ICS

49.020CCS

V

0723 DB

23/T

3547—2023北斗衛星導航系統行業應用數據規范 路網監管

發布

實施黑龍江省市場監督管理局 發

布DB

23/T

3547—2023 本文件按照GB/T

1.1—2020《標準化工作導則

第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中共黑龍江省委軍民融合發展委員會辦公室提出并歸口。本文件起草單位：哈爾濱航天恒星數據系統科技有限公司、黑龍江省龍通智能電子收費運營發展有限公司、黑龍江省網絡空間研究中心、哈爾濱工程大學、黑龍江工程學院、中科達信科技集團股份有限公司、黑龍江省市場主體信息監測中心、哈爾濱市專用通信局、黑龍江省政府投資審計中心、黑龍江地理信息工程院。本文件主要起草人：侯偉、孔繁宇、王東利、吳浩萌、肖鴻江、閆奕名、王強、張朋永、周全、趙輝、于新海、欒文春、姚偉峰、吳敵、李慧子、張玉、代繼輝、鄭麗華、鮑珊珊、高磊、李墨野、楊霄璇、周含笑、劉宗玥、許諾、周琦。DB

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3547—20231 范圍式。本文件適用于北斗衛星導航系統企業路網監管數據應用。2規范性引用文件文件。GB/T

20133道路交通信息采集

信息分類與編碼GB/T

29101 道路交通信息服務

數據服務質量規范GB/T

39267 北斗衛星導航術語GB/T

39473 北斗衛星導航系統公開服務性能規范GB/T

39723 北斗地基增強系統通信網絡系統技術規范GB/T

50198民用閉路監視電視系統工程技術規范GA/T

北斗/全球衛星導航系統公安應用 第5:3 術語和定義北斗衛星導航系統中國研制建設和管理的為用戶提供三維位置，速度和時間等信息的全球衛星導航系統。[來源：

—，GNSS

定位型終端能夠實時提供定位結果的GNSS終端設備。[來源：

—，北斗指揮型用戶終端利用RDSS度等功能的RDSS終端設備。[來源：

—，鑒權DB

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3547—2023事件項4 縮略語下列縮略語適用于本文件。GNSS：全球導航衛星系統（Global

Satellite

System）GZIP：一個GNU自由軟件的文件壓縮程序（GNU

Zip）IP65：防護等級；6-代表防止粉塵進入；5-用水沖洗無任何傷害（Ingress

Protection）LCD：液晶顯示屏（

Crystal

）OGC：開放地理空間信息聯盟（Open

）SMS：短信息服務（

System）TCP：傳輸控制協議（Transmission

）TTS：文本到語音（Text

Speech）UDP：用戶數據報協議（

Datagram

Protocol）URL：統一資源定位系統（Uniform

Resource

）VSS：車輛速度傳感器（

Speed

Sensor）5 終端設備通用要求

應黑龍江省高緯高寒的氣候，在冬季戶外低溫情況下保持正常工作，同時具備防水防塵功能。北斗終端設備5.2.1 GNSS

定位型終端應符合GB/T

39473和GA/T

1481.5的要求。5.2.2 北斗指揮型用戶終端應符合GB/T

39473和GB/T

39723的要求。智能顯示屏應符合GB/T

50198的要求。6 接口協議接口分類STRINGSTRING

STRINGBYTEBYTESTRINGJSONBYTEUTF-8ISO-8859-1BCD[6]BYTEDB

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3547—2023認證接口協議6.2.1 請求格式 請求行、請求頭1表1認證接口請求頭內容請求體6.2.2響應格式 響應行HTTP本號；狀態碼指服務器對于請求的處理結果的數字代碼；狀態碼描述是對狀態碼的文字描述。 響應頭2表2 認證接口響應頭內容IDWORDWORDBCD[6]12WORDBYTE[4]BYTE[2]01:02030406

DB

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3547—20響應體響應返回的內容，包含響應結果、認證令牌和有效期。如果認證失敗，則可能包含一條錯誤消息，業務接口協議6.3.1 請求格式 請求行 請求頭3表3 業務接口請求頭內容 請求體

