)作，方法如下。●將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，連接高度控制連接器的端子3和6，使壓縮機(jī)工作。連接時(shí)間不能超過(guò)15s。●壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查減壓閥應(yīng)有空氣逸出，如圖3-19所示。●將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”位置。●清除故障代碼。圖3-19減壓閥檢查③漏氣檢查。檢查空氣懸架系統(tǒng)的軟管、硬管及其連接處是否漏氣，步驟如下。●將高度控制開(kāi)關(guān)切換至“HIGH”位置，升高車(chē)身。●發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅。●在軟、硬管連接處涂抹肥皂水檢查是否有漏氣，如圖3-20所示。圖3-20漏氣檢查④車(chē)身高度初始調(diào)整。此項(xiàng)調(diào)整是使車(chē)身初始高度處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。調(diào)整時(shí)，高度控制開(kāi)關(guān)必須在“NORM”位置，汽車(chē)要停在平坦的路面上。●檢查車(chē)身高度。●測(cè)量高度傳感器控制桿的長(zhǎng)度，如圖3-21所示。標(biāo)準(zhǔn)值為：（前）59.3mm；（后）35.0mm。若測(cè)量值不符，則按下一步進(jìn)行調(diào)整。圖3-21車(chē)身高度初始調(diào)整●調(diào)整車(chē)身高度。a．?dāng)Q松高度傳感器控制桿上的2個(gè)鎖緊螺母。b．轉(zhuǎn)動(dòng)高度傳感器控制桿螺栓以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，如圖3-21（b）所示。螺栓每轉(zhuǎn)一圈，車(chē)身高度的改變量約為5mm。圖3-21車(chē)身高度初始調(diào)整c．檢查如圖3-21（c）所示的長(zhǎng)度，應(yīng)小于：（前）10mm；（后）14mm。d．暫時(shí)擰緊2個(gè)鎖緊螺母。e．再次檢查車(chē)身高度。f．?dāng)Q緊鎖緊螺母。注意：在擰緊鎖緊螺母時(shí)應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。●檢查車(chē)輪定位。圖3-21車(chē)身高度初始調(diào)整電路及元件的檢測(cè)以故障代碼的序號(hào)為先后順序，無(wú)故障代碼的電路放在最后。①高度傳感器電路。檢查高度傳感器，如圖3-22所示。準(zhǔn)備：拆卸前輪；拆出前翼子板襯里；脫開(kāi)高度傳感器連接器；拆下高度傳感器。（2）電路檢測(cè)檢查：將3只1.5V的干電池串聯(lián)起來(lái)；將端子2與干電池正極連接，端子3與干電池負(fù)極連接，在端子2與3之間施加約4.5V的電壓；使控制桿緩慢地上、下移動(dòng)，同時(shí)檢查端子1、3之間的電壓：在正常位置為2.3V，低位置電壓值為0.5～2.3V，高位置電壓值為2.3～4.1V。圖3-22高度傳感器檢查②轉(zhuǎn)向傳感器電路。檢測(cè)程序如下。●檢查懸架ECU連接器端子SS1和SS2與車(chē)身接地之間的電壓。準(zhǔn)備：拆出儀表臺(tái)下的手套箱；接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。檢查：慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，測(cè)量懸架ECU連接器端子SS1和SS2與車(chē)身接地之間的電壓；正常值在0～5V之間變化。

●檢測(cè)轉(zhuǎn)向傳感器連接端子電壓。準(zhǔn)備：拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)；脫開(kāi)轉(zhuǎn)向傳感器連接器；接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。檢查：測(cè)量轉(zhuǎn)向傳感器連接器端子1、2之間的電壓；正常值在9～14V。●檢查轉(zhuǎn)向傳感器。準(zhǔn)備：拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)；脫開(kāi)轉(zhuǎn)向傳感器連接器；在端子間施加蓄電池電壓。檢查：在轉(zhuǎn)向傳感器旋轉(zhuǎn)部分慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向傳感器連接器端子7、8與2之間的電壓；正常值在0～∞之間變化。圖3-23轉(zhuǎn)向傳感器電路③制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路。踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通，蓄電池正極電壓施加在懸架ECU的端子STP上。懸架ECU還將該信號(hào)作為防點(diǎn)頭控制的啟動(dòng)條件之一。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路如圖3-24所示。檢查懸架ECU連接端子STP與車(chē)身接地之間的電壓。準(zhǔn)備：拆出儀表臺(tái)下的手套箱；接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。檢查：在踩下和松開(kāi)制動(dòng)踏板的同時(shí)，分別測(cè)量懸架ECU連接器端子STP與車(chē)身接地之間的電壓；正常值松開(kāi)時(shí)0～1.2Ｖ，踩下時(shí)9～14Ｖ；若不正常，則需要進(jìn)一步檢查配線連接器以及懸架ECU。圖3-24制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路三、項(xiàng)目實(shí)施（一）項(xiàng)目實(shí)施環(huán)境

