中華人民共和國國家標準UDC629.113.013汽車懸掛系統的固有頻率和阻尼比621.113.07測定方法GB4783—84Methodofmeasurementfornaturalfrequencyanddampingratio—Automotivesuspensionsystem本標準適用于各種類型雙軸汽車懸掛系統固有頻率和阻尼比測定。測定參數包括車身部分（簧載質量）的固有頻率和阻尼比以及車輪部分（非簧載質量）的固有頻率。這三個參數是分析懸掛系統振動特性和對汽車平順性進行研究和評價的基本數據。1試驗條件1?1試驗在汽車滿載時進行。根據要可補充空載時的試驗。試驗前稱量汽車總質量及前、后軸的質量。1?2懸架彈性元件、減振器和緩沖塊應符合技術條件規(guī)定。根據需要可補充拆下減振器和拆下緩沖塊的試驗。1?3輪胎花紋完好，輪胎氣壓符合技術條件所規(guī)定的數值。2測量儀器的頻響與測點1測量儀器的頻率范圍應能滿足0.3—100Hz的要求。2振動傳感器裝在前、后軸和其上方車身或車架相應的位置上。3試驗方法1試驗時可用以下三種方法使汽車懸掛系統產生自由衰減振動。1.1滾下法：將汽車測試端的車輪，沿斜坡駛上凸塊（凸塊斷面如圖1所示，其高度根據汽車類型與懸掛結構可選取60、90、120mm，橫向寬度要保證車輪全部置于凸塊上），在停車掛空檔發(fā)動機熄火后，再將汽車車輪從凸塊上推下、滾下時應盡量保證左、右輪同時落地。3.1.2拋下法:用跌落機構將汽車測試端車軸中部由平衡位置支起60或90mm,然后跌落機構釋放，汽車測試端突然拋下。3.1.3拉下法：用繩索和滑輪裝置將汽車測試端車軸附近的車身或車架中部由平衡位置拉下60或90mm，然后用松脫器使繩索突然松脫。注：用上述三種方法試驗時，拉下位移量、支起高度或凸塊高度的選擇要保證懸架在壓縮行程時不碰撞限位塊，又要保證振動幅值足夠大與實際使用情況比較接近。對于特殊的汽車類型與懸架結構可以選取60、90、120mm以外的值。3.2用記錄儀記錄車身和車軸上自由衰減振動的時間歷程，每次記錄時間不少于3s，保證衰減振動曲線完整，共記錄3一5次。3試驗時，非測試端懸架一般不用卡死以限制其振動。在汽車前、后端振動相互聯系較強時，非試端懸架要卡死，并在報告中注明。4數據處理1時間歷程法：由記錄得到的車身及車軸上自由衰減振動曲線（見圖2）,與時標比較或在信號處理機上讀出時間問隔的值都可以得到車身部分振動周期T和車輪部分振動周期T'。然后按下式算出各部分的固有頻率。

?…⑵f：i=1/T?“?..?式中，九一車身鄒好固有頻率，HZJ?…⑵T—蘋身部分振動周期，S,f\.車輪部分間有頻率，H=】W——車繪部分振動周期.S.hh由車身部分振動的半周期衰減率t=A/A（A――第二個峰至第三個峰的峰121—峰值，A2――第三個峰至第四個峰的峰一峰值），按下式求出阻尼比。式中*冗■■圓周率丫M—自然對數。當阻挹較小時—第四個堆至第五個舞的蜂一嫌傳，沒冇突然減2,訓用曲期衰減率W二劌|/4按下式求出阻魁比°=—“i…■…??………?……一…(4：4J頻率分析法，用磁帶記量儀記錄車身與車躺上計【11克減掘幼的加速圧忙號Z(t)l(t),然后崔宿號處理機上進行刼粵?卜折。”4.2J對車身與車軸匕加遽建處號二仁用讓⑴過行自懵處理*處理NI'lMiE頻咯沏兒檸底通澹波*采樣時閭何隔At取2Qm訂頼洋仆娜噺為￡打-0.2｝瓜a.V身部分刖建度均方根『I鍛&i5＜範臨矢小的嵯価頻席即為T身部仆尚仃就b?牟輪部分加速度溝方根門需GiU)(見圖3，b)的0俏頤策為i:輪部介問有頻率fW弔h-2.248H.Jb車身紙分圖3加速度均方帳自譜不例圖4幅頻特性加例■?4.2.2車軸上加速度信號駅“作為輸入，車身上如建度信號Z化）作為輸出進行頻率晌EMJ函數處理得到幅頻特性IZA1（見圖4〉，處理時采樣時問問隔取Sms,啊頻特性的噠值瀕率嗎車輪部分不運動時的車身部分的國冇頻率f/*它比車身部分前固有頻率爲略高-些，由幗験持性的峰值A』可以近似的求密阻尼比占其計算仝式inTt2Jyl；"1江：打上期蔚散堀虻陽.右法很拐泊況訂「【說世隹中一-種檸注氓仁中左明5試驗報告試驗報告內容與格式見附錄A（補充件）mfta報告格式示例辭卜充件〉懸建系統的固有頻率與隍尼比測宦試驗報告a?試驗車輛汽車型號，制造r\編號汽車址九也質量一上即相應軸載質雖前軸kg,后軸k嘔空車質量一.k釀相應軸裁質量前軸血卜后軸k齊懸纓教式就端副It腮性元件型式，主翌尺寸齧救前端_后堀一一減拋器甩式、卞蹩尺寸鑫數前端一后端緩沖塊外型尺寸和満報.空戰(zhàn)問厭前端.近端一倫船庵式和尺寸前輪垢輪輪胎氣壓前輪応珥培輪bar9軸距輪距前輪rnm＞后輪mm,?.5測試儀器傳感器型號放大器型號記錄儀型號處理分析儀器製號S試驗條件產生口由寰減攝動的方法拉下鼠、支趙高度或凸塊閒度非測試則懸架是許卡死......._是否拆下減振器,妊否拆下緩沖塊X試唆堆果試臉F1期^試驗撐加和?ai由a由套k援動曲竣址理挪列曲果1參/、占二12i1:3車疥歸分固有前頻率f0FHjn前阻尼比