教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

V組織教學

2，新課導入

教學目的

1.了解研究對象及內容、性質和任務、學習

方法；

2.了解機械設計的基本要求和一般過程；

3.理解機械、機器、機構、構件、零件。

教學重點

本課程的內容、性質和任務；掌握基本概念：

機械、機器、機構、構件、零件

教學難點

82，樹立好學習本課程的決心和信心

新課

緒論

§0-1引言

機器是人類為了提高勞動生產率而創造出來的

主要工具，使用機器進行生產的水平是衡量一個國

家的技術水平和現代化程度的重要標志之一。大量

的新機器也從傳統的純機械系統，演變成機電一體

化的機械設備。機器的設計、制造進入了智能化的

新階段。機器的設計制造周期越來越短，對機器的

性能、質量的要求也越來越高，個性化要求越來越

多，機械產品向著高速、精密、重載、智能等方面

發展。

機械的種類繁多，性能、用途各異，但是他們有共同

的特征：我們從它的特征出發，剖析其結構，研究其組成原

理，以達到掌握、運用的目的。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

§0—2機器的組成及其特征

一.基本概念

1.機械--機器和機構的總稱；

2.機器的三大特征：

定義：是執行機械運動的裝置

特征：

（1）都是人為的實物組合；

（2）組成機器的各實物之間具有確定的相對運動；講授

（3）能實現能量轉換（如內燃機、電動機、發電機

或渦輪機）或完成有用的機械功（如金屬切削機床、

飛機、汽車、包裝機、運輸機和機械手等）以及實

現信息傳遞和變換（如打印機、繪圖機、復印機、

照相機和放映機）。

凡具備上述三個特征的實物組合就稱為機器，

它可用來傳遞運動和變換運動形式。

3.機構的兩大特征；

1）它們都是由一系列的相對運動單元體所組成。

2）組成機器的各運動單元體之間都具有確定的

相對運動。

4.構件一運動的單元。

5.機械零件一制造的單元。

零件可分為：通用零件和專用零件兩類：

（1）通用零件是在各種機械中普遍采用的零件，如：

螺釘、齒輪、軸承等；

（2）專用零件只出現在特殊機械中，如：汽輪機葉

片、內燃機活塞等。

6.構件與零件的區別及關系：構件可以是由一個或

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

幾個零件組成的剛性結構。

§0-3機械設計的基本要求及一般程序

機械設計的目的是為了滿足社會生產和生活需求,在設

計中應合理確定機械系統功能，增強可靠性，提高經濟性，

確保安全性。機械產品設計應滿足以下幾方面的基本要求。

1.實現預定功能：機器應能實現預定功能，并在規定

的工作條件下、規定的工作期限內能正常運轉。為此，必須

正確選擇機器的工作原理、機構的類型和機械傳動方案，合

理設計零件，滿足強度、剛度、耐磨性等方面的要求。

2.滿足可靠性要求：機械產品的可靠性是由組成機械講授

的零、部件的可靠性保證的。只有零、部件的可靠性高，才

能使系統的可靠性高。機械系統的零、部件越多，其可靠度

越低。為此，要盡量減少機械系統的零件數目，并對系統可

靠性有關鍵影響的零件，必須保證其必要的可靠性。

3.符合經濟合理性：符合經濟合理性要求設計的機械

產品應先進、功能強、生產效率高、成本低、使用維護方便、

在產品壽命周期內用最低的成本實現產品的預定功能。

4.確保安全性要求：要能保證操作者的安全和機械設

備的安全，以及保證設備對周圍環境無危害，要設置過載保

護安全互鎖等裝置。

5.推行標準化要求：機械產品規格、參數符合國家標

準，零部件應最大限度的與同類產品互換通用，產品應成系

列發展，推行標準化、系列化、通用化，提高標準化程度和

水平。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

設計過程列出一個框圖如下：

設計任務書調查研究——開發計劃書

§0-4機械設計基礎課程的內容、性質和任務

一、課程的內容

本課程內容在簡要介紹有關整部機器設計的基本知識講授

的基礎上，重點討論常用機構的組成原理，傳動特點、功能

特性、設計方法等基本知識；重點討論通用機械零件在一般

工作條件下的工作原理、結構特點、選用及設計計算問題。

二、課程的性質

本課程是一門技術基礎課，它綜合運用了工程力學、金

屬工藝學、機械制圖、公差配合等先修課程知識，解決常用

機構及通用零部件的分析設計問題，較之以往的先修課程更

接近工程實際，但也有別于專業課程，它主要是研究各類機

械所具有的共性問題,在機電類專業課程體系中占有重要位

置。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

三、課程的任務和要求

本課程的任務：

1.了解常用機構的工作原理，運動特性及機械設計的

