可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器歷史簡介結構組成工作原理可編程邏輯控制器歷史簡介什么是可編程邏輯控制器？什么是可編程邏輯控制器？實物展示西門子實物展示西門子實物展示三菱實物展示三菱實物展示歐姆龍實物展示歐姆龍可編程邏輯控制器西門子三菱歐姆龍ABB松下羅克韋爾施耐德艾默生可編程西門子三菱歐姆龍ABB松下羅克韋爾施耐德艾默生可編程控制器的名稱演變1969年時被稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC(ProgrammableLogicController)。70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，稱其為可編程控制器，簡稱PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和個人計算機(PersonalComputer)相混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。可編程控制器的名稱演變1969年時被稱為可編程邏輯控制器，可編程控制器定義可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器定義可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，可編程控制器的產生1968年美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設想。

1969年美國數字設備公司研制出了世界上第一臺PC，型號為PDP-14。可編程控制器的產生1968年可編程控制器的產生第一代：從第一臺可編程控制器誕生到70年代初期。其特點是：CPU由中小規模集成電路組成，存儲器為磁芯存儲器；第二代：70年代初期到70年代末期。其特點是：CPU采用微處理器，存儲器采用EPROM；可編程控制器的產生第一代：從第一臺可編程控制器誕生到70可編程控制器的產生第三代：70年代末期到80年代中期。其特點是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結構，存儲器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；可編程控制器的產生第三代：70年代末期到80年代中期。可編程控制器的產生第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片，處理速度也達到1us/步；第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微處理器芯片，有的已使用RISC芯片。可編程控制器的產生第四代：80年代中期到90年代中期。案例簡介案例簡介案例簡介案例簡介案例簡介案例簡介問題提出傳統的繼電接觸控制系統，只能改變某些硬件接線，才能完成上述的兩種控制方式，而可編程控制器控制系統可在不改變硬件接線的情況下，通過修改程序而實現控制順序的變化。問題提出傳統的繼電接觸控制系統，只能改變某些硬件接線，才能完可編程控制器的基本特點使用方便，編程簡單功能強，性能價格比高硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強可靠性高，抗干擾能力強系統的設計、安裝、調試工作量少維修工作量小，維修方便可編程控制器的基本特點使用方便，編程簡單向高速度、大存儲容量方向發展，CPU處理速度進一步加快，存儲容量進一步擴大。控制系統將分散化分散控制、集中管理的原則。可靠性進一步提高，硬件冗余的容錯技術將進一步應用。控制與管理功能一體化，PC將廣泛采用計算機信息處理技術、網絡通信技術和圖形顯示技術，使PC系統的生產控制功能和信息管理功能融為一體。可編程控制器的發展趨勢向高速度、大存儲容量方向發展，CPU處理速度進一步加快，存可編程控制器的發展趨勢可編程控制器的發展趨勢可編程邏輯控制器概要ppt課件應用領域1、開關量邏輯控制2、模擬量閉環控制3、數據量的職能控制4、數據采集與監控5、通訊聯網與集算散控制應用領域1、開關量邏輯控制可編程邏輯控制器歷史簡介結構組成工作原理可編程邏輯控制器歷史簡介問題1、可編程控制器由哪幾部分組成？2、可編程控制器怎樣分類？問題1、可編程控制器由哪幾部分組成？可編程控制器的組成編程器中央處理單元（CPU）輸出電路輸入電路系統程序存儲器用戶程序存儲器電源可編程控制器的組成編程器中央處理單元輸出電路輸入電路系統硬件構成1、中央處理單元（CPU）2、存儲器（ROM/RAM）3、可編程控制器輸入端口電路4、可編程控制器輸出接口電路5、模擬量接口電路6、電源7、編程器硬件構成1、中央處理單元（CPU）1、中央處理單元（CPU）(1)診斷PLC電源、內部電路的工作狀態及編制程序中的語法錯誤。(2)采集現場的狀態或數據，并送入PLC的寄存器中。(3)逐條讀取指令，完成各種運算和操作。(4)將處理結果送至輸出端。(5)響應各種外部設備的工作請求。1、中央處理單元（CPU）(1)診斷PLC電源、內部電路的工2、存儲器（ROM/RAM）（1）系統程序存儲器（ROM）用以存放系統管理程序、監控程序及系統內部數據PLC出廠前已將其固化在只讀存儲器ROM或PROM中用戶不能更改。2、存儲器（ROM/RAM）（1）系統程序存儲器（ROM）2、存儲器（ROM/RAM）（2）用戶存儲器（RAM）包括用戶程序存儲區和工作數據存儲區。這類存儲器一般由低功耗的CMOS-RAM構成，其中的存儲內容可讀出并更改。掉電會丟失存儲的內容，一般用鋰電池來保持。