技術協議項目名稱SH78Z換檔機構彈性銷壓機上海眾騁機械設備制造有限公司2007年3技術協議上海汽車齒輪一廠（以下簡稱甲方）委托上海眾騁機械設備制造有限公司（以下簡稱乙方）設計制造SH78Z變速器換檔機構彈性銷壓機4臺（包括夾具5套），雙方對有關技術問題進行了仔細的研討，為確保工程質量，經雙方友好協商，達成如下協議：壓機工作對象、節拍與主要要求工作對象：壓機號位置壓銷規格壓銷數相關零件夾具數1一/二檔撥叉總成Φ5x22GB/T897.22SH78Z-1702011SH78Z-1702012SH78Z-1702024C1套三/四檔撥叉總成Φ5x22GB/T897.22SH78Z-1702015SH78Z-1702014SH78Z-1702025C1套2五/倒檔撥叉總成Φ5x22GB/T897.23SH78Z-1702016SH78Z-1702017SH78Z-1702026CSH78Z-17020271套3選換桿總成雙層彈性銷Φ5x25JK72C-17020142SH78Z-1702032YSH78Z-1702036YSH78Z-1702037YSH78Z-1702039Y1套4選換桿總成雙層彈性銷Φ5x25JK72C-17020141SH78Z-1702051Y1套單個彈性銷壓裝節拍：≤20秒/個（不含人工上下料，換位等）。設備方案概況壓機結構布局：見附圖，壓機為單立柱臺式結構。采用油缸作為壓裝驅動裝置，油缸為雙活塞桿雙作用缸，上端活塞桿用于安裝活塞防轉裝置、限位發信塊等，活塞行程可調，油缸采用氣液增壓單元作為動力源。壓頭銷套上采用彈性柱塞作為裝銷固定裝置，并且壓頭采用了彈性緩沖式結構，確保在壓配過程中壓桿能得到良好導向。夾具上設有彈性可縮進初定位銷，以便于工件上料。壓機床身采用鋁型材作為框架，上覆鋼板面板。面板上有標準夾具定位裝置（定位銷），使不同總成夾具具有相同的安裝接口，并確保夾具上彈性初定位銷與壓機壓桿同心。機床防護采用鋁型材加有機玻璃封閉了左右側以及后側，正面采用安全光柵防護，并配備雙手安全按鈕。壓機工作過程：壓機采用手裝卸工件，手工送銷的工作方式。當油缸活塞處于上位時，先通過人工方式將需要壓配的換檔機構總成各零件（撥叉、撥塊等）按正確的順序預套在軸上（撥叉軸或選檔軸上），然后按照正確的位置順序依次將撥叉或撥塊上孔與撥叉軸上相應孔對準，然后安裝于夾具上，并保證夾具上彈性定位銷定在需要壓配銷子的孔中，并確保工件位置正確后，操作者手工向壓機壓頭套送一彈性銷，認準倒角方向和開口方向后雙手同時按下安全啟動按鈕啟動壓機。一個銷子壓配完成后油缸活塞回上位，完成一個壓銷循環。如同一總成上還有需要壓配的銷子，則操作者手工將未完成工件總成從夾具上取下，調整下一個需要壓銷的零件和本體軸相應位置，重復上述操作，直到一個總成上所有需要壓配的銷子完成壓配。防錯說明：由于SH78Z換檔機構本身結構特點使得由操作者手工上料送銷的工作方式易于導致裝配錯誤，因此在夾具上盡可能充分地采用防錯技術（包括機械式防錯和電氣防錯技術），使得錯誤的裝配無法進行或在全部裝配完成前檢出錯誤（但由于存在相當多的不確定因素，使得部分總成夾具上完全實現防錯及其困難，因此，操作者的認真仔細程度仍然可能是影響裝配質量的一個重要因素）。壓機控制系統說明：壓機采用PLC控制，并采用雙手安全按鈕啟動壓配程序，在夾具上采用的接近開關等電氣元件與壓機采用插座方式連接，以便于快速更換夾具。電箱置于工作臺后下方，向后開門。壓機的規格外形尺寸：長×寬×高＝700×570×1500mm油缸活塞直徑：Φ70mm,活塞桿直徑：Φ30mm，兩側相同活塞總行程：110mm活塞末端高壓行程：大于25mm最大銷子長度：25mm油缸連續工作頻率：≤6次/分鐘氣源：壓縮空氣6Bar電源：AC220V，50Hz，負載<1KW工作環境溫度：0～40℃環境相對適度：<85％壓機的機械部件總體要求：4臺壓機結構規格應基本相同，通過更換夾具（必要時更換壓頭部件）可實現SH78Z一/二檔撥叉總成，三/四檔撥叉總成，五/倒檔撥叉總成，選檔桿總成彈性銷壓配互換。工作高度適宜，可滿足操作者坐姿操作。機架：采用鋁合金型材結構，上覆鋼板面板，面板發黑處理。面板上有標準的夾具安裝接口，便于實現壓機通用化，使夾具安裝更換快捷。一般更換一套夾具應能在半小時內完成。立柱：采用焊接結構件，并進行去應力退火處理。