基本理論和方法。

2.掌握通用零件的工作原理、選用和維護等方面的知

識。

3.培養學生初步具有運用標準手冊，查閱相關技術資料

能力，具有通用零件的參數選擇和簡單機械傳動裝置的設計

計算能力。

講授

4.獲得本學科實驗技能的初步訓練。

5.通過本課程的學習為后續專業課程打好基礎。

基本要求：

1.教與學是雙向活動，學生必須配合老師；

2.課堂上做到：

聽課認真；記好筆記；看清演示；

小結

最常用的機構有連桿機構、凸輪機構、齒輪

3，

機構、輪系和間歇運動機構等

機器與機構之間在本質上并無區別，只是研究的

著重點不同。前者強調減輕或代替人們勞動的功能

作用，后者則主要以結構、運動和力作用為研究內

容，而且研究者首先關心的是機構的組成結構與運

動學問題。

機械、機器、機構、構件、零件之間的關系：

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

V組織教學

復習提問

3，1.什么是機械、機器、機構？

2.什么是構件、零件？零件分為哪幾種？

2，新課導入

由復習提問導入新課

新課

79，

教學目的

1.掌握運動副及其分類；

2.理解概念：自由度、約束、運動副

教學重點：

掌握平面運動副分類。

教學難點：

平面運動副符號。

第一章平面機構的自由度及機構運動簡圖

板書

本章簡介：1.運動副及其分類2.平面機構運動簡圖

的繪制方法。3.自由度的計算

§1-1平面機構運動副及其分類

一、構件及其自由度

1.構件的自由度：構件的可能出現的獨立運動數目。

2.平面機構的活動構件，都有3個自由度。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

(含教師的教學行為及學生的學習行為)

-X-A)

A

t4

入

O'-

X

二、約束與運動副

1.約束：當一構件與其它構件相互連接時，其相對

運動將受到限制，對構件獨立運動所加的限制稱為

約束。板書

2.運動副：

概念.

“(1)運動副：使兩構件直接接觸并能產生一

定相對運動的連接。

(2)平面運動副：組成運動的兩構件只能相

對作平面運動的運動副。

三.運動副的分類

1.低副

兩構件以面接觸的運動副稱為低副。根據它們

之間的相對運動是轉動還是移動，運動副又可分為

轉動副和移動副。

(1)轉動副若組成運動副的兩構件之間只能

繞某一軸線作相對轉動的運動副。通常轉動副的具

體形式是用錢鏈連接，即由圓柱銷和銷孔所構成的轉

動副，如教材1—3圖所示。

f0

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

(含教師的教學行為及學生的學習行為)

板書

2

222▲

2

'',1'

(a)(b)

(2)移動副若組成運動副的兩構件只能作

相對直線移動的運動副。如教材圖1-4所示.

活塞與氣缸體所組成的運動副即為移動副。

掛圖

1

12

211

'22

2

平面機構中的低副引入兩個約束，僅保留

一個自由度。

V<T4

2.高副

兩構件以點或線接觸的運動副成為高11。

如教材圖1—5所示，輪齒1與輪齒2組成的高

副中輪齒1沿公法線〃〃方向的移動受到約束，

而齒輪1相對于齒輪2則即可沿接觸點A的切

線〃方向移動，同時還可繞A點轉動。由此可

見，平面機構中的高副引入一個約束，保留了

兩個自由度。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

此外，常用的運動副還有球面副、螺旋副他們板書

都屬于空間運動副，即兩構件的相對運動為空

間運動。

掛圖

四、運動副符號

五、機構中構件的分類及組成

組成機構的的構件，根據運動副的性質可分為

三類：

1.固定構件（機架）機構中用來支撐可動構件

的部分。

2.主動件（原動件）機構中作用有驅動力或驅

動力矩的構件。

3.從動件機構中除主動件以外的運動構件。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

3，小結：本節課學習了以下內容

1.構件的自由度

2.約束與運動副

3.運動副的分類

4.運動副符號

5.機構中構件的分類及組成

作業：

2，

1.18頁1-1、1-2

2.機構中構件分為哪幾類？

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

V組織教學

3，復習提問

1.什么是運動副？包括幾種類型？

2.什么是低副和高副？平面機構中的高副和

低副各引入幾個約束？

2，新課導入

由復習提問導入新課

7，新課

教學目的

1.掌握平面機構運動簡圖的繪制方法。

2.理解概念：機構運動簡圖。

教學重點：

掌握平面機構運動簡圖的繪制方法。

教學難點：

掌握平面機構運動簡圖的繪制注意事項.