6.3.2響應格式 響應行響應頭4BYTEBYTEBYTEBYTEBCD[6]BYTE

WORD16

DWORD32

BYTE[n]BCD[n]8421STRINGGBKDB

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3547—2023表4 業務接口響應頭內容 響應體消息數據類型5表5數據類型消息數據字節序協議采用大端模式（big-endian）的網絡字節序來傳遞字和雙字，約定如下：a)

字節（BYTE）的傳輸約定：按照字節流的方式傳輸；b)

字（WORD）的傳輸約定：先傳遞高

8

位，再傳遞低

8

位；c)

雙字（DWORD

24

位，然后傳遞高

位，再傳遞高

8

位，最后傳遞低8

位。連接的建立終端與平臺連接采用TCP協議，終端復位后應盡快與平臺建立連接，連接建立后立即向平臺發送終端鑒權消息進行鑒權。連接的維持DB

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3547—2023消息，平臺收到后向終端發送平臺通用應答消息，發送周期由終端參數指定。連接的斷開6.8.1 平臺和終端根據

TCP

協議均可實現主動斷開連接，并主動判斷

TCP

連接是否斷開。6.8.2 平臺判斷

連接斷開的方法包括：a)

根據

協議判斷出終端主動斷開；b)

相同身份的終端建立新連接，表明原連接已斷開；c)

在一定的時間內未收到終端發出的消息，如終端心跳。6.8.3終端判斷

連接斷開的方法包括：a)

根據

協議判斷出平臺主動斷開；b)

數據通信鏈路斷開；c)

數據通信鏈路正常，達到重傳次數后仍未收到應答。7 業務數據分類位置、報警類7.1.1 位置信息匯報位置信息匯報消息。7.1.2 臨時位置跟蹤控制平臺通過發送臨時位置跟蹤控制消息啟動/按消息指定時間間隔進行匯報。終端回復終端通用應答消息。7.1.3 終端報警通過回復平臺通用應答消息進行報警處理。立即發送位置信息匯報消息，清除相應的報警標志。車輛管理類7.2.1 在車輛行駛過程中，自動獲取當前行駛路段的限速值或接收監控平臺根據終端上傳的位置信息下發對應車型的當前行駛路段限速值，實現車輛監控和預警消息功能。7.2.2 /行路段/區域繞行導航。7.2.3 在車輛行駛過程中，終端監測駕駛員疲勞駕駛狀態，觸發疲勞駕駛狀態預警。多媒體類7.3.1終端因特定事件而主動拍攝或錄音時，應在事件發生后主動上傳多媒體事件消息，該消息需要平臺回復通用應答消息。7.3.2 終端發送多媒體數據上傳消息，上傳多媒體數據。在每個完整的多媒體數據前需附加攝錄時的DWORDDWORDDWORD10

AES12DWORD10

AES16WORD(m)18WORD(km/h)20WORD0-35922BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8DB

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3547—2023向終端發送多媒體數據上傳應答消息，確認收到全部數據包或要求終端重傳指定的數據包。通用數據傳輸類7.4.1 協議中未定義但實際使用中需傳遞的消息，可使用數據上行透傳消息和數據下行透傳消息進行上下行數據交換。7.4.2 終端采用

GZIP

壓縮算法壓縮較長消息，用數據壓縮上報消息上傳。8 業務數據格式位置信息匯報8.1.1 位置基本信息數據格式應符合表

6

的要求。表6 位置基本信息8.1.2 報警標志位定義應符合表

7

的要求。1:GNSSGNSSGNSS101112IC

1314151617：終端告警181:1920211:221:231:2425262728293031DB

23/T

3547—2023表7 報警標志位定義8.1.3 8.1.3 狀態位定義應符合表

8

的要求。：經緯度未經插件加密；6-78-9001110111213

14

15

16

17

18

1920

21

222324252627-31IDBYTEBYTEDB

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3547—2023表8狀態位定義8.1.4位置附加信息項列表由各位置附加信息項組合，也可沒有，根據消息頭中的長度字段確定。8.1.5 位置附加信息項應符合表