注意：PLC產品手冊中給出的“存儲器類型”和“程序容量”是針對用戶程序存儲器而言的2、存儲器（ROM/RAM）（2）用戶存儲器（RAM）3、可編程控制器輸入端口電路開關量輸入接口電路采用光電耦合電路，將限位開關、手動開關等現場輸入設備的控制信號轉換成CPU所能接受和處理的數字信號。3、可編程控制器輸入端口電路開關量輸入接口電路3、可編程控制器輸入端口電路PLC的輸入接口電路（直流輸入型）3、可編程控制器輸入端口電路PLC的輸入接口電路（直流輸入型4、可編程控制器輸出接口電路開關量輸出接口電路：采用光電耦合電路，將CPU處理過的信號轉換成現場需要的強電信號輸出，以驅動繼電器、接觸器、電磁閥等外部設備的通斷電。4、可編程控制器輸出接口電路開關量輸出接口電路：4、可編程控制器輸出接口電路有三種類型：第一：繼電器輸出型第二：晶閘管輸出型第三：晶體管輸出型4、可編程控制器輸出接口電路有三種類型：第一：繼電器輸出型為有觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較低的直流負載或交流負載回路。第一：繼電器輸出型為有觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較第二：晶閘管輸出型為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較高的交流電源負載。第二：晶閘管輸出型為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較第三：晶體管輸出型為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較高的直流電源負載。第三：晶體管輸出型為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較5、模擬量接口電路（1）模擬量輸入接口：把現場連續變化的模擬量標準信號轉換成適合PLC內部處理的有若干位二進制數字表示的信號標準的模擬量信號：電流信號：4~20mA電壓信號：1~10V（2）模擬量輸出接口：將PLC運算處理的若干位數字量信號轉換為相應的模擬量信號輸出，以滿足生產過程現場連續控制的要求信號（3）智能輸入輸出接口：自帶CPU，由專門的處理能力，與主CPU配合共同完成控制任務，可減輕主CPU工作負擔，又可提高系統的工作效率5、模擬量接口電路（1）模擬量輸入接口：把現場連續變化的模擬6、電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸人輸出接口等內部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源采用直流開關穩壓電源，不僅可提供多路獨立的電壓供內部電路使用，而且還可為輸入設備（傳感器）提供標準電源。6、電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉換成滿足P7、編程器編程器：專用的手持式、臺式；電腦+編程軟件。作用：編程，調試，監控7、編程器編程器：專用的手持式、臺式；電腦+編程軟件。可編程控制器的分類按硬件的結構類型分類：整體式、模塊式、疊裝式。按I/O點數的多少分類：小型PLC、中型PLC、大型PLC可編程控制器的分類按硬件的結構類型分類：整體式、模塊式、疊裝可編程邏輯控制器歷史簡介結構組成工作原理可編程邏輯控制器歷史簡介可編程控制器是如何工作的？繼電器控制系統：硬邏輯并行運行的方式計算機控制系統：采用等待命令的工作方式，如鍵盤掃描方式或I/O掃描方式可編程控制器控制系統：循環掃描工作方式，即系統工作任務管理及應用程序執行都是按循環掃描方式完成的可編程控制器是如何工作的？繼電器控制系統：硬邏輯并行運行的方工作原理工作原理可編程控制器工作原理可編程控制器在開機后，完成內部處理、通信處理、輸入刷新、程序執行、輸出刷新五個工作階段，稱為一個掃描周期。完成一次掃描后，又重新執行上述過程，可編程控制器這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。可編程控制器工作原理可編程控制器在開機后，完成內部處理、通信1、信號傳遞過程(從輸入到輸出)最終輸出刷新將輸出映像寄存器的狀態寫入輸出鎖存電路，再經輸出電路傳遞輸出端子，從而控制外接器件動作。1、信號傳遞過程(從輸入到輸出)最終輸出刷新2、掃描周期和I/O滯后時間可編程控制器在運行工作狀態時，執行一次掃描操作所需要的時間稱為掃描周期。其典型值為1~100ms。I/O滯后時間又稱為系統響應時間，是指可編程控制器外部輸入信號發生變化的時刻起至它控制的有關外部輸出信號發生變化的時刻之間的間隔。2、掃描周期和I/O滯后時間可編程控制器在運行工作狀態時PLC的掃描工作過程一個掃描周期主要分為三個階段：1）輸入刷新階段

2）程序執行階段

3）輸出刷新階段PLC的掃描工作過程一個掃描周期主要分為三個階段：I/O滯后現象的原因（1）輸入濾波器有時間常數（2）輸出繼電器有機械滯后（3）PC循環操作時，進行公共處理、I/O刷新和執行用戶程序等產生掃描周期（4）程序語句的安排，也影響響應時間I/O滯后現象的原因（1）輸入濾波器有時間常數可編程邏輯控制器概要ppt課件可編程控制器的系統配置1、FX2N系列可編程控制器型號格式如下：M：基本單元E：輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊EX：輸入專用擴展模塊EY：輸出專用擴展模塊R：繼電器輸出S：晶體管輸出T：晶閘管輸出可編程控制器的系統配置1、FX2N系列可編程控制器型號格式2、FX2N系列可編程控制器系統配置FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。基本指令執行時間高達0.08s用戶存儲器容量可擴展到16K

步最大可以擴展到256個I/O點有5種模擬量輸入/