目錄1前言……………12設備工作簡介……………23電梯的工作過程及輸入輸出點數………………34總體方案選擇……………55系統設計……………………95.1主電路設計………… 105.2PLC選型……………… 115.3控制電路…………… 125.4控制面板…………… 125.5I/O分配表…………145.6元器件清單…………155.7PLC控制電路圖……………………165.8參數的計算和元器件選擇…… 165.9梯形圖…………………23附:程序清單………………… 34設計小結……………………… 41參考資料1前言電梯的雛形是公元前1115年至1079年間我國勞動人民發明轆轤。

1852年，世界上第一臺在德國柏林電梯誕生了，采用電動機拖動。以后，美國出現以蒸汽機為動力的客梯。美國人奧的斯研究出電梯的安全裝置，開創了升降機工業或者說電梯工業新紀元。

在1852年的第一臺電梯的誕生之后，隨著社會的日益發展，高層建筑的不斷曾多，電梯作為高層建筑不可缺少的運輸工具，用于垂直運送乘客和貨物，是機械，電氣結合的機電一體化產品。其電氣控制系統包括拖動系統和控制系統兩部分。1857年，世界第一臺載人電梯問世，為不斷升高的高樓提供了重要的垂直動輸工具。當今世界，電梯的生產情況與使用數量已成為衡量一個國家現代化程度的標志之一。在一些發達的工業國家，電梯的使用相普遍。進入90年代，在世界各地運行的電梯有400多萬臺，其中日本就有34萬臺。全世界每年電梯需求量大約在15萬臺左右。其中日本需3萬臺，美國需2萬臺，歐洲需5萬臺，東南亞需1.2萬臺。近十年世界年平均增長率為7%，亞太區的年增長率為9%。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧梯期公司，瑞士迅達公司、日本三菱公司和日立公司、芬蘭科恩公司等，其電梯的產量已占世界市場的51%。其中奧梯斯公司和三菱公司是世界上年產量很大的電梯生產企業。在國內解放前，全國只有2000臺電梯，幾乎沒有電梯生產企業。改革開放以來，我國電梯的需求量急劇上升。在八五期間，電梯產量以每年13%的速度增長，五年總需求量上升到8。4萬臺。1980年以前，全國電梯生產企業不足10家，1991年國內電梯生產企業有200多家。進入90年代，為把握生產質量，采取了發放生產許可證制度。到1992年，已有110家電梯生產企業持有生產許可證，260家企業持有廠外安裝許可證。目前，國內電梯產業還有不完善之處。到1997年全部淘汰老型繼電器控制電梯，而交流調壓調速電梯技術已趨成熟，本次設計就是采用了交流調速電梯技術。2設備工作簡介2.1電梯拖動系統電梯的拖動系統經歷了從由簡單到復雜的過程。由于電動機具有效率高，運轉經濟，種類和規格多，特性好，易于實現自動和遠距離的操作和控制。在現代化生產中多數采用電力拖動。而目前用于電梯地拖動系統主要有：單，雙速交流電動機拖動系統；交流電動機定子調壓，調速拖動系統；直流發電機--電動機，晶閘管勵磁拖動系統；晶閘管直接供電拖動系統；VVVF變頻變壓調速拖動系統。直流電動機稍早已用于電梯，但是，它機組結構體積大，耗電大，維護工作量較大，且造價高。而交流單、雙速交流電動機拖動系統雖然具有舒適感較差的缺點，但具有結構緊湊，維修簡單的特點，線路簡單，價格較底，因此得到廣泛的應用。2.2電梯控制系統電梯的運行是一個復雜的過程。為了安全，方便，舒適，高效和自動化運行，除了需要良好的拖動系統外還必須有一套完善可靠的控制系統。電梯的控制系統以控制形式分為集選控制和群控兩種。電梯的控制方式有：電磁繼電控制系統，微機（PC）控制系統，可編程序控制器（PLC）控制系統，單片機控制系統等。目前電梯的控制普遍以下兩種方式。一種是以微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動系統則由變頻器來控制的微機控制。另一種是用可編程序控制器（PLC）取代微機（PC）實現信號的集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種控制方法沒有太多的區別。國內大多的電梯產家選用第二種方法，其原因在于生產規模較小，自己設計制造微機控制裝置成本高，而PLC可靠性高、程序設計方便靈活、使用維護簡單、成本低廉等優點正好彌補了微機控制系統的不足。2.3工作方式的選擇本設計工作方式分為自動、司機，檢修三種。自動工作方式：有PLC控制，自動檢測信號再由程序作出控制。司機工作方式：由司機所得到的呼梯信號，控制電梯上下運行。檢測工作方式：當電梯出現故障時，電梯將由人為控制，以慢車方式上下運行。由于本設計是為四層辦公樓運送辦公人員而設計的運輸工具，所以在安全、可靠、舒適以及快速性上作了重要的要求。故而采用PLC控制的交流雙速電梯。2.4設備簡介設備的基本要求：本設計的電梯為四層辦公樓用的交流雙速電梯。其運行特點為，當電梯檢測到啟動信號時進行高速起動。工作中，電梯從各種呼梯信號和當時的運行狀態進行綜合分析根據省時，高效的原則確定下一個工作狀態。因此，要求具有自動定向、順向截梯，反向保號，外呼記憶、提前換速自動開關門、停梯消號、自動達層，檢修慢速和安全保護等各種功能。用可編程序控制器PLC系統進行控制。另外電梯的工作狀態分為自動、司機、檢修三種運行狀態，電梯的上下行，開關門同樣設有自動和手動部分；廳門及轎廂內應有操作面板及相應運行指示，應設層樓及方向批示，要求層樓顯示采用批示燈指示；電梯要求設置優先服務層。歸納對電梯性能的要求，不外乎如下幾個方面：A、安全性：電梯是運送乘客的，即使載貨電梯通常也有人伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。電梯中設置有必不可少的安全設施，如1）超速保護裝置；2）轎廂超越上/下極限工作位置時，切斷控制電路的裝置，交流電梯還應有切斷主電路電源的裝置；3）撞底緩沖裝置；4）對三相交流電源應設斷相保護和裝置和相序保護裝置；5）應設置廳門，轎門電氣聯鎖裝置等等。B、可靠性：電梯的可靠性也很重要，如果一部電梯工作起來經常出故障，就會影響人們政黨的生活和生產，給人們造成極大的不便，不可靠也是事故的隱患，是不安全的起因。C、舒適感與快速性：電梯的速度曲線：電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的。快速可以節省時間，這對于處在快節奏的現代社會中的乘客是很重要的。D、停站準確性等等。3電梯的工作過程及輸入輸出點數3.1工作過程電梯整個拖動系統由一臺YTD--7.5KW6/24的交流雙速電動機作主驅動，一臺0.125KW電動機作并關門驅動機。