98.1.4位置附加信息項列表由各位置附加信息項組合，也可沒有，根據消息頭中的長度字段確定。表9 位置附加信息項DWORD1-10kmWORD

1-10LWORDIDWORD

車況異常情況，包括告警類型，輪胎IDIDIDIDIObit0-15bit16-31BYTEBYTE

BYTE

IDDWORDIDBYTE輪胎的位置編碼：0000

0001

0000

0002

0000

00011000

00010000

00101000

0011DB

23/T

3547—20238.1.6附加信息定義應符合表

的要求。表10 附加信息定義車況異常情況附加信息消息體應符合表

的要求。8.1.7車況異常情況附加信息消息體應符合表

的要求。8.1.7 10BYTEIDDWORDBYTEBYTE1-3BYTEBYTE

IDDWORDIDDWORDWORD(s)BYTEBYTE1111DB

23/T

3547—20238.1.8 終端情況附加信息消息體應符合表

的要求。表12 終端情況附加信息消息體8.1.9預警信息消息體應符合表

138.1.9預警信息消息體應符合表

13

的要求。8.1.10 超速報警附加信息消息體應符合表

8.1.10 超速報警附加信息消息體應符合表

的要求。8.1.11 進出區域/路線報警附加信息消息體應符合表

8.1.11 進出區域/路線報警附加信息消息體應符合表

的要求。8.1.12 路線行駛時間不足/過長報警附加信息消息體應符合表

168.1.12 路線行駛時間不足/過長報警附加信息消息體應符合表

16

的要求。WORD(s)DWORD(s)2-15WORDBYTESTRING1024DB

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3547—20238.1.13 IO

狀態位應符合表

17

的要求。表17 IO

狀態位位置信息查詢8.2.1 位置信息查詢消息體為空。位置信息查詢應答8.3.1位置信息查詢應答消息體數據格式應符合表

的要求。表18 位置信息查詢應答消息體臨時位置跟蹤控制8.4.1 臨時位置跟蹤控制消息體數據格式應符合表

的要求。表19 臨時位置跟蹤控制消息體文本信息下發8.5.1 文本信息下發消息體數據格式應符合表

的要求。表20 文本信息下發消息體8.5.2 8.5.2 文本信息標志位含義應符合表

的要求。IDDWORD>0BYTEBYTEJPEGWAVBYTEIDBYTE

6-7WORD>0BYTEWORDBYTE[n]8.1DB

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3547—2023表21 文本信息標志位含義定位數據批量上傳8.6.1定位數據批量上傳數據格式應符合表

22

的要求。表22定位數據批量上傳8.6.2 位置匯報數據項應符合表

238.6.2 位置匯報數據項應符合表

23

的要求。多媒體事件信息上傳8.7.1 多媒體事件消息上傳數據格式應符合表

的要求。表24 多媒體事件消息上傳多媒體數據上傳13IDDWORD>0BYTEBYTEJPEGBYTEIDBYTEBYTE[28]36IDDWORD>0如收到全部數據包則沒有后續字段。BYTEIDBYTE[2*n]ID1

”。ID

。DWORD記錄數據包括顯示單元工作狀態，主控單元DVRDB

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3547—20238.8.1多媒體數據上傳消息體數據格式應符合表

25

的要求。表25多媒體數據上傳消息體多媒體數據上傳應答8.9.1多媒體數據上傳應答消息體數據格式應符合表

26

的要求。表26多媒體數據上傳應答消息體終端工作狀態上傳8.10.1車身狀態消息體應符合表

27

的要求。表27 車身狀態消息體8.10.2 8.10.2 車身狀態記錄消息體應符合表

的要求。BYTEBYTEDVRBYTEBYTE/GPSBYTE2G/3GBYTEBYTEWiFiBYTEZigBe