（二）檢修注意事項(xiàng)（三）項(xiàng)目實(shí)施步驟在檢修汽車(chē)電子控制空氣懸架時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)。①維修過(guò)程中，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在打開(kāi)狀態(tài)下時(shí)，不要隨意斷開(kāi)蓄電池接線，否則會(huì)丟失控制模塊中存儲(chǔ)的信息，也不要拆卸或安裝控制模塊及其電子插頭。

（一）項(xiàng)目實(shí)施環(huán)境

（二）檢修注意事項(xiàng)②吊起、支起或拖動(dòng)汽車(chē)之前，應(yīng)該將高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)置于“OFF”位置或斷開(kāi)蓄電池負(fù)極。如果在高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)置于“ON”位置的情況下吊起或支起汽車(chē)，ECU會(huì)記憶一個(gè)故障代碼。③在放下千斤頂或?qū)⑵?chē)從支架上放下之前，應(yīng)將汽車(chē)下面的所有物體挪走。因?yàn)樵诰S修過(guò)程中可能對(duì)懸架進(jìn)行了放氣，汽車(chē)落地后，車(chē)身高度會(huì)降低，將下面的物體壓住。

④在開(kāi)動(dòng)汽車(chē)之前，必須起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使汽車(chē)高度調(diào)整到正常狀態(tài)。因?yàn)樵诰S修過(guò)程中懸架中的空氣可能被放掉，這時(shí)車(chē)身高度會(huì)很低，如果這時(shí)汽車(chē)起步，就會(huì)造成車(chē)身與懸架或輪胎等的相互摩擦或碰撞。⑤如果汽車(chē)裝有安全氣囊系統(tǒng)，在維修電控懸架前，應(yīng)先將安全氣囊系統(tǒng)斷開(kāi)。因?yàn)橐恍┢?chē)的前安全氣囊碰撞傳感器安裝在空氣壓縮機(jī)和1號(hào)車(chē)身高度控制閥上面，除非必要，一般不要碰撞該傳感器，否則可能造成人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失。⑥在控制系統(tǒng)的檢測(cè)中，必須使用生產(chǎn)廠家在維修手冊(cè)中要求的檢測(cè)工具，否則可能損壞控制系統(tǒng)的零部件。⑦如果汽車(chē)生產(chǎn)廠家的維修手冊(cè)沒(méi)有指明，不要將系統(tǒng)的任何電路或元件加電壓或接地。在對(duì)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行維修與故障診斷時(shí)，一般首先要進(jìn)行自診斷系統(tǒng)檢測(cè)，然后進(jìn)行功能檢查與調(diào)整。（三）項(xiàng)目實(shí)施的步驟（1）自診斷系統(tǒng)的功能①監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作狀況。如果系統(tǒng)發(fā)生了故障，裝在儀表板上的車(chē)高控制指示燈將被通電閃亮，以提醒駕駛員立即檢修。1．自診斷系統(tǒng)②存儲(chǔ)故障碼。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)能夠?qū)⒐收弦怨收洗a的形式存放在懸架ECU中。在檢修汽車(chē)時(shí)，維修人員可以采用一定的方法讀取故障碼及有關(guān)參數(shù)，以便迅速診斷出故障部位或查找出產(chǎn)生故障的原因。③失效保護(hù)。當(dāng)某一個(gè)傳感器或執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)，自診斷系統(tǒng)將以預(yù)先設(shè)定的參數(shù)取代有故障的傳感器或執(zhí)行器工作，即自診斷系統(tǒng)具有失效保護(hù)功能。系統(tǒng)對(duì)各傳感器或執(zhí)行器失效保護(hù)的方法如表所示不同汽車(chē)進(jìn)入故障自診斷的方法有所不同，主要有以下幾種。①專用診斷開(kāi)關(guān)法。在有些汽車(chē)上，設(shè)置有“按鈕式診斷開(kāi)關(guān)”，或在懸架ECU上設(shè)置有“旋鈕式診斷模式選擇開(kāi)關(guān)”，按下或旋轉(zhuǎn)這些專用開(kāi)關(guān)，即可進(jìn)入故障自診斷測(cè)試狀態(tài)，進(jìn)行故障代碼的讀取。（2）進(jìn)入自診斷的方法②空調(diào)面板法。