§1-2平面機構運動簡圖

一、機構運動簡圖與機構簡圖定義：板書

1.機構運動簡圖定義：在研究機構運動時，為了使問題簡

化,可以不考慮那些與運動無關的構件外形和運動副的具體

構造，僅用簡單線條和符號表示構件和運動副，并按比例定

出各運動副的位置。這種表明機構各構件間相對運動關系的

宋巨玲

?9J

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

(含教師的教學行為及學生的學習行為)

簡單圖形稱為機構運動筒圖。

二、繪制機構運動簡圖

1.步驟

(1)確定構件的類型和數目

(2)確定運動副的種類和數目板書

(3)合理選擇試圖

(4)選定比例尺，繪制機構運動簡圖

2.注意：

(1)按一定的長度比例尺繪制

(2)用特定的構件和運動副符號繪制

舉例

練習

3，小結

本節課學習了機構運動簡圖的繪制?

2，作業

1.P191-4

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

［機構

機構—r干〃?

f構件—零件一

機械L叫包出:二二零件二

機器《機構二《構件二_

［構件零件…

機構…

2'作業：

1.什么是機械、機器、機構?

2.什么是構件、零件？零件分為哪幾種？

課后追記

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

V組織教學

3，復習提問

1.什么是機構運動簡圖？

2.繪制機構運動簡圖應注意什么？

2，新課導入

導語：為使組合起來的構件能產生確定的相對

運動，需要確定機構的自由度和判定機構是否具備

確定運動的條件。

新課

7，

教學目的

1.掌握平面機構自由度的計算

2.掌握機構具有確定運動的條件

3.掌握平面機構自由度的注意事項

教學重點：

熟練掌握平面機構的自由度的計算

教學難點：

準確識別復合錢鏈、局部自由度、虛約束

§1-3平面機構的自由度

一、平面機構的自由度

1.定義：使該機構中各構件相對于機架所具有

的獨立板書

運動的數目。

2.平面機構自由度的計算公式

若機構中有n個可動構件（即不包括機架），在未通

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

過運動副連接前共有3n個自由度。當用P“個低副和

PL個高副接組成機構后，每個低副引入兩個約束，

每個高副引入一個約束，共引人2R+P”個約束，因

此整個機構的自由度為：

F=3n-2P-PH

一、計算機構自由度時應注意的事項

1、復合錢鏈

兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接就

構成復合錢鏈。由K個構件組成的復合錢鏈，應當

包含有K—1個轉動副。板書

2.局部自由度

在機構中如某構件的運動，并不影響整個機構

的運動，這種與整個機構運動無關的自由度稱為局

部自由度。在計算機構自由度時，局部自由度應除

去不計。相當于將滾子與推桿固結。

3.虛約束

在運動副引入的約束中，有些約束對機構自由

度的影響是重復的，這些在機構中與其它約束重復

而不起限制運動作用的約束稱虛約束，或稱消極約

束。計算機構自由度時應除去不計。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

如下情況出現虛約束：

1）構件上某點軌跡與該點引入約束后的軌跡相

同；

2）兩構件組成多個導路平行的移動副；

3）兩構件組成多個軸線重復的轉動副；

4）機構中對運動無影響的對稱部分。

三.構件系統具有確定運動的條件

1.分析幾種機構的自由度：

a.桁架結構；自由度為0；

b.四連桿機構：自由度為1,給一個主動件，

機構可以得到確定的運動；板書

c.五連桿機構：自由度為2,需要給出兩個

主動件，機構才有確定運動；

2.結論：機構具有確定運動的條件為：

1）自由度F>0；

2）機構的主動件數=F。

3.機構自由度F與機構原動件數W不等

（1）F>W：機構的運動不確定

（2）F<W：機構卡死或導致運動副損壞或構件的

損壞，不能成為機構。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

四.計算機構自由度的實用意義板書

1.判定機構運動設計方案是否合理

2.改進不合理的運動設計方案，使之具有確定

的相對運動

（1）如果設計方案的機構自由度F=0,而設計要

求機構具有一個自由度時，一般可在該機構中適當

位置，用增加一構件帶一平面低副的方法來解決。

（2）對于設計方案中運動不確定的構件系統，可

采用增加約束或原動件的方法使其運動確定，成為

機構：增加一個帶有兩平面低副的構建；也可增加

原動件。

3，3.判定測繪的機構運動簡圖是否正確