主電動機雙速正反轉運行，減速運行，門電機正反轉運行。工作中的電梯從各種呼梯信號和當時的運行狀態進行綜合分析后，根據省時、高效的原則確定下一個工作狀態。為此它要求具有自動定向、順向截梯、反向保號、外呼記憶、提前換速、自動開關門停梯消號、自動達曾、檢修慢速和保護各種功能。如電梯停在頂層，第一、第二、第三同時有人呼上，電梯將按最佳的順序運行，先到一層，然后二層停，再上行到三層停，再上行到四層，這叫反向呼梯，優先為最遠服務。主控運行過程如下，當PC掃描到起動信號時，并加速運行，根據舒適感的要求，起動電阻的切除時間為1s左右，可通過PC的定時器靈活地進行調整，當電梯運行到距本層位置1.6m處時，雙穩態開關發出換速信號，PC收到此信號后，切斷快速接觸器，接通慢速接觸器，電梯進行減速過程，一定時間后在進入把性爬行階段，然后由本層干簧管感應器發出平層信號，PC根據此信號停梯、開門，完成一次主控運行服務。3.2輸入部分（1）平層換速（占用6個輸入點）用定時器控制平層換速，用前一層的平層信號作定時開始信號，即若在第n層停，就把第n-1層或第n+1的平層信號作定時開始信號。平層信號由在每層樓設置的一個干簧管、轎廂設置的隔磁板獲得。這種設置優點在于便于擴展更多樓層的控制。美意次要定時兩次，兩極換速，第一次定時時間到，牽引主電動機作變級換速，第二次定時時間到，切除電路中的調速電阻，這樣的設置是使電梯有更好的舒適感，亦可以節省輸入點，減少電纜的敷設，可靠性隨之大為提高。平層換速占6個輸入點。觸板（與手動開門共用，占1個輸入點）在有司機的情況下，安全觸板不起作用，由司機來保證安全，一旦有危險，就由司機手動開門，解除危險；在無司機的情況下，安全觸板起作用，一旦安全觸板被壓下，轎廂就自動開門，因此安全觸板和手動開門可以共用一個輸入點。a）手動關門（占1個輸入點）在有司機的情況下，可以手動關門，，必須設置一個手動關門的輸入點。b）關門到位（占用1個輸入點）開、關門到位的行程開關并接，作一個輸入點，可以用開、關到位開關的常開觸點串聯在這個輸入點上來區別開/關門到位信號，以便其控制其他信號，為了確保安全工作，在開關門過程中設定一個定時器，且定時要大于實際時間，作為二級保護，這定時器接在開/關門到位的兩支路上起保護作用。c）下限位開關（占用2個輸入點）上、下限位開關不可能同時動作，因此可以把兩個限位開關并聯，作為一個輸入點，由2條支路的通斷來辨認上、下限位。d）外呼（占用6個輸入點）頂層、基站各需要一個外呼按鈕，頂層是下呼，基站是上呼而中間曾既有上呼，又要有下呼因此必須設有3個輸入點。e）內選（占4個輸入點）本方案是為4層樓設計的電梯，必須配置四個內選按鈕，占4個輸入點（n層占n個輸入點）。f）手動、自動、檢修功能選擇（占用1個輸入點）電梯的運行狀態有手動、自動和檢修三中，考慮到輸入點有限，可采用三位轉換開關，如下面邏輯表所示：自動司機檢修自動100司機010檢修001由上邏輯表可知：因此三種狀態都由2個輸入點來表達。檢修時要求手動開、關門，這與有司機行駛時所用的手動開、關門相同；有點動上下行控制，與有司機時手動上、下行按鈕相同，另外檢修時還要求轎廂只能慢速行進。a) 保護安全信號（占用1個輸入點）熱保護、超速、超載、欠壓這幾個信號可以并聯起來做一個輸入，凡是其中有一個信號發出就必須立即就近停車，切斷電源。b) 相序糾正（占用1個輸入點）為了防止相序發生錯誤，我們選用一個相序繼電器，一旦發生差錯，就輸入一個信號，通過PC軟件，自動調整相序。c) 基站鑰匙（占用1個輸入點）d) 優先服務（占用1個輸入點）管理人員先置“優先服務”狀態，再用內選置優先層樓，當服務對象有廳呼時，直駛服務層樓，平層后自動開關，接收內選后，直駛該優先服務樓層。在此期間，其他外呼、截梯信號均不起作用，只作記憶；優先服務期間，只要優先樓層無外呼，且不正在執行優先服務程序，非優先服務程序仍然照常進行，只有當優先層樓有外呼，才切斷（中止）一般服務，只執行優先服務程序，在執行完優先服務程序后，才重新執行一般程序。3.3輸出部分控制電梯上下行接觸器各一個，占2個輸出點；故障報警顯示信號輸出，占用3個輸出點；控制電梯上下行接觸器各一個，占用2個輸出點；5. 層樓顯示占4個輸出點；6. 上下行顯示信號，7.占用2個輸出點；報警鳴笛輸出，占用1個輸出點；10.換速占用4個輸出點。換速過程中有四種狀態，即快速、穩速、慢速、爬行，每個狀態的控制都需PC來控制相應的接觸器去實現。輸出部分占用18個輸出點。4總體方案選擇4.1拖動方案選擇4.1.1電動機拖動〈1〉單、雙速交流電動機；交流單、雙速交流電動機拖動系具有結構緊湊、維護簡單的特點，又采用開環控制方式，線路簡單，價格較低、因此得到了廣泛的使用。還采用渦流制動、能耗制動等方式用于交流電梯上，由此可得到滿意的舒適感和平層和準確度，因而更增加了它的普遍適應性。〈2〉交流電動機定子調壓調速；交流調速性能可以與直流調速相媲美。交流調速系統具有以下幾個主要優點：交流電動機特別是籠型異步電動機的價格遠低于直流電動機；交流電動機不易出故障，維修簡單；交流電動機的使用場合沒有限制；交流電動機的單機容量遠大于直流電動機。〈3〉直流發電機的電動機，晶閘管勵磁；直流發電機的電動機雖然具有維護麻煩，價格較高缺點，但是它的調速性能好，能獲得寬范圍和平滑的調速，因此很久以來一直被用在調速指標較高的各種工作機械上。此外直流電動機也較高的控制精確度、靈敏度和快速性，所以得到了廣泛的應用直流電動機稍早已用于電梯，但是，它機組結構體積大，耗電大，維護工作量較大，且造價高。而交流單，雙速交流電動機拖動系統雖然具有舒適感較差的缺點，但具有結構緊湊，維修簡單的特點，線路簡單，價格較底，因此得到廣泛的應用。〈4〉晶閘管供電拖動系統；晶閘管也稱可控硅，它是一種大功率半導體器件。具有體積小、重量輕、耐壓高、容量大、響應速度快、控制靈活、壽命長及使用維護方便等優點。由于晶閘管大多工作于斷續的非線性周期工作狀態，產生的大量諧波會對電網產生不良影響，造成干擾源；過載能力隔閡抗干擾性能較差、控制電路復雜等。同時按它的變換功能可分為：可控整流、交流調壓與調功、逆變與變頻、斬波調壓、無觸點功率開關。〈5〉VVVF變頻調壓調速拖動系統；各種交流調速技術在工業領域得到廣泛應用的同時，電梯的交流調速系統也日趨完善。交流變壓變頻調速電梯也稱為VVVF電梯，VVVF電梯速度調節平滑，獲得十分良好的乘坐舒適感；能明顯地降低電動機的啟動電流。與其他類型交流調速系統相比，其性能最好，運行效率最高，可節能30%～50%。在80年代初期，日本開發出VVVF電梯。現在VVVF調速技術已被用于快速、高速和超速電梯。