■_rJFANUC31i-MBI/O通訊電纜連接與調試■_rJ問題分析工種：裝配電工申報級別：技師職稱：助理技師姓名：lily1448762259單位：東風汽車有限公司設備制造廠裝配車間FANUC31i-MBI/OFANUC31i-MBI/O通訊線路連接與調試問題分析#31i—MB系統的l/O—LINKi和I/OLINK參數配置說明I/OLINKi配置可以通過屏幕右下方多次按“》”一“PMC配置”一“》”一“I/OLINKi”進行第一通道各個組的參數配置。通道2(I/OLINK)分配界面操作：“》”一“PMC配置”一“k”一“模塊”。另外通道1(I/O-LINKi)起始地址為XOOO/YOOO,而通道2(I/O-LINK)的地址起始地址為X200/Y200。CNC操作的配置大致如下圖順序操作即可。在I/O-LINKi按下“操作”軟鍵。PNC構感N00000通道1GRP槽PMC輸入SOSI^MClX0091SI+SI^MClX0099Q2+SI^MClXOOOO配置表示<1/0Linki殳定按下“屬性”和“編輯”軟鍵。配，將光標移至“MPG”一欄，按下“變更”，選中MPG。在第一欄“GRP”GR0UP1旁會出現“+”配，將光標移至“MPG”一欄，按下“變更”，選中MPG。在第一欄“GRP”GROUP1旁會出現“+”號。將光標移至相應的GROUP一行，按下“縮放”，就可以對每一個組的每一個槽地址進行編輯。如下三個圖：GROUP0：號。將光標移至相應的GROUP一行，按下“縮放”，就可以對每一個組的每一個槽地址進行編輯。如下三個圖：GROUP0：GR0UP1(MPG)：PM構成■<I/OLinkVX0099X0111Mep地地XY/;■■.大大N00000通道1GRP槽PMC輸入SOSI^MClX0091SI+SI^MClX0099Q2+SI^MClXOOOOPMC配置表不<1/0Linki地址編輯完畢后，要對每個組進行選通。按下“分配選擇”。N00000將光標移至“SEL”一欄，按下“有效”，對每個組進行選通。以上參數配置如果沒有配置或則配置不正確則會出現下圖故障顯示組|0P?PANEL<CABINET5I/O第一M各緝畫靈配臺不完善或靠時i/Q?麻畫面蠱I/OUNIT-MODELAP構成燈錄】LI"單元類型■:tm構質五現左〕yid單元類型喩2吐PfiNELXCABINETII/OE3、31i-MB通電調試中I/0-LINKi和I/OLINK出現的故障問題分析與解決在實際調試工作中，31i-MB中的I/OLINKi和I/OLINK剛開始還是經常出現問題，主要原因就是通訊電纜的插接接口經常插接錯誤的接口，等等問題。以下為31i-MBI/OLINKi第一通道(CH1)和I/OLINK第二通道(CH2)幾則故障問題的分析與解決。雖然只是個例，但只要在實際調試工作中掌握問題的基本規律，舉一反三，處理起這些問題就容易很多。另外在通道1和通道2同時出現多個故障的情況下。31i-MB系統優先顯示通道1的故障，在通道1的故障檢查和排除完后，才可能顯示通道2的故障。31i-MBl/OLINKi第一通道(CH1)常見問題說明31i-MBI/OLINKi第一通道(CH1)查看有無問題與否，可多次按屏幕右下方“”一“PMC維修”一“I/O設備”和“PMC報警”。下圖3.1.1和3.1.2為正常無報警時的畫面。圖3.1.131I-MB系統的I/0-LINKi通道1正常畫面