在林肯·大陸和凱迪拉克等轎車(chē)上，空調(diào)控制面板上的相關(guān)控制開(kāi)關(guān)，可兼作故障診斷開(kāi)關(guān)，一般是將空調(diào)控制面板上的“WARM”和“OFF”兩個(gè)按鍵同時(shí)按下一段時(shí)間，即可使故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，讀取ECU隨機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的故障碼。③加速踏板法。有的汽車(chē)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將加速踏板連續(xù)踩下5次，即可使ECU故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。④點(diǎn)火開(kāi)關(guān)法。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)進(jìn)行“ON-OFF-ON-OFF-ON”循環(huán)，即可使ECU故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，如美國(guó)克萊斯勒公司生產(chǎn)的電子控制懸架系統(tǒng)就采用這種方法。圖3-35指示燈⑤跨接導(dǎo)線法。利用ECU故障自診斷系統(tǒng)讀取故障碼時(shí)，需要用跨接導(dǎo)線將高度控制連接器和發(fā)動(dòng)機(jī)室檢查插接器的“診斷輸入端子”和“搭鐵端子”進(jìn)行跨接，方可進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)和讀取存儲(chǔ)的故障碼。如豐田汽車(chē)電子控制懸架系統(tǒng)即采用該方法讀取故障碼。⑥解碼器診斷法。利用解碼器與汽車(chē)電子控制系統(tǒng)故障檢查插接器相連接，便可以直接進(jìn)入故障自診斷測(cè)試狀態(tài)和讀取故障碼。電控懸架系統(tǒng)的指示燈一般有兩個(gè)：一個(gè)是懸架控制指示燈“NORM”，另一個(gè)是剛度阻尼指示燈“LRC”。還有一個(gè)懸架控制照明燈“HEIGHT”。懸架系統(tǒng)的指示燈如圖3-35所示。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”位置時(shí)，儀表板上的“LRC”指示燈和懸架控制指示燈應(yīng)亮2s左右，2s后，各指示燈的亮滅則取決于其控制開(kāi)關(guān)的位置。（3）指示燈的檢查①接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。②用跨接線將TDCL或檢查連接器的端子TC與E1連接，TDCL與檢查連接器如圖3-36所示。（4）故障代碼的讀取圖3-36TDCL與檢查連接器③根據(jù)儀表板懸架控制“NORM”指示燈的閃爍情況讀取故障碼，正常故障代碼如圖3-37所示，故障代碼11、31的顯示方式如圖3-38所示。④利用表3-3所示的故障代碼表檢查故障情況。⑤檢查完畢后，將端子TC與E1跨接線脫開(kāi)。圖3-37正常故障代碼（無(wú)故障）圖3-38故障代碼11、31表3-3 凌志LS400電控懸架系統(tǒng)故障代碼表（5）故障代碼表故障代碼故障部位故障原因11右前高度傳感器電路高度傳感器電路短路或斷路12左前高度傳感器電路13右后高度傳感器電路14左前高度傳感器電路21前懸架控制執(zhí)行器電路懸架控制執(zhí)行器電路短路或斷路22后懸架控制執(zhí)行器電路311號(hào)高度控制閥電路高度控制閥電路短路或斷路332號(hào)高度控制閥電路（用于后懸架）342號(hào)高度控制閥電路（用于左懸架）35排氣閥電路排氣閥電路短路或斷路411號(hào)高度控制繼電器電路1號(hào)高度控制繼電器電路短路或斷路42壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)電路壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)電路短路或斷路51至1號(hào)高度控制繼電器的持續(xù)電流供至1號(hào)高度控制繼電器的通電約8.5min以上52至排氣閥的持續(xù)電流供至排氣閥的持續(xù)電流通電約6min以上61懸架控制信號(hào)電控單元失靈71懸架控制執(zhí)行器電源電路懸架控制執(zhí)行器電源電路斷路：AIRSUS熔絲燒斷72高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)電路高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)在OFF位置

