理論力學(xué)動力學(xué)_第1頁
理論力學(xué)動力學(xué)_第2頁
理論力學(xué)動力學(xué)_第3頁
理論力學(xué)動力學(xué)_第4頁
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文檔簡介

理論力學(xué)動力學(xué)第1頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月例1解(1).求塔輪質(zhì)心C的加速度以及繩子的張力和摩擦力ABCD

ＮＦmAgmgvA由dT=W得：取圖示系統(tǒng)為研究對象CD

ＮＦmgT第2頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月例1解(2).塔輪作純滾動的條件是什么？(3).若塔輪與水平面之間的靜、動滑動摩擦系數(shù)分別為

=0.25、

=0.2，則繩索的張力為多少？CD

ＮＦmgTABmAgaAT聯(lián)立求解第3頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月例2已知：勻質(zhì)細長桿AB在鉛垂位置由靜止開始釋放求：剛釋放時A點的加速度(不及摩擦和滑輪質(zhì)量)

ABl第4頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月例2解運動分析：系統(tǒng)作平面運動受力分析，畫受力圖分析未知約束力特點分析已知量和未知量選擇求解方法解法一：動量（矩）定理解法二：動靜法

ABNAmgCxy

第5頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月解法一：動量（矩）定理系統(tǒng)作平面運動，列寫運動微分方程需補充運動學(xué)約束條件

ABNAmgC

y方向投影式聯(lián)立求解得第6頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月解法二：動靜法加速度分析，添加慣性力

ABNAmgCMsSxSy力系平衡分析補充運動學(xué)方程后聯(lián)立求解能否避免在方程中出現(xiàn)NA？第7頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月例3圖示勻質(zhì)細桿OA和EC的質(zhì)量分別為m1

=

50

kg和m2

=

100

kg，并在點A焊成一體。若此結(jié)構(gòu)在圖示位置由靜止狀態(tài)釋放，計算剛釋放時，鉸鏈O處的約束力和桿EC在A處的彎矩。不計鉸鏈摩擦。

第8頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月1.計算剛釋放時鉸鏈O的約束力由定軸轉(zhuǎn)動運動微分方程得：XYm1gm2g其中故有：由質(zhì)心運動定理例3解第9頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月2.求桿EC在A處的彎矩取桿OA為研究對象m1gOA解得：QMANYX例3

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