小結：

本節課主要學習了機構自由度的計算和機構具

2，有確定運動的條件

作業

1.P191-5>1-6

2.P181-4

課后追憶

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

組織教學板書

教學目的

1.掌握平面機構自由度的計算

2.掌握機構具有確定運動的條件

3.掌握平面機構自由度的注意事項

教學重點：

掌握自由度的計算及應用

教學難點：

復合較鏈、局部、自由度虛約束

自由度計算習題課

引言：本章重點是掌握平面機構的自由度的計算，

難點是準確識別復合錢鏈、局部自由度、虛

3，約束，下面具體練習。

一、作業講評

二、習題課

2，

結合習題重點講清：

1、機構具有確定運動的條件

2、復合較鏈

3、局部自由度

4、虛約束

5、自由度的計算

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

組織教學板書

復習提問

1.計算機構自由度的公式是什么？

2.機構具有確定運動的條件是什么？

新課導入

導語：

平面連桿機構是一些剛性構件（簡稱“桿”）用轉

動副和移動副連接而成，故又稱平面低副機構。平

面連桿機構種類繁多，運動形式多樣，應用廣泛。

其中最基本、最常用的是四桿機構。本章將著重討

論四桿機構的類型、應用、工作原理、運動特點及

設計問題。

新課

3，教學目的

1.了解平面連桿機構的特點和應用

2.掌握四桿機構的基本形式

3.掌握四桿機構的演化方法

2，

教學重點：

四桿機構的基本形式

教學難點：

四桿機構的演化方法

第二章平面連桿機構

§2-1平面連桿機構的特點和應用

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

一、變換運動形式板書

二、實現剛體的若干給定位置

三、實現給定的軌跡

四、連桿機構應用和特點

3，

2，

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

V組織教學

2，

復習提問

1.什么是低副？

新課導入

2，導語

由復習提問導入新課

80，新課

教學目標

1.了解平面連桿機構的特點和應用

2.掌握四桿機構的基本形式

3.掌握四桿機構的演化方法

教學重點

四桿機構的基本形式

教學難點

四桿機構的演化方法

第二章平面連桿機構

引言：平面連桿機構是一些剛性構件（簡稱“桿”）

用轉動副和移動副連接而成，故又稱平面低

副機構。平面連桿機構種類繁多，運動形式

多樣，應用廣泛。其中最基本、最常用的是

四桿機構。本章將著重討論四桿機構的類型、

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

應用、工作原理、運動特點及設計問題。板書

§2-1概述

一.有關的幾個基本概念

連桿機構：構件間只有低副連接的機構成為連桿機

構。

平面連桿機構：所有構件均作平行于某一平面的平

面運動的連桿機構，稱為平面連桿機構。

四桿機構：具有四個構件的（包括機架）低副機構

稱為四桿機構。

錢鏈四桿機構：構件間用四個轉動副相連的平面四

桿機構稱為較鏈四桿機構。

二.平面連桿機構的特點和應用

1.優點

（1）連桿機構中構件間以低副相連，低副兩元素

為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強較低，因

而可用來傳遞較大的動力。又由于低副元素的幾何

形狀比較簡單（如平面、圓柱面），故容易加工。

⑵構件運動形式具有多樣性。連桿機構中既有

繞定軸轉動的曲柄、繞定軸往復擺動的搖桿，又有

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

作平面一般運動的連桿、作往復直線運動的滑塊等，板書

利用連桿機構可以獲得各種形式的運動，這在工程

實際中具有重要價值。

⑶在主動件運動規律不變的情況下，只要改變連桿

機構各構件的相對尺寸，就可以使從動件實現不同

的運動規律和運動要求。

⑷連桿曲線具有多樣性。連桿機構中的連桿，可以

看作是在所有方向上無限擴展的一個平面，該平面

稱為連桿平面。在機構的運動過程中，固接在連桿

平面上的各點，將描繪出各種不同形狀的曲線，這

些曲線稱為連桿曲線。

2.缺點

⑴根據從動件所需要的運動規律或軌跡來設

計連桿機構比較復雜。

⑵在連桿機構的運動過程中，一些構件（如連

桿）的質心在作變速運動，由此產生的慣性力不好

平衡，因而會增加機構的動載荷，使機構產生強迫

振動。所以連桿機構一般不適于用在高速場合。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

⑶連桿機構中運動的傳遞要經過中間構件，而板書

