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文檔簡介

§3.2鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件

曲柄搖桿機構機架連架桿曲柄連架桿搖桿連桿整轉副整轉副擺轉副擺轉副整轉副:鉸鏈四桿機構中兩連接構件能作相對整圈旋轉的轉動副。

§3.2鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件曲柄搖桿機構機架連1曲柄：以整轉副與機架相連。搖桿:以擺轉副與機架相連。整轉副存在的條件：滿足桿長之和條件,則最短桿兩端為整轉副。

桿長之和條件:最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。

曲柄：以整轉副與機架相連。整轉副存在的條件：滿足桿長之和條件2鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件ppt課件3鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件ppt課件43、鉸鏈四桿機構的類型判別鉸鏈四桿機構的三種基本型式，其區別在于連架桿是否為曲柄。而曲柄是否存在，取決于構件中各桿的尺寸和機架的選擇。如右圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿長度分別為a、b、c、d，且AD為機架，此機構中AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。極限位置：曲柄與連桿在同一直線上。左極限、右極限。3、鉸鏈四桿機構的類型判別鉸鏈四桿機構的三種基本型式，其區別5判別：△AC1D中

(b-a)+c＞d∴b+c＞a+d(1)(b-a)+d＞c∴b+d＞a+c(2)△AC2D

中c+d＞a+b(3)(1)+(2):b＞a(2)+(3):d＞a(1)+(3):c＞a從上可看出：a是最短桿件，即：曲柄搖桿機構中曲柄最短

∴lmin+lmax≤lˊ+l〞——長度和條件判別：∴lmin+lmax≤lˊ+l〞6滿足桿長之和條件:①最短桿為機架-----雙曲柄機構;②最短桿的相鄰桿為機架----曲柄搖桿機構;③最短桿的相對桿為機架-----雙搖桿機構.不滿足桿長之和條件：無論以哪個桿作機架,均為雙搖桿機構鉸鏈四桿機構類型的判別滿足桿長之和條件:鉸鏈四桿機構類型的判別71510152515152525雙搖桿機構雙曲柄機構不滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件151015251

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