高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)電路斷路系統(tǒng)故障排除后要將故障碼清除，清除方法有以下兩種。①關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下2號(hào)接線盒中的ECU-B熔絲10s以上，即可清除故障代碼。（6）故障代碼的清除②關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用跨接線將懸架控制連接器的端子9（端子CLE）與端子8（端子E）連接，同時(shí)使檢查連接器的端子TS和E1連接。保持在這一狀態(tài)10s以上，然后接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，并脫開(kāi)以上各端子，即可以清除故障代碼。接線盒如圖3-39所示，懸架控制連接器與檢查連接器如圖3-40所示。圖3-39接線盒圖3-40懸架控制連接器與檢查連接器ECU輸入信號(hào)的檢查主要是檢查輸入的轉(zhuǎn)向傳感器和停車(chē)開(kāi)關(guān)的信號(hào)是否正常，具體操作如下。①將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，按檢查項(xiàng)目和操作內(nèi)容操作。②短接檢查連接器的端子TS和E1，觀察懸架控制指示燈“NORM”狀態(tài)。正常狀態(tài)如表3-4所示。閃爍是指“NORM”指示燈以0.25s的間隔正常閃爍，常亮是指“NORM”指示燈不閃爍一直亮。（7）ECU輸入信號(hào)的檢查表3-4 ECU輸入信號(hào)檢查檢查項(xiàng)目操作內(nèi)容發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)（停機(jī)）發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)（運(yùn)轉(zhuǎn)）操作內(nèi)容發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)（停機(jī)）發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)（運(yùn)轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)向傳感器車(chē)向前擺正直行閃爍常亮轉(zhuǎn)向角45°以上常亮閃爍停車(chē)燈開(kāi)關(guān)OFF（不踩制動(dòng)踏板）閃爍常亮ON（踩下制動(dòng)踏板）常亮閃爍門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān)OFF（所有車(chē)門(mén)關(guān)閉）閃爍常亮ON（所有車(chē)門(mén)打開(kāi)）常亮閃爍節(jié)氣門(mén)位置傳感器不踩加速踏板閃爍常亮加速踏板踩到底常亮閃爍1號(hào)車(chē)速傳感器車(chē)速低于20km/h閃爍常亮車(chē)速高于20km/h常亮閃爍高度控制開(kāi)關(guān)“NORM”位置閃爍常亮“HIGH”位置常亮閃爍開(kāi)關(guān)“NORM”位置閃爍常亮“SPORT”位置常亮閃爍高度控制