4.1.2液壓驅動；液壓傳動易于獲得很大的里或力矩；易于在較大范圍實現無級變速；傳動平穩，便于實現頻繁換向和自動防止過載；便于采用點液聯合控制以實現自動化；機件在油中工作，潤滑好，壽命長；液壓元件抑郁實現系列化、標準化、通用化；所以在各個工業部門得到了廣泛的應用。但是由于泄露不可避免，并且油有一定的可壓縮性，因而傳動速比不是恒定的，不適于作定比傳動；漏油會引起能量損失（稱容積損失），這是液壓傳動中的主要損失。此外還有管道阻力及機械摩擦所造成的能量損失（稱機械損失），所以液壓傳動的效率較低；液壓系統產生故障時，不易找到原因。4.1.3氣壓；氣壓傳動以空氣為工作介質，不僅易于取得，而且用后可直接排入大氣，處理方便，也不污染環境；因空氣的粘度很小（約為油的1/104），在管道中流動時的能量損失很小，因而便于集中供氣和遠距離輸送；氣動動作迅速，便于調節，維護簡單，不存在介質變質及補充等問題；工作環境適應行好，無論在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣環境中，還是在食品加工、輕工、紡織、印刷、精密檢測等高凈化、無污染場合，都具有良好的適應行，且工作安全可靠，過載能自動保護；氣動元件結構簡單，成本低，壽命長，易于標準化，系列化和通用化。但是由于空氣具有較大的可壓縮性，因而運動平穩行較差，而且工作壓力低，不易獲得較大的輸出力或轉矩；有較大的排氣噪聲。4.2控制方式選擇：電梯的運行是一個復雜的過程。為了安全，方便，舒適，高效和自動化運行，除了需要良好的拖動系統外還必須有一套完善可靠的控制系統。電梯的控制系統以控制形式分為集選控制和群控兩種。電梯的控制方式有：電磁繼電控制系統，微機（PC）控制系統，可編程序控制器（PLC）控制系統，單片機控制系統等。電器-接觸器控制系統；該系統是當前國內許多電梯廠家正在大量生產、使用的一種電梯控制系統。該系統具有動合觸點易模損，且電接觸不良，易出故障。動合觸點斷開和閉合緩慢，即有機械的和電磁的慣性影響存在。體積大，是控制屏占用機房面積大，使得機房面積擴大。控制系統耗能大、動作噪聲大。維修保養工作量大，費用高。與其它控制系統相比有簡單、易于理解和掌握的優點。但總的與其他系統相比，具有較多的缺點，因此繼電器--接觸器系統只應用于電梯速度不高，性能要求也不高的場合。（2）微型計算機控制系統；隨著半導體集成電路的出現和發展，尤其是70年代末至80年代初，微處理起開始在各個領域獲得了廣泛的應用，國外先進的工業國家已成功地把各類微機技術應用于電梯控制系統中，并取得了相當驚人的成就。電梯的微機控制系統實質上是使控制算法不再有硬件邏輯完成，而是通過程序存儲器中的程序指令完成的控制系統。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統，只要改變程序存儲器中程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統的元件或布線。因此，十分方便于使用、管理，提高系統的可靠性，減小了控制系統體積、降低了能量消耗及其維修保養費用。微型計算機控制系統是以微型計算機為核心部件的自動控制系統或過程控制系統，作為當今工業的主流系統，已取代常規的模擬檢測、調節、顯示、記錄等儀器設備和很大部分操作管理的人工職能，并具有較高級復雜的計算方法和處理方法，使受控對象的動態過程按規定方式和技術要求運行，以完成各種過程控制、操作管理等任務。同時它可分為五種類型，即計算機操作指導控制系統、直接數字控制系統、監督計算機控制系統、集散型控制系統、現場總線控制系統。（3）可編程控制器PC控制系統。可編程控制器是專門為工業控制應用而設計制造的通用控制器。它將傳統的繼電器控制技術與計算機技術和通信技術融為一體，具有可靠性高、功能強、應用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優點，得到廣泛的應用。在應用范圍方面，它可以實行邏輯控制，計數控制，步進（順序）控制，PID控制，數據控制，通信和聯網。在它的發展趨勢來看，它在縮小與工業控制計算機之間的差距，采用表面安裝技術，豐富I/O模塊，編程語言，網絡功能等方面都有重大的發展。目前電梯的控制普遍以下兩種方式：一種是以微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動系統則由變頻器來控制的微機控制。另一種是用可編程序控制器（PLC）取代微機（PC）實現信號的集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種控制方法沒有太多的區別。國內大多的電梯廠家選用第二種方法，其原因在于生產規模較小，自己設計制造微機控制裝置成本高，而PLC可靠性高、程序設計方便靈活、使用維護簡單、成本低廉等優點正好彌補了微機控制系統的不足。4.3工作方式選擇：自動、司機、檢修，都用PC機控制，工作方式的切換采用轉換開關來實現。自動工作方式：有PLC控制，自動檢測信號再由程序作出控制。司機工作方式：由司機所得到的呼梯信號，控制電梯上下運行。檢測工作方式：當電梯出現故障時，電梯將由人為控制，以慢車方式上下運行。由于本設計是為四層辦公樓運送辦公人員而設計的運輸工具，所以在安全、可靠、舒適以及快速性上作了重要的要求。故而采用PLC控制的交流雙速電梯。4.4電梯運行中位置信號的檢測：平層信號：由在第層樓設置的一個干簧管、轎廂位置的隔磁板獲得。干簧感應器即在一個U型槽兩側，分別放置永久磁鐵和干簧管。根據電梯控制的需要，可以將感應器安裝在轎廂頂部，將隔磁板固定在井道部所需位置的導軌架上，則在轎廂運行過程中，通過隔磁板對感應器U形槽的插入從而使起觸點動作，便可獲得電梯控制所需要的井道信號。平層換速信號：開/關門到位及上、下極限位置采用限位開關來檢測。為了保證電梯的安全運行，在井道中設有終端超越保護小裝置。而終端超越保護裝置包括：強迫換速開關、終端限位開關和終端極限開關。如果強迫換速開關沒起作用，電梯繼續超出低層或頂層位置，則下限位開關或上限位開關動作，迫使電梯停止運行。此時，若有上面或下面層站召喚，電梯能上行或下行。若限位開關也沒能使電梯停止運行時，則防止撞底或沖頂的最后保護裝置便是終端極限開關。當電梯最后經過終端極限開關并使其動作時，便切斷電梯總電源，但保留照明電源，通過電磁制動器使電梯停止運行。此時電梯不能再啟動。4.5采用基站鑰匙來控制整個系統的電源。當電梯在處于停止運行之中，電梯停在一樓，可以通過采用基站鑰匙把電梯鎖起來。4.6轉換開關來設置優先層樓服務信號。