圖3.1.2.31i-MB系統的I/O-LINKi通道1圖3.1.2.31i-MB系統的I/O-LINKi通道1正常畫面Hl<1IzO備無報警11：5&：胖||1100001N00000第一通道（CH1）中GROUPO（G00）組故障如圖（3.1.1.1和3.1.1.2）31i-MB系統的I/0-LINKi1通道中GROUPO組故障。可以看出這是由于CNC-I/OLINK雙通道分配器連接，或則I/OLINK雙通道分配器-1#1/0分離型輸入輸出模塊出現了問題。出新這種問題可能包含CNC,I/OLINK雙通道分配器，以及1#I/O分離型輸入輸出模塊這些硬件本身出了問題。也可能是由連接上述三者硬件之間的通訊電纜本身好壞或則插頭接口插接的正確性導致。圖3.1.1.131i—MB系統的l/O—LINKi1通道中GROUPO組故障圖3.1.1.231i-MB系統的I/O-LINKi1通道中GROUP0組故障第一通道（CH1）中GR0UP1（G01）組故障如圖（3.121和3.122）31i-MB系統的I/0-LINKi1通道中GROUP1組故障。可以看出這是由于1#1/0分離型輸入輸出模塊一2#1/0分離型輸入輸出模塊（帶手輪接口）I/O通訊電纜連接出了問題。出現問題的可能性：一、是由于連接電纜本身焊接接口質量問題或接口模塊損壞，二、也可能是電纜插頭沒有插牢或則沒有插到對應的接口，導致A-B的順序錯誤。在這種情況下包括GROUP1組（帶手輪接口的G01組）和它以后連接I/O輸入輸出硬件單元模塊（I/O機架的G02組）都不可能被找到。圖3.1.2.131i—MB系統的l/0—LINKi1通道中GROUP1組故障FANUCSeries311-MODELB00poolOP.PAHELCCnBINET>I/OB01B2?岀問題.11^31:18]l,zolFANUCSeries311-MODELB00poolOP.PAHELCCnBINET>I/OB01B2?岀問題.11^31:18]l,zol圖3.1.2.231i-MB系統的I/O-LINKi1通道中GROUP1組故障令31：3叫令31：3叫FANUCSeries31Z-MODELBN0000IjO分離型輸入輸出模塊-2#I/0分離型輸入輸出模塊（帶手輪接口）通現問題,GROUP1（帶手輪接口的I/O板）以及它以后的組都不可能找弓31i-MBI/OLINKi第一通道（CH1）常見問題分析總結舉一反三，我們可以發現I/O-LINKi第一通道（CH1）出現的通訊連接問題基本遵循由A-B,由CNC-逐各I/O輸入輸出硬件模塊單元（GOO,GO1,G02……）的原則，哪一個GROUP組（GO*）出了問題，那么就在這個組的I/O輸入輸出硬件單元本身和連接的前級I/O輸入輸出硬件模塊單元之間的電纜上找問題。3.231i-MBI/OLINK第二通道（CH2）常見問題說明相對第一通道，第二通道通訊電纜連接簡單些。因為第二通道在該數控設備上主要連接3軸驅動器只要遵循JD1A-JD1B原則基本不會出錯。3.2.1第二通道（CH2）中GROUP1（G01）組故障如圖（3.2.1.1）31i-MB系統的I/O-LINK2通道（CH2）中GROUP1組故障?？梢钥闯鲞@是由于1#3驅動器一2#3驅動器之間通訊電纜連接出了問題。出現問題的可能性：一、是由于連接電纜本身焊接接口質量問題或則接口模塊損壞，二、也可能是電纜插頭沒有插牢或則沒有插到對應的接口，導致A-B的順序錯誤。在這種情況下包括GROUP1組（G01組）和它以后連接3驅動器（G02組）……都不可能被找到。舉一反三，我們可以發現I/O-LINKi第二通道（CH2）出現的通訊連接問題基本遵循由A-B，由I/O兩通道分配器第二通道一1#3軸驅動器（CH2G00）-2#3軸驅動器（CH2G01）通道的一……CH2GROUP*組的順序原則，哪一個GROUP組（G0*）出了問題，那么就在這個組的3驅動器硬件單元

本身和連接的前級0驅動器之間的電纜上以及模塊硬件上找問題。圖3.2.1.131i-MB系統的I/O-LINK2通道中GROUP1組故障31i-MBI/OLINK和