ON/OFF開(kāi)關(guān)“ON”位置閃爍常亮“OFF”位置常亮閃爍（1）車(chē)輛高度功能的檢查操作懸架控制開(kāi)關(guān)檢查汽車(chē)高度的變化。①檢查輪胎氣壓是否正常（前輪為230kPa，后輪為250kPa）；圖3-41高度控制開(kāi)關(guān)②測(cè)量車(chē)身高度。2．功能檢查與調(diào)整①接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。②用跨接線將TDCL或檢查連接器的端子TC與E1連接，TDCL與檢查連接器如圖3-36所示。（4）故障代碼的讀取圖3-36TDCL與檢查連接器③起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開(kāi)關(guān)從“NORM”轉(zhuǎn)換到“HIGH”位置，高度的變化應(yīng)為10～30mm，從操作高度開(kāi)關(guān)到壓縮機(jī)起動(dòng)的時(shí)間應(yīng)為2s，從壓縮機(jī)起動(dòng)到高度調(diào)整完成的時(shí)間為20～40s，高度控制開(kāi)關(guān)如圖3-41所示。圖3-41高度控制開(kāi)關(guān)④使車(chē)輛處于“HIGH”高度調(diào)整狀態(tài)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度調(diào)整開(kāi)關(guān)從“HIGH”位置轉(zhuǎn)換到“NORM”位置，車(chē)輛高度變化應(yīng)為10～30mm，從操作高度開(kāi)關(guān)到開(kāi)始排氣的時(shí)間為2s，從開(kāi)始排氣到高度調(diào)整結(jié)束的時(shí)間應(yīng)為20～40s，車(chē)身高度變化量應(yīng)為10～30mm。當(dāng)壓縮機(jī)工作時(shí)，檢查溢流閥能否工作。①將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置，連接高度控制連接器的端子1與7，使壓縮機(jī)工作。高度控制連接器的端子如圖3-42所示。（2）溢流閥的檢查圖3-42高度控制連接器的端子②等壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查溢流閥是否放氣。若不能放氣，應(yīng)檢查壓縮機(jī)、溢流閥是否工作不良以及管路是否漏氣。溢流閥的檢查如圖3-43所示。圖3-43溢流閥的檢查③將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF”，清除故障代碼。上述故障都將引起懸架氣室壓力不正常，造成懸架剛度和車(chē)身高度調(diào)整不正常；用導(dǎo)線連接高度連接器1號(hào)與7號(hào)端子的方法使壓縮機(jī)工作，懸架ECU會(huì)認(rèn)為有故障而記錄下故障代碼，因此，檢查完后，應(yīng)進(jìn)行故障碼的清除工作。①將高度控制開(kāi)關(guān)置于“HIGH”位置以使車(chē)輛高度升高，然后使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。②在空氣軟管和軟管接頭處涂抹肥皂水，檢查有無(wú)漏氣現(xiàn)象。（3）管路漏氣的檢查將高度控制開(kāi)關(guān)置于“NORM”位置，車(chē)輛置于水平位置。將LRC開(kāi)關(guān)撥到“NORM”位置，使車(chē)身上下跳振幾次，以使懸架處于穩(wěn)定狀態(tài)；前、后推動(dòng)汽車(chē)，以使車(chē)輪處于穩(wěn)定狀態(tài)；將變速器操縱桿置于“N”擋位，松開(kāi)停車(chē)制動(dòng)器（應(yīng)擋住車(chē)輪不讓它轉(zhuǎn)動(dòng)），起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；（4）車(chē)輛高度的檢查與調(diào)整將車(chē)身高度控制開(kāi)關(guān)撥到“HIGH”位置，車(chē)身升高后，等待60s，然后再將車(chē)身高度控制開(kāi)關(guān)撥到“NORM”位置，使車(chē)身下降，待車(chē)身下降后再過(guò)50s，重復(fù)上述操作，以使懸架各部件穩(wěn)定下來(lái)；測(cè)量車(chē)身高度，應(yīng)符合表的要求，否則應(yīng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)身高度傳感器連接桿進(jìn)行高度調(diào)整。①檢查車(chē)身高度。在相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)檢查車(chē)身高度是否合適，如圖3-44所示。圖3-44車(chē)身高度測(cè)量點(diǎn)②調(diào)整車(chē)身高度。松開(kāi)高度傳感器連接桿上的兩個(gè)鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)該連接桿的螺栓以調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度（連接桿每轉(zhuǎn)一圈，車(chē)身高度變化4mm左右），如圖3-45所示。③檢查車(chē)高傳感器連接桿的尺寸，前后均為13mm。調(diào)好后，擰緊鎖緊螺母。④再檢查一次車(chē)身高度是否合適。圖3-45高度傳感器連接桿的調(diào)整位置當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”位置時(shí)，儀表板上的LRC指示燈和高度控制指示燈應(yīng)閃亮2s左右。2s后，各指示燈的亮滅取決于其控制開(kāi)關(guān)的位置，正常情況如下。（5）指示燈的檢查①LRC指示燈。如果LRC開(kāi)關(guān)撥在“SPORT”側(cè)，LRC指示燈仍亮；LRC開(kāi)關(guān)撥在“NORM”側(cè)，LRC指示燈亮2s后熄滅。②車(chē)身高度控制指示燈。