夾具：夾具采用彈性銷座定位、V型塊輔助定位的定位方式，在V型塊上設置彈性柱銷，便于工件在夾具上穩定定位；在夾具上設置盡可能多的防錯裝置，減少操作者誤裝配可能。如采用了傳感器防錯，則夾具傳感器電纜與主機的鏈接采用快速插座方式鏈接，且插座防護等級不低于IP54。油缸：主要密封件采用PARKER品牌。末端高壓行程不小于30mm。油缸上位增加失壓保險機構。氣動：主要氣動元件采用CHILIC品牌元件。系統壓力可調：在工廠壓縮空氣壓力不小于6Bar時，壓機系統氣壓應可在2～6Bar范圍內調整。增加系統液壓壓力顯示表，但不對壓力進行控制。液壓：采用氣液增壓器向油缸供油，油缸連續工作頻率<6^-min。增加液壓表，顯示系統液壓壓力。防護：壓機采用鋁合金型材、有機玻璃防護左右及后側面，正面防護采用安全光柵防護。安全光柵采用“科力”品牌，有效防護高度不小于250mm。其它主要元器件均采用國內外優質品牌產品。壓機機械零件應進行必要的防銹處理：大型零件表面噴漆（乳白色），小型零部件進行發黑（磷化）處理。壓機外觀整齊，操作方便。壓機的電氣控制采用三菱PLC控制。機床所配主要電氣控制元器件均選用國外、合資品牌產品。機床電氣控制箱由專業廠家定做，防護等級IP54。啟動壓機采用雙手安全聯鎖按鈕。其它控制操作面板設置合理便于操作。機床電氣控制元件安裝嚴格按照低壓電氣操作規程進行。機床整個電氣控制系統符合GB/T5226.1-1996國家標準。必要的照明。配備狀態顯示信號燈。壓機、夾具以及易損數量清單序號項目名稱數量備注1壓機（不含夾具）4臺2SH78Z一/二檔撥叉總成壓銷夾具1套用于壓機13SH78Z三/四檔撥叉總成壓銷夾具1套用于壓機14SH78Z五/倒檔撥叉總成壓銷夾具1套用于壓機25SH78Z選換檔總成壓銷夾具11套用于壓機36SH78Z選換檔總成壓銷夾具21套用于壓機47壓銷壓桿備件16件每壓機備4件8夾具定位銷10每夾具備2件9夾具定位銷座5每夾具備1件技術資料甲方提供被加工各零件工藝一份。提供被加工樣件每種規格各一套；待設備調試時，甲方向乙方提供相應被加工零件10套。乙方隨機向甲方提供完整的技術資料二份：機床主要部件裝配圖和夾具裝配圖機床使用說明書電氣原理圖PLC梯形圖合格證明書裝箱單在合同生效后一個月內，機床總圖、夾具裝配圖須經雙方會簽確認。技術培訓在乙方現場進行的技術培訓：技術培訓內容包括機床操作調整，液壓、氣動、電氣等的維修保養等。在甲方生產車間進行的技術培訓：技術培訓內容包括機床操作調整，液壓、氣動、電氣等的維修保養。累計培訓時間不少于4小時，不多于8小時。機床預驗收機床預驗收在乙方現場進行，并由甲方派員參加機床預驗收全過程。預驗收主要為幾何精度復核和工藝驗收。甲方將在乙方現場對機床的幾何精度進行復核和對工藝進行驗收。預驗收時，機床進行4小時連續空運轉，如機床因故障導致運轉中斷，則在排除后，此連續空轉必須重新進行，空運轉符合3所列機床參數。機床在通過連續空運轉檢查后，在額定節拍下，連續加工規定的工件10件，對此10件工件進行依次編號，對以上已加工完畢的工件作目測檢測，100%滿足工藝要求，如不滿足要求，則預驗收不能通過。預驗收過程中，甲方人員還將對機床的機械、電氣、液壓、夾具、防護、外觀等部分進行檢查并提出改進意見，乙方按此意見對機床進行必要的整改。預驗收完成后，雙方代表簽署預驗收協議。安裝調試和終驗收機床在甲方生產現場安裝調試，機床的安裝調試由乙方派遣人員負責。終驗收在甲方生產現場安裝調試完畢后進行。終驗收時，機床應進行4小時連續不間斷空運轉，即機床在無被加工工件的條件下，以正常的運行動作反復循環運轉，如機床因故障導致連續不間斷空運轉中斷則在故障排除后連續空運轉必須重新進行，空運轉節拍按1.2條規定。機床在通過連續空運轉檢查后，在額定節拍下，連續加工規定的工件10件，對以上已加工完畢的工件作全數目測檢測，100%滿足工藝要求，如不滿足要求，則終驗收不能通過。終驗收過程中，甲方人員還將對機床的機械、電氣、液壓、冷卻、排屑、夾具、防護、外觀等部分進行檢查，對預驗收提出的整改內容進行重點檢查，并提出改進意見，乙方按此意見對機床進行必要的整改。終驗收完成后，雙方代表簽署最終驗收協議。質保期及售后服務機床質量保證期自最終驗收協議簽署生效之日起12個月。在此期間，機床發生任何非誤操作故障和損壞，均由乙方負責修復，若甲方認為確需乙方派員到甲方現場修機，則通知乙方，乙方在8小時內派員抵達甲方現場實施