4.7在廳門及轎廂內設置各操作按鈕及相應在運行指示，用6.3V的指示燈來顯示運行狀態。4.8機延時進行自檢。4.9時間節拍檢查實現無信號自動停機。如果是無司機操縱的電梯，當乘客進入轎廂后，只需按下欲前往的層站按鈕電梯在到達規定的節拍停站時間時，便自動關門啟動、加速，直至穩速運行。在運行過程中，可一一登記各樓層廳外召喚信號，對符合運動方向的召喚信號，將一一答應，自動停靠，自動開門，自動消號。在完成同向全部登記指令后，如有反向廳外召喚信號，則電梯自動換向運行，應答反向廳外召喚信號。如果沒有召喚信號時，電梯便自動關門停機，或自動駛回基站關門待命。如果某一樓層再有召喚信號，電梯就自動啟動前往應召。4.10保護措施：<1>主電路及控制電路采用熔斷器實現短路保護；<2>升降電機為連續運行，采用熱繼電器實現過載保護；<3>采用短觸點來保證關門時人的安全；<4>當相序發生變化時，利用相序繼電器輸出信號PC機來自動調整相序；相序檢測有阻容元件、三極管和繼電器組成，當相序錯誤或短相時，其內部繼電器接點切斷控制線路的急停回路、并燃亮發光二極管發出報警信號。<5>當發生超載、超速、過熱、欠壓時，切斷電源就進近停車。<6>利用蜂鳴器及燈光閃爍來作為自檢故障，開關門超時安全信號的報警。5系統設計本設計交流雙速電梯采用變極調速系統，是較為簡單的調速系統，其控制線路簡單，配套元件少。該系統靠回饋制動實現減速，它將高速運行時積蓄的能量以電能的形式回饋給電網，所以它是一種最經濟的調速方案。由于本設計是為四層辦公樓而設計的，它所采用的系統為：1設計采用PX2-64MR型PLC控制，輸入點為26個，輸出點為18個。該PLC系統可實現指層、轎內指令登記與消號、廳召喚指令登記與消號、自動選項、換速等電梯基本運行邏輯控制功能。而PLC控制系統的一般組成A檢測裝置：在每層樓中裝有位置檢測裝置，以測定平層和換速。在廳門和轎門上裝有到位開關。B執行機構：利用PLC的內部結構，將采集的信號通過預定程序進行控制。C操作系統：在廳外和轎內裝有控制按鈕，進行樓層的選擇；在轎廂頂和機房內裝有檢修及控制按鈕，以便進行控制電梯的緊急情況。D顯示裝置：利用二極管的通斷來顯示該信號的有無以及通過一個LED數碼管來顯示電梯運行中的數層數。2拖動系統該電梯采用交流拖動，升降電機為交流雙速電機，具有正反轉運行及減速運行；門電路為一臺0.125KW的交流電動機，具有正反轉，開關門時具有緩沖裝置；電梯運行速度為1m/s。3換速、樓層記數、平層信號本設計采用相對計數方式運行前通過自學方式將各種信號，如換速點位置、平層點在位置、制動停車點位置等所對應的。5.1主電路設計繪制主電路圖如下：主電路圖5.2PLC選型1）PLC控制系統的設計原則（1）用的PLC必須滿足被控對象的控制要求；（2）選用的PLC不僅要著眼現在，還要適當地考慮到未來發展的需要；（3）在滿足上述二個前提的情況下力求使該系統具有較好的性能價格比。2）我們所學PLC控制系統主要有三菱公司的FX2系列，我選用三菱公司的FX2系列產品。三菱公司的FX2系列是當今較新，頗具特色，極有代表性且應用廣泛的超小型可編程序控制器。它有多種模塊，功能齊全，性能價格比高。3）根據以上統計可知在本系統中所需的I/O點數為44點（其中輸入占26點、輸出占18點），而且選用的PLC要留有一定的裕量所以我選用FX2－64MR4）粗略估算程序所需程序步為(26+18)12=528步。FX2－64MR的程序容量為8K步，滿足要求。5）FX系列PLC輸入特性表：項目DC輸入AC輸入品種FX0，FXON，FX2，FX2CFXON，FX2C（X10以內）FX2輸入信號電壓DC24V±10%AC100V-120V±10%50/60Hz輸入信號電流7mA/DC24V5mA/DC24V6.2Ma/DC110V60Hz輸入ON電流4.5mA以上3.5mA以上3.8m以上A輸入OFF電流1.5mA以下1mA以下1.7mA以下輸入響應時間約100ms但FX0的X0-X7，0-15ms約30ms不可高速輸入輸入信號形式無電壓接點或NPN集電極開路輸出晶體管AC電壓電路隔離電路隔離，耦合隔離（FX0，FXON）輸入動作顯示輸入ON時LED燈亮6）輸出形式FX2系列有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出三種。各輸出規格如下：FX系列PLC輸出特性表:(見下頁)本系統中負載為交流負載且系統的響應和動作的快速性不是很高，為避免高快速性帶來的不便，甚至引起誤動作，本系統選用繼電器輸出形式。即選用FX2－64MR。7）功能本設計中要求PLC除具有一般的開關邏輯運算和控制功能以外還應具有高數計數和算述比較運算功能。FX2－64MR具有上述功能，滿足要求。綜上所述本系統中PLC選用FX2－64MR。其中FX2表示系列代號64表示總的輸入輸出點數M表示基本單元R表示繼電器輸出形式V表示PLC的電源電壓類型為交流200/220V項目繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出外部電源AC250V，DC30V以下（需外部整流二極管）AC85V-240VDC5V-30V最大負載電阻負載2A/1點8A/4點8A/8點0.3/1點0.8A/4點0.5A/點0.8A/4點感性負載80VA15VA/AC100V,30VA/AC700V50VA/AC100V,1000VA/220V12W/DC24V燈負載100W30W1.5W/DC24V開睡漏電流-1mA/AC100V2mA/AC200V0.1mA以下響應時間約10msON時：1ms,OFF時：10msON時：2ms以下OFF時：2ms以下大電流時為0.4ms以下電路隔離機械隔離光點晶閘管隔離光耦合隔離輸出動作顯示繼電器線圈通電時LED燈亮光點晶閘管驅動時LED燈亮光耦合驅動時LED燈亮5.3控制電路見主電路圖。主要包括PLC電路及附屬元器件和電路。PLC直接控制主電機的正反轉和啟動運行的方式即高速啟動運行、低速運行、低中速啟動運行。PLC輸出各種信號對主電機進行控制。PLC還負責接受來自各種開關的開關信號和來自系統的各種信號，并發出相應的信號進行控制。5.4控制面板一樓控制面板設有一個呼梯按鈕（向上、帶指示燈）。當按鈕按下時指示燈亮，若電梯未在一樓，指示燈一直亮著，呼梯信號一直保持，直到電梯在一樓平層停靠進行服務才消失。在此之前，若再次按呼梯按鈕系統作無效呼梯處理。當有呼梯信號時，電梯若處于自動工作方式下，則電梯在一樓平層停靠后，自動開門起先服務；若在司機工作方式下，則由司機控制操作。