如果車(chē)身高度控制開(kāi)關(guān)撥在“NORM”側(cè)，高度控制指示燈的“NORM”燈亮，“HIGH”燈不亮；高度控制開(kāi)關(guān)在“HIGH”，高度控制指示燈的“HIGH”燈亮，“NORM”燈不亮。③“HEIGHT”照明燈。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”時(shí)，“HEIGHT”照明燈始終亮。④當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”時(shí)，如果車(chē)身高度控制“NORM”指示燈閃亮，表示懸架控制系統(tǒng)電腦存儲(chǔ)器中已儲(chǔ)存有故障碼，應(yīng)讀取故障碼后排除故障。⑤當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”時(shí)，各指示燈出現(xiàn)表所示的情況，則為不正常，應(yīng)檢查有關(guān)電路。輸入信號(hào)的檢查主要是動(dòng)態(tài)檢查各傳感器和開(kāi)關(guān)的信號(hào)是否正常輸入懸架電腦。檢查步驟如下。（6）檢查輸入信號(hào)將懸架剛度和阻尼控制均固定在“硬”狀態(tài)，車(chē)身高度控制在“NORM”側(cè)；將檢查連接器TC與E1端子短接，如果高度控制“NORM”指示燈閃爍故障碼，則應(yīng)按故障碼檢修故障電路；如果高度控制“NORM”指示燈不閃爍故障碼，則可接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將檢查連接器的TS與E1端子短接（這時(shí)車(chē)身高度控制“NORM”指示燈以0.2s的時(shí)間間隔閃爍，表示診斷系統(tǒng)已進(jìn)入輸入信號(hào)檢查狀態(tài)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)身高度控制“NORM”指示燈的閃爍將會(huì)停止）；每個(gè)檢查項(xiàng)目都在A狀態(tài)和B狀態(tài)下各檢查一次。在進(jìn)行這項(xiàng)檢查時(shí)，減振力和彈簧剛度控制停止，并且減振力和彈簧剛度均固定在“堅(jiān)硬”狀態(tài)，汽車(chē)高度控制仍舊正常進(jìn)行；如果將發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的檢查連接器的端子TSGN與E1連接，貯存在存儲(chǔ)器中的診斷代碼就會(huì)輸出。如果存儲(chǔ)器沒(méi)有診斷代碼輸出，則要進(jìn)行輸入信號(hào)檢查。電控懸架出現(xiàn)了故障，無(wú)論自診斷系統(tǒng)有無(wú)故障碼輸出，都需要進(jìn)行系統(tǒng)電路故障檢查。如果無(wú)故障碼顯示，則需根據(jù)故障分析的結(jié)果，對(duì)與故障有關(guān)的電路和部件逐個(gè)進(jìn)行檢查。如果所有可能的故障電路和部件檢查均無(wú)問(wèn)題，但懸架控制系統(tǒng)的故障確實(shí)存在，則需對(duì)懸架ECU進(jìn)行檢查或更換。（7）電控懸架電路故障的檢查故障碼11、12、13、14說(shuō)明前右、前左、后右、后左位移傳感器電路斷路或短路。可能的故障部件有：電腦與傳感器之間的線路及插接器、車(chē)身高度傳感器電源線路及2號(hào)高度控制繼電器、車(chē)身高度傳感器及懸架ECU。故障檢查步驟如下。（8）車(chē)身高度傳感器電路的故障檢查①檢查車(chē)身高度傳感器電源電壓。拆下前輪胎（故障代碼11、12）或拆下行李箱裝璜前蓋（故障代碼13、14）；脫開(kāi)車(chē)身高度傳感器插接器；點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”，測(cè)1號(hào)端子對(duì)地電壓（應(yīng)為蓄電池電壓，否則檢修2號(hào)高度控制繼電器及有關(guān)線路，正常接地）。②檢查高度控制傳感器與懸架ECU之間的導(dǎo)線和插接器。檢查各線束插接器應(yīng)無(wú)松動(dòng)；拔開(kāi)線束插接器，插腳應(yīng)無(wú)銹蝕；檢測(cè)有導(dǎo)線連接的兩插腳之間的通路情況。③檢查車(chē)身高度傳感器的功能。換上一只性能良好的車(chē)身高度傳感器，看故障癥狀是否消除。若能消除，更換車(chē)身高度傳感器；若不能消除，則檢查或更換懸架ECU。一旦ECU存儲(chǔ)了故障碼21、22，說(shuō)明前、后懸架執(zhí)行器電路有斷路或短路故障，就不執(zhí)行減振和彈簧剛度控制。可能的故障部位有：電腦與懸架控制執(zhí)行器之間的線路及插接器、懸架控制執(zhí)行器、懸架ECU。（9）懸架控制執(zhí)行器電路的故障檢查①檢查懸架控制執(zhí)行器的電阻。拆下懸架控制執(zhí)行器蓋和執(zhí)行器，撥開(kāi)執(zhí)行器插接器，測(cè)量控制執(zhí)行器各端子的電阻。各端子正常電阻如表所示。如果電阻值不正常，應(yīng)更換懸架控制執(zhí)行器。②檢查懸架控制執(zhí)行器的動(dòng)作。在懸架控制執(zhí)行器各端子之間施加蓄電池電壓（但施加蓄電池電壓不要超過(guò)1s），檢查執(zhí)行器的工作情況。若檢查結(jié)果不正常，則應(yīng)更換懸架控制執(zhí)行器。③檢查懸架執(zhí)行器的線路和插接器。檢查執(zhí)行器與電腦之間的線路和插接器，檢查執(zhí)行器的搭鐵。若檢查結(jié)果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，更換或修理線路和插接器；若檢查結(jié)果為正常，則應(yīng)檢查或更換懸架ECU。一旦ECU存儲(chǔ)器中存入故障代碼31、33、34、35，分別表明1號(hào)高度控制閥電路有短、斷路、2號(hào)高度控制閥電路有短、斷路（右懸架）、2號(hào)高度控制閥電路有短、斷路（左懸架）、排氣閥電路有短、斷路，此時(shí)不執(zhí)行汽車(chē)高度控制、減振力和彈簧剛度控制。（10）高度控制閥電路的故障檢查①檢查連接高度控制連接器的各端子時(shí)汽車(chē)高度是否改變。拆下行李箱右側(cè)蓋，測(cè)量高度控制連接器2、3、4、5、6端子與端子8間的電阻，均為9～15