各構件的尺寸不可能做得絕對準確，再加上運動副

間的間隙，故運動傳遞的累積誤差比較大。

連桿機構是最常用的基本機構之一。它廣泛應

用于各種機械、儀表和機電產品中。如內燃機、鍛

壓機、空氣壓縮機及牛頭刨床中的主要運動的執行

機構；雷達天線俯仰角的調整機構（圖3-2a）；縫

紉機、顆式破碎機、拖拉機、液壓鴕機、回轉式油

泵等機器設備中的傳動、操縱機構等都采用連桿機

構。

2-2四桿機構的基本形式及其演化

一、錢鏈四桿機構的基本形式

1.曲柄搖桿機構

2.雙曲柄機構

3.雙搖桿機構

二、錢鏈四桿機構的演化

1.轉動副演化成移動副

（1）一個轉動副轉化為移動副

教案附頁

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

r組織教學板書

2，復習提問

1.較鏈四桿機構有哪幾種基本形式？

新課導入

導語

2，

由復習提問導入新課

新課

80，

教學目標

掌握錢鏈四桿機構有曲柄的條件

教學重點

錢鏈四桿機構有曲柄的條件

教學難點

錢鏈四桿機構有曲柄的條件的應用

§2-3平面四桿機構的基本特性（一）

一、錢鏈四桿機構有曲柄的條件

（1）連架桿和機架中必有一桿為最短桿

（2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余

二桿長度之和一一錢鏈四桿機構中曲柄存在的必要

條件。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

板書

/\\1

:艮\/*掛圖

dAD

’、、J

圖3-24曲柄存在條件

例2-1如圖3-25所示的錢鏈四桿機構ABCD

中，已知各桿長分別為a=30,b=50,c-40

J=45,試確定該機構分別以AD,AB,CD和BC各桿為

機架時，屬何種機構？

解：因為a+人＜c+d,qC

此機構滿足桿長之和條件，因而\

可能有曲柄存在。氣廠12X

1.以最短桿AB的相鄰I'/\

桿AD為機架Ad

2.因連架桿AB與機架AD中有一最短桿AB,故AB

為曲柄。而另一連架桿CD與機架AD中無最短桿，故

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

CD桿必為搖桿。因此該機構為曲柄搖桿機構。板書

3.以最短桿AB的另一相鄰桿BC為機架

此時與上述情況相似，該機構仍為曲柄搖桿機

構。

4.以最短桿AB為機架

兩連架桿BC和AD均滿足曲柄存在條件（1）,即BC桿和

機架AB；AD桿與機架AB中均有最短桿AB,故兩連架桿BC,AD

均為曲柄，該機構為雙曲柄機構。

4.以最短桿AB的對邊桿CD為機架

因兩連架桿BC、AD與機架CD中均無最短桿，故兩連架桿

均為搖桿，該機構為雙搖桿機構。

通過此例，可得出以下兩個推論：

⑴不滿足桿長之和條件的錢鏈四桿機構，任何桿

為機架時皆為雙搖桿機構；

⑵滿足桿長之和條件的較鏈四桿機構，當以最

短桿的相鄰桿為機架時，必為曲柄搖桿機構；當以

最短桿為機架時，必為雙曲柄機構；當以最短桿的

對面桿為機架（最短桿為連桿）時，必為雙搖桿機

構。

3，

練習

小結：本節課學習了錢鏈四桿機構有曲柄的條件

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

2，作業：板書

1.38頁2-4

2.38頁2-6

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

r組織教學

2'

復習提問

1.錢鏈四桿機構中有曲柄的條件是什么？

3，

導語

由復習提問導入新課

79,

新課

教學目標

1.掌握行程速度變化系數

2.掌握壓力角和傳動角、死點位置

教學重點

行程速度變化系數概念及意義

教學難點

壓力角和傳動角、死點位置概念

§2-3錢鏈四桿機構的基本特性（二）

二.急回特性板書

急回運動特性可用行程速度變化系數表示，即

一d、K

義—_￡1_￡1_1800+8

也藁"e2180-6

三、壓力角和傳動角

1.壓力角

F與作用點絕對速度Vc之間所夾的銳角a,稱

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

壓力角。板書

2.傳動角：壓力角的余角=90°—a,稱為傳動角。

傳動角越大越好，當戶90°時，傳力特性最好。

1.曲柄搖桿機構

1.2.曲柄滑塊機構

3.擺動導桿機構

cc

掛圖

尸

圖3-26曲柄搖桿機構的急回特性

四、死點位置

當連桿與曲柄共線，傳動角尸0,連桿加于曲柄

的力恰好通過轉動中心，因此無論作用力多大，曲

柄也不能轉動，此位置稱為死點位置。

教案附頁

教學過程

時間教學手段

及教具

（含教師的教學行為及學生的學習行為）

掛圖