設有六盞指示燈，其中三盞與各樓層相對應指示電梯所在樓層，一樓控制三盞為電梯運行方向指示，指示電梯的運行方向。二樓控制面板設有兩個呼梯按鈕，一個向上即呼梯的目的層位于三樓；一個向下即目的層為一樓。六盞指示燈。工作原理與一樓控制面板相同。三樓控制面板設有一個呼梯按鈕（向下、帶指示燈）。當按鈕按下時指示燈亮，若電梯未在一樓，指示燈一直亮著，呼梯信號一直保持，直到電梯在一樓平層停靠進行服務才消失。在此之前，若再次按呼梯按鈕系統作無效呼梯處理。當有呼梯信號時，電梯若處于自動工作方式下，則電梯在一樓平層停靠后，自動開門起先服務；若在司機工作方式下，則由司機控制操作。設有六盞指示燈，指示電梯該時刻的運行方向和所在樓層。一樓二樓三樓四樓轎廂內設置了開關門按鈕，用于手動開關門。來了乘客的安全，開關門按鈕只在電梯平層停靠進行服務的情況下才有效。開門按鈕同時也做安全觸板用。設有照明和風扇開關按鈕，控制照明燈和風扇的開與關（帶有指示燈，以起提示作用）。設有手動上、下行控制按鈕，以供司機工作狀態下使用（帶有指示燈以起警示作用）。設置三個內選按鈕，對應著各樓層，以便乘客選取自己的目的層。當某一內選按鈕被按下時，它將保持到到達目的層后才消失（帶有指示燈）。設有優先服務設置按鈕，以供管理人員進行優先服務設定（帶有指示燈）。設有工作方式選擇開關，用以選擇電梯的工作方式是自動、司機還是檢修。設有七盞指示燈，其中三盞是與各樓層相對應的，用以指示電梯所在的位置，兩盞是電梯運行方向指示燈，用以指示電梯的運行方向。另一盞是當電梯超載和出現故障時用來報警的報警指示燈。5.5I/O分配表：輸入I/O分配表輸入地址外部名稱輸入地址外部名稱X0一樓上行外呼X20相序更正X1二樓上行外呼X21優先服務總按鈕X2二樓下行外呼X22一樓優先按鈕X3三樓上行外呼X23二樓優先按鈕X4三樓下行外呼X24三樓優先按鈕X5四樓下行外呼X25四樓優先按鈕X6一樓內選X26手動上行X7二樓內選X27手動下行X10三樓內選X30手動開門X11四樓內選X31手動關門X12一樓平層顯示X32手動、自動、檢修的轉換開關X13二樓平層顯示X33X14三樓平層顯示X15四樓平層顯示X35上下極限限位X161.6m換速信號X36保護安全信號X17開/關門到位X37基站輸出I/O分配表輸出I/O地址外設名稱輸出I/O地址外設名稱Y0一樓平層信號顯示Y12開門輸出Y1二樓平層信號顯示Y13關門輸出Y2三樓平層信號顯示Y14上行顯示輸出Y3四樓平層信號顯示Y15下行顯示輸出Y4上行信號輸出Y20開/關門故障輸出Y5下行信號輸出Y21安全信號輸出Y6電梯高速啟動Y22上/下行故障輸出Y7電梯高速運行Y24報警鳴笛輸出Y10電梯減速運行Y30PLC電源控制Y11電梯進入爬行狀態5.6元器件清單5.6.1主電路元器件清單：代號名稱型號圖中代號數量1低壓斷路器DZ20Y-200QS12熔斷器RL1-60/50FU1-FU3FU7-FU963熔斷器RL1-15/4FU4-FU634熔斷器RL1-15/6FU1215交流接觸器CJ10-40KM1，KM2KM5-KM1086交流接觸器CJ10-5KM3，KM427熱熔斷電器JR16—60/3FR1，FR228交流雙速電機YTDT225M1-4/16M119門電機YDF-211M2110控制變壓器BK-300380/220-6.3-36TC111啟動電阻RX—5000—1.8R4—R635.6.2控制電路圖元器件清單代號名稱型號圖中代號數量1按鈕LA19-11A/DSB1-SB14132行程開關JLXK1-311SQ1-SQ993鑰匙開關LA18-22YSB1314轉換開關LW12-16DSA15熱繼電器JR16/60FR16相序繼電器LA19-11A/DKA117交流接觸器CJ10-40KM1-KM10108指示燈AD1-16/10HL1-HL9339報警器DDJ1HA110交流接觸器CJ10—40KM5，KM6211電阻50?，1WR1-R8812電容0.47?F,500VC1-C885.7PLC控制電路圖繪制控制電路圖如下：PLC控制電路圖5.8元器件參數計算及元器件的選擇1)電動機的選擇(1)主電機

功率：由式P＝（1-K）×Q×V/102η計算式中：K為電梯的平衡系數（0.45-0.5）Q為電梯的負載重量V為電梯的運行速度η為電梯的效率在本設計中：K取0.5Q取1000kgV取1m/sη取0.75所以P=0.5×1000×1/102×0.75=6.54（KW）選用YTDT225M1－4/16電梯用交流異步電動機。YTDT交流異步電動機為強迫通風型鼠籠式異步電動機。具有振動小、噪聲低、運行平穩等特點。YTDT225M1－4/16的技術參數如下：型號高速時數據低速時數據功率（KW）電壓（V）電流（A）轉差率（%）堵轉轉矩倍數堵轉電流倍數轉差率（%）YTDT225M1－4/167.5380238-121.61.513-20滿足要求。2）門電機PN=0.125KW,額定電壓為UN=380V，額定電流IN=0.32A。應選用YDF-211型YDF-211的技術參數如下：型號額定功率（KW）額定電流（A）額定轉速（r/min）堵轉電流/額定電流堵轉轉矩/額定轉矩最大轉矩/額定轉矩轉動慣量（Kg?m2）噪聲dB(A)YDF-21110.181.313607.03.02.80.0016970滿足要求。3)交流接觸器的選擇選擇原則：主觸頭額定電壓額定電流最大控制容量(1)主電機接觸（KM1、KM2、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9、KM10）的選擇主觸頭的額定電壓：380V額定電流：IN=PN×1000/KUN（式中K取1.0到1.4）=7.5×1000/380=20（A）故選CJ10-40滿足要求(2)門電機接觸器（KM3、KM4）IN=PN×1000/KUN（式中K取1.0）=0.18×1000/380=0.47（A）故選用CJ10－5CJ10系列交流接觸器主要技術數據如下:型號額定電流/A控制電動機的最大功率（KW）1.05倍額定電壓通斷能力（A）操作頻率（次/h）電壽命（萬次）機械壽命（萬次）10s穩定電流動穩定電流(峰值)AC-3AC-4AC-3AC-4220V380V500V380V500V600-60-300不于7倍額定電流不小于50倍額定電流CJ10-551.22.22.25040CJ10-404011202010080滿足要求（3）啟動電阻參數計算IQ=100根據P=（～）×（IQ×）2×1.7=4.28KWr=Z×COS=2.2×0.25=0.55X=ZSin=2.2×0.968=2.13Cos=0.25Rq=-r=1.7Z2=0.5根據以上可選RX-5000-1.8Cosk=ZK=rK=ZKCosK，XK=ZSinK串電阻值為R6=-rK取K2=0.5；UK=0.4Ue；IK=100AP=7.5KW；Cosk=0.25；ZK=0.8775；rK=0.245；XK=0.842所以R6=0.67P=（～）×（2.85×6×0.71）2×0.67=49W4）控制變壓器(1)控制變壓器容量的計算：當控制線圈比較復雜，控制種類比較多時需要采用控制變壓器進行變換，以提高工作的可靠性和安全性。