；將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”，按表所示方式連接高度控制連接器的相關(guān)端子，汽車(chē)高度變化應(yīng)符合要求。否則，應(yīng)檢查高度控制閥和排氣閥。②檢查懸架ECU與高度控制連接器之間的配線和連接器是否斷路。③檢查高度控制閥和排氣閥。拆下右前控制閥和排氣閥，脫開(kāi)閥的連接器，對(duì)1號(hào)高度控制閥和排氣閥進(jìn)行檢查；拆下行李箱裝璜前蓋，脫開(kāi)閥的連接器，對(duì)2號(hào)高度控制閥進(jìn)行檢查。各端子之間的電阻值符合表中的要求。在相應(yīng)端子上接蓄電池電壓時(shí)，高度控制閥和排氣閥應(yīng)有工作聲，不正常則應(yīng)更換高度控制閥或排氣閥，正常則檢修高度控制閥或排氣閥與連接器之間的配線及連接器。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請(qǐng)盡量言簡(jiǎn)意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動(dòng)、換向；

2.輔機(jī)的啟動(dòng)；

3.為氣動(dòng)裝置提供氣源；

4.為氣動(dòng)工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時(shí)間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患?jí)吸氣狀態(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級(jí)活塞式壓縮機(jī)單級(jí)活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長(zhǎng)的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動(dòng)件少（軸承與滑片），潤(rùn)滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時(shí)有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬(wàn)小時(shí)以上，依然完好如初，按十萬(wàn)小時(shí)相當(dāng)于每日以十小時(shí)運(yùn)作計(jì)算，可長(zhǎng)達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實(shí)不為過(guò)。滑(葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時(shí)以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅(jiān)實(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過(guò)濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動(dòng)疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過(guò)濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過(guò)濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開(kāi)發(fā)并問(wèn)世的高科技?jí)嚎s機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長(zhǎng)壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動(dòng)件渦卷付，只有磨合沒(méi)有磨損，因而壽命更長(zhǎng)，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動(dòng)渦卷付形成多個(gè)相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動(dòng)渦卷作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的。活塞式空氣壓縮機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過(guò)程

1—2壓縮過(guò)程

2—3排氣過(guò)程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對(duì)氣缸的冷卻，省功、對(duì)氣缸潤(rùn)滑有益。二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時(shí)，發(fā)生膨脹，使實(shí)際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，