控制變壓器的容量可以根據由它供電的控制線路在最大工作負載時所需要的功率來考慮，并留有一定的余量。即：ST=KTΣSC。式中ST為控制變壓器（VA），ΣSC為控制線路在最大工作負載時所有吸持電器消耗功率的總和。對于交流電磁式，SC應取其視在功率（VA），KT為變壓器容量儲備系數，一般取1.1-1.25。所以：〈1〉接觸器所需容量CJ10-5的起動功率SS為35VA，吸持功率SC為6VACJ10-40的起動功率SS為230VA，吸持功率SC為32VASJ2=KT∑SXC=1.25×(32+6)=47.5VA取SJ=SJ2=47.5VA〈2〉PLC所需容量SPLC=60VA〈3〉指示燈所需容量SHL=33×1=33VA〈4〉報警器所需容量S=40VA總容量：ST=40+33+60+47.5=180.5VA選用容量為200VA的控制變壓器(2）線圈額定電壓的選擇初級：380V次級：6.3/36/110V綜上所述選用：BK－300380/220-6.3-36型變壓器BK－300380/220-6.3-36型變壓器的技術規格如下：總容量（VA）規格電壓（V）總匝數導線直徑（mm）300380/220-6.3-36380220-6.3365241770.81.40滿足要求。5)熔斷器的選擇〈1〉選擇原則

熔斷器的類型熔斷器的額定電流熔體的額定電流選用熔斷器的方法如下：a)用于照明及電熱設備線路裝在線路的總熔絲的額定電流，等于電度表額定電流或線路安全電流的0.9-1倍，或為線路上所裝設備工作電流總和的1-1.1倍。b)用于單臺交流電動機線路上熔體的額定電流，等于該電動機額定電流的1.5-2.5倍。用于多臺交流電動機線路上熔體的額定電流，等于線路上功率最大一臺電動機額定電流的1.5-2.5倍，再加上其他電動機額定電流的總和。所以：(1)主電路熔斷器FU1-FU3，FU7-FU9的選用因為是安裝在柜內的所以選用螺旋式的；安裝在主電路所以熔斷器額定電壓選用380V的；熔體額定電流由下面計算得出I≥（1.5-2.5）INmax＋∑IN =2.5×23+2×0.6＋0.304 =47.5A故熔體額定電流選用50A的；又熔斷器的額定電流≥熔體額定電流，選用60A的。綜上所述選用：RL1－60/50(2)門電機電路熔斷器FU4-FU6的選擇因為是安裝在柜內的所以選用螺旋式的；安裝在主電路所以熔斷器額定電壓選用380V的；熔體額定電流由下面計算得出I≥（1.5－2.5）IN =(1.5－2.5)×1.3=（1.95－3.25）（A）取4A故熔體額定電流選用4A的；又因為熔斷器的額定電流≥熔體額定電流，選用15A的。綜上所述選用：RL1－15/4(3)PLC電路熔斷器FU12的選擇因為是安裝在柜內的所以選用螺旋式的。熔斷器的額定電壓選用380V；熔斷器熔體額定電流選用6A的(見參考資料6P17的FX2系列電源部分技術規格)；熔斷器的額定電流選用15A的，故選用RL1－15/6螺旋式熔斷器的主要技術數據如下：型號額定電壓（V）熔斷器額定電流(A)熔體器額定電流（A）短路分斷能力（KA）實驗電路參數cosφt(ms)RL1∽380-440152、46、10、15250.2515-206020、25、30、35、40、50、60滿足要求6)熱繼電器的選用原則：熱元件的額定電流IN應大于電動機的額定電流，一般為1.1-1.25倍。<1>熱繼電器整電值一般為被保護電動機額定電流的1.0倍<2>熱元件調節范圍應在熱元件額定電流的約60-100%之間，根據實際需要調節。<3>熱繼電器的工作環境溫度與被保護設備溫度的差別不應超過15℃-25℃IN=（1.1-1.25）INOM=（1.1-1.25）×23=25.3-28.75（A）故選用JR16-60/3JR16型熱繼電器的主要技術數據如下：型號額定電壓（V）額定電流（A）相數熱元件斷相保護溫度補償觸頭數量最小規格（A）最大規格（A）檔數JR163802030.25-0.3514-2212有有1常開1常閉6014-2240-63415040-63100-1604滿足要求。7）按鈕的選用按鈕顏色的含義紅-停、開斷。綠或黑-起動、工作、點動。黃-返回的起動，移動出界、正常工作循環一開始時可抑止危險的情況。白或藍-表示其他功能。主要技術參數（1）額定電壓：用于交流50Hz和60Hz380V、660V和直流220V、440V等。（2）額定發熱電流：一般有5A、10A等。（3）額定控制容量：如交流300VA、直流600VA。（4）機械壽命：隨結構不同而異一般為10萬次至300萬次以上。（5）電壽命：通常交流60萬次、直流24萬次。選用LA19-11A/D型按鈕LA19-11A/D型按鈕的主要參數如下：型號型式觸頭數量信號燈按鈕的顏色額定電壓、電流和控制容量常開常閉電壓(V)功率（W）LA19-11A/D帶指示燈116<1紅、綠白、黑電壓：∽380V-220V電流：5A容量：∽300VA-60W滿足要求。8)低壓斷路器的選用低壓斷路器的選用原則：（1）斷路器的額定工作電壓大于等于線路額定電壓。（2）斷路器的額定電流大于等于線路計算負載電流。（3）斷路器的額定短路通斷那能力大于等于線路中可能出現的最大短路電流，一般按有效值計算。（4）線路末端單相對地短路電流大于等于1.25倍斷路器瞬時（或短路）脫扣器整定電流。（5） 器欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路額定電壓。（6） 斷路器的分勵脫扣器的額定電壓等于控制電源電壓。（7） 電動機傳動機構的額定工作電壓等于控制電源電壓。因為主電路的UN為380V所以選UN=380V的(三極)；又IOP=(1.25-1.3){IST。MAX+∑IM。N}式中IST。MAX為最大啟動電流∑IM。N為所有電動機的額定電流之和故IOP=(1.25-1.3)(4X23+23+1.3)=145.4-151.2A取160A又IN≥IOP所以IN取200A。綜上所述選用DZ20Y-200DZ20Y-200型低壓斷路器的主要技術數據如下：型號額定電流（A）機械壽命/電壽命（次）過電流脫扣器范圍（A）短路通斷能力交流直流電壓（V）電流（A）cosφ電壓（V）電流（A）時間常數（S）DZ20Y-2002008000/2000(100)、125、160、180、200、（225）380250.25220200.01滿足要求。9）行程開關的選用根據計算選用JLXK1-311型JLXK1-311型行程開關的主要技術參數如下：型號型式額定電壓（V）額定電流（A）觸頭數目觸點轉換時間（s）交流直流常開常閉JLXK1-311直動防護式500440511≤0.04滿足要求。10）鑰匙開關的選用可選用LA18-22Y型號LA18-22Y的主要技術參數如下：型號型式觸頭數目額定電壓（V）額定電流（A）額定控制容量（VA或W）按鈕的顏色常開常閉LA18-22Y鑰匙式22交流380V直流220V5交流300直流60鎖心本色滿足要求。11）轉換開關的選用可選用LW12-16D型LW12-16D型的主要技術參數如下：型號額定電壓（V）約定發熱電流（A）操作方式手柄操作位置操作頻率/h-1LW12-16DAC：380DC：22016定位型0°、±45°300滿足要求。12）報警器的選用可選用DDJ1型DDJ1型報警器的主要技術參數如下：型號額定電壓等級音響強度視在功率持續時間DDJ1AC36V9040VA5min滿足要求。13）指示燈的選用指示燈：可選用AD1－16/10直徑16mm額定電壓Un=6.3V額定功率Pn=1W燈泡型號XZ－6.3燈頭型號E10/135.9梯形圖：外呼（如上圖）當按下1的廳呼按鈕時，繼電器M103得電自保。M103信號的消除，是在電梯來到一樓時，由層樓信號Y0切斷，同理2、2、3、3、4信號的記憶消除，都是由個各自的繼電器和各層對應的層樓信號來實現。3層樓信號（如左圖）當電梯平層后，轎廂上的隔磁板插入感應器，干簧管常閉觸點閉合。如電梯到3層樓信號（如左圖）當電梯平層后，轎廂上的隔磁板插入感應器，干簧管常閉觸點閉合。如電梯到2樓時，X13閉合，使繼電器Y1得電并自保。層樓信號的消除是由下一層的層樓信號來消除的。如在1樓，由2樓的X13；在2樓，上時由3樓的X14，下時由1樓的X12；在3樓，上時由4樓的X15，下時由2樓的X13來；在4樓，由3樓的X14消除。2內選（如左圖）當乘客按下4樓的內選按鈕X11時，輔助繼電器M116得電自保。當電梯到達4樓平層信號Y3來到后，其內選信號自動切除，M113、M114、M115的得電記憶與失電消除都是同一原理。4換速信號（如圖見下頁）1）當電梯處于上行狀態時，滿載1-2層樓間時Y0常開觸點閉合，Y4閉合。若有2樓內選，則下個換速有效，準備換速。同理，電梯從1-4樓時需過了三樓后換速才能有效。1-3樓時需過了二樓后換速才能有效。2-3、3-4樓時來一個換速信號就有效，2-4樓時來二個換速信號有效，準備換速。當電梯處于下行狀態時，Y5閉合，電梯從4-3，第一個換速信號來到時換速開始。電梯從4-2樓時，只有當電梯經過三樓，Y2閉合才能接收換速信號，當電梯從4-1樓時，只有經過二、三樓，Y2、Y1都閉合才能接收換速信號。當電梯從3-2樓時，只有當第二個換速信號有效。3-1樓時，在Y1閉合時有效。2-1樓時，第一個換速信號到來時換速繼電器M39、M40得電，進行換速。2）這一部分屬于順向截梯時的換速。當電梯執行從1-4樓的服務時，處于1-2中間時，如2樓有外呼，電梯應接收第一個換速信號，在2樓停，若3樓有外呼，電梯應接收第二個換速信號，在3樓停。同理，當電梯執行從4-1的服務時，有2或3樓的外呼時，電梯應X16的到來是，接通M39、M40進行換速，停梯。3）這一部分是反向截梯時的換速。5換速（如圖下）只要當電梯開始工作時，才接通Y6，與其同時接通定時器T10，定時時間到達到穩速。而當換速信號Y5到來時，其常閉觸點切斷Y6，接通Y10，同時接通定時器T11，定時時間到接通Y11，電梯進入爬行狀態。換速完畢時，換速信號的切除是由上、下行或停止、平層信號來實現的。6開/關門（如圖見下頁）當電梯平層后，電梯處于停止狀態時，Y0、Y1、Y2、Y3其中有一個是閉合的，而且Y4、Y5都斷電，常閉觸點閉合。則使Y12得電，門電機正轉，打開轎廂門，開門到位后，M100接通，其常閉觸點切斷Y12，開門停止；而接通定時器T40，若定時時間到，則接通關門線圈Y13，于是門電機反轉關門到位后，切除Y13，則門電機停轉，開/關門到此完成。7相序更正電路（如圖下）當相序發生變化時，三相異步電動機就會反轉，即為原來狀態為上行，當相序改變后，變為下行；原先狀態為下行，當相序發生變化后，狀態變為上行。因此，相序發生變化后，只要把原來的狀態切斷，接通與之相反的運行狀態控制接觸器。例如：原先為上行運行狀態，相序改變后，應切斷上行Y4，接通下行Y5。回基站。回基站。8超時駛回基站（如圖上）當電梯服務完畢一次時，若不在基站，則在定時時間到電后電梯自動駛回9報警電路（如圖下）X0、X1、X2、X3、X4、X5是外呼按鈕；加入的蜂鳴器電路是為了提醒乘客注意；X36是安全信號；M221是自檢故障信號；M201是開關門超時信號；M110是上、下限信號。10定時開關電梯（如圖上）電梯剛開始工作時，若處于自動狀態，定時器T62就開始定時。當定時時間到時，計數器C460就計一次數，定時器T62的定時時間乘以計數器C460的計數次數，就為電梯的工作時間。當計數器C460計數到時，電梯在無內選情況下，則停止服務，進行關梯。同時接通定時器T63。定時時間到一次，計數器C461就計數一次。定時器T63的定時時間乘以計數器C461的計數次數為電梯休息時間。當計數器C461計數次數到時，就會自動接通電梯，電梯就重新進入服務狀態。方法是通過C460、C461的觸點去控制電源及上、下行的繼電器。11故障顯示（如圖下）當有故障信號時，定時器T64接通，若定時時間到，則接通定時器T65的同時切斷T64。當T65定時時間一到，又接通T64，如此反復，形成一個閃爍電路。12優先服務電路（如圖見下頁）當電梯需要做優先服務時，首先由管理人員置電梯工作狀態于優先位置，然后再用內選按鈕置好優先層樓，圖中M212為優先1樓，M213為優先2樓，M214為優先3樓，M215為優先4樓。設置好優先層樓后，當優先層樓有外呼信號時，電梯立刻去服務優先層樓，接受優先，當優先人員進入轎廂按下內選后，電梯應直駛該樓層，而對其它外呼都只作記憶，不做應答。13上行（如圖下）當電梯在1樓時，若有2樓或3樓外呼時M104、M106閉合，則使上行繼電器M203得電，控制上行。同理在1樓，有2樓內選M114，3樓內選M115或4樓內選M116時電梯也上行，M203均得電。上行信號的消除，是由層樓信號來實現的，如M104、M105、M114由Y1，M106、M107、M115由Y2，M108、M116由Y3來實現。若電梯在2樓Y1閉合，只要有3樓的外呼M106或內選M115的信號，就可使M203得電，控制上行，同理3樓與2樓的情況相同。當到達4樓時，信號自動切除。電路的另一部分是手動上行部分，當有司機時，通過常閉觸點X32，X33點動X32可使M203得電。當檢修是時，通過X32點動X33使得M203得電上行。上行梯形圖14下行（如圖見下頁）當電梯在4樓時，Y3常開閉合，1、2或3樓外呼使M105閉合時，均使下行繼電器線圈M204得電，來控制電梯下行；當電梯在3樓時，只要有1樓內選M113，2樓內選M114或3樓內選M115時，M204就可得電，使電梯下行。當電梯在2樓時，若有1樓外呼或內選M113時，M204就可得電，使電梯下行。2樓同理。下行信號的消除是靠服務目的的層樓來實現的。另一部分是手動下行部分。當司機操作時，X32、X33常閉觸點閉合，通過點動開關X31，使M204得電，則電梯下行。續上行梯形圖續上行梯形圖

下行梯形圖附：程序清單序號語句序號語句000LDX0036LDX11001ORM103037ORM116002ANIY0038ANIY3003OUTM103040OUTM116004LDX1041LDX12005ORM104042ORY0006ANIY1043ANIX13007OUTM104044OUTY0008LDX2045LDX13009ORM105046ORY1010ANIY1047ANIX12011OUTM105048ANIX14012LDX3049OUTY1013ORM106050LDX14014ANIY2051ORY2015OUTM106052ANIX13016LDX4053ANIX15017ORM107054OUTY2018ANIY2055LDX15019OUTM107056ORY3020LDX5057ANIX14021ORM108058OUTY3022ANIY3060LDM114023OUTM108061ORM105024LDX6062ORM114025ORM113063ANIY1026ANIY0064LDM106027OUTM113065ORM107028LDX7066ORM115029ORM114067ANIY2030ANIY1068ORB031OUTM114069LDM108032LDX10070ORM116033ORM115071ANIY3034ANIY2072ORM116035OUTM115074ANIY3075ORB113ORM107076LDY1114ORM115077ORM203115ANIY2078ANB116ORB079ORB117LDM103080LDM108118ORM113081ORM116119ANIY0082ANIY3120ORB083LDY2121LDY3084ORM203122ORM204085ANB123ANB086ORB124LDM104087ORM121125ORM105088ORM123126ORM114089ORM124127ANIY1090ORM125128LDM103091ORM128129ORM113092ORM129130ANIY0093LDIX32131ORB094ORX32132LDY2095ANIX33133ORM204096ANDX26134ANB097ORB135ORB098ANIY3136LDM103099ANDM101137ANB100OUTM203138ORB101LDY0139ORM102102ORM203140ORM122103ANB141ORM126104LDM106142ORM127105ORM107143ORM130106ORM115144ORM131107ANIY2145ORM132108LDM108146ORT456109LDM104147LDIX32110ORM105148ORX32111ANIY1149ANIX33112LDM106150ANDX27151ORB189ANDM107152ANIY0190ORB153ANDM101191LDM113154OUTM204192ORM103155ORM113193ANIY3156ANIY0194ORM103157LDY1195ORM113158ORM204196ANDY2159LDY0197ANDM105160ANDM114199ORB161LDY1200LDM105162ANIY0201ORM107163ANDM115202ORM103164ORB203ANDY4165LDY2204ANIM104166ANIY0205ANIM106167ANIY1206ANIM108168ANDM116207ORB169ORB208LDM115170ANDY4209ORM106171LDY3210ORM107172ANDM115211ORM108173LDY2212ORM116174ANIY3213ANDY0175ANDM114214ANDM104176ORB215ORB177LDY1216LDM116178ANIY2217ORM108179ANIY3218ANIY0180ANDM113219ORM108181ORB220ORM116182ANDY5221ANDY1183LDM114222ANDM106184ORM104223ORB185ORM105224LDY4186ORM103225ORY5187ORM113226ANIM40188ANIY3227ANIY10228OUTY6266ANIY13229LDY6267ANIT40230ANIY10268OUTM100231OUTT10269LDM100232K10270ANIY13233LDT10271OUTT40234ORY7272K20235ANDY6273LDT40236OUTY7274ORY7237LDY4275ANIM101238ORY5276ANIY12239ANDM40277OUTT11240ANIY6278K10241OUTY10279LDT11242LDY10280ORY11243ANIY6281ANDY6244LDM104282LDY4245ORM106283ORY5246ORM108284ANB247ANDY5285OUTY11248ANIM105286LDY0249ANIM107287ORY1250ANIM103288ORY2251ORB289ORY3252OUTM39290ANIY132