液壓傳動一.液壓傳動根底學問能量的傳動。液壓傳動的進展史hydros一位名叫布萊斯?1795年制造的水壓機中體就是水。1795200多年的歷史，但由于沒有成熟的液壓傳動技術和液壓元件，且工藝制造水平低下，生產液壓元件，并首先應用于機床。50、60、70年月，工藝水平有了很大提技術。液壓傳動的進展趨勢大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經久耐用、高度集成化方向進展，向著用計算機掌握的機電一體化方向進展。總之：流體技術+電氣掌握＋計算機掌握結合最簡潔的液壓傳動裝置液壓傳動的組成動力裝置—液壓泵。將原動機輸入的機械能轉換為液體或氣體的壓力能，作為系統供油能源或氣源裝置。執行裝置—液壓缸〔或馬達。將流體壓力能轉換為機械能，而對負載作功掌握調整裝置—各種液壓掌握閥。用以掌握流體的方向、壓力和流量，以保證執行元件完成預期的工作任務。關心裝置—油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水工作介質液壓油或壓縮空氣，作為傳遞運動和動力的載體。液壓傳動的優、缺點—一個小小的千斤頂可以頂起一倆載重汽車；操縱掌握便利，易于實現無級調速而且調速范圍大,可以達自動掌握。泄漏—內泄和外泄，不易保持嚴格的傳動比，造成污染對溫度變化敏感—溫度的變化引起粘度變化，并影響其工作性能工作介質 液體是液壓傳動的工作介質。最常用的是石油型工作介外，還有乳化型工作介質和合成型工作介質。冷卻的作用。工作介質的性能指標：密度—單位體積液體的質量，ρ=m/v kg/m3 ρ=880kg/m3左右壓縮性—體積隨壓強的變化而變化，但變化不大，通常無視，礦物油型液壓油體積變化規律為：隨壓力的增大而體積減小。粘性—液體在外力作用下流淌時,由于液體分子間的內聚力和液體分子與壁面間的附著力,導致液體分子間相對運動而產生的內摩擦力,這種特性稱為粘性。或:液體流淌流層之間產生內摩擦力的性質.工作介質應具備如下性能：適宜的粘度和良好的粘溫特性；良好的潤滑性；純潔度好，雜質少；對系統所用金屬及密封件材料有良好的相容性。對熱、氧化水解都有良好穩定性，使用壽命長；抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性小；流淌點和凝固點低〔凝點——油液完全失去其流淌性的最高溫度；二、液壓元件動力元件，如泵動力元件起著向系統供給動力源的作用，是系統不行缺少的核心元件。液壓系統是以液壓泵作為向系統供給肯定的〔電動機或內燃機〕輸出的機械能轉換為工作液體的壓力能，是一種能量轉換裝置。液壓泵的工作原理：是依靠密封容積變化來實現泵的吸油、泵油。①泵的分類依據其變量形式分為：變量泵和定量泵依據壓力級別分為：低壓泵、中高壓泵、超高壓泵等②泵的噪聲液壓泵產生噪聲的緣由：泵的流量脈動和壓力脈動，造成泵構件的振動；腔突然和吸油腔相通時，產生的流量和壓力突變，對噪音的影響甚大；空穴現象當泵的吸油腔的壓力小于油液所在溫度下的空分別壓時，溶解在油液中的空氣要析出變成氣泡，這種帶有氣泡的油液進入高壓腔時，氣泡被擊破，形成局部的高頻壓力沖擊，從而引起噪聲；泵內流道具有截面突然擴大和收縮、急拐彎，通到截面過小兒導致液體紊流、漩渦、噴流，使噪聲加大；的彎曲等機械振動引起的機械噪聲。方法：消退液壓泵內部油壓的急劇變化；口裝置消聲器；給泵加裝減震器；隔振；空氣，合理設計液壓泵，提高零部件的剛度。液壓執行元件。①如馬達的液壓能轉變為機械能的機械裝置。馬達和泵的相像性及區分：容積和相應的配有機構。，但是需要肯定的初始密封性〔這樣才能供給必要的起動轉矩。因此，馬達和泵在構造上相像但是不能可逆工作。馬達的分類：依據轉速分為：低速馬達和高速馬達②液壓缸將泵的壓力能轉換為液壓油缸的直線運動〔包含搖擺。實現直線往復運動或旋轉運動。液壓缸分類：活塞式{柱塞式伸縮式搖擺式單活塞桿液壓缸

單活塞桿式有桿腔進油：力小速度快 無桿腔進油：力大速度慢差動連接雙活塞桿液壓缸柱塞式液壓缸特點：單作用式液壓缸，只能實現單獨方向的運動；適于做長行程液壓缸；工作時柱塞總受壓，必需有足夠的剛度；伸縮式液壓缸工作時行程相當長，不工作時體積縮小起推力很大，隨行程漸漸深長，推力漸漸隨之減小搖擺液壓缸實現往復搖擺，能直接輸出扭矩，也稱搖擺式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。適用于半回轉式〔360°〕機械的回轉機構。閥作裝置外，還要配備肯定數量的液壓掌握閥來對液流的流淌方作特性的重要元件。分類：方向掌握閥：單向閥、換向閥、截止閥、壓力開關…壓力掌握閥：溢流閥、減壓閥、挨次閥、平衡閥…流量掌握閥：節流閥、調速閥、分流閥、集流閥…常用液壓圖標符號1〔摘自GB/T786.1-1993〕〔1〕液壓泵、液壓馬達和液壓缸名稱 符號 說明 名稱 符號 說明液壓泵泵泵泵泵達

號單向旋排量雙向旋排量單向旋排量雙向旋雙作用缸排量號

沖缸缸沖缸

具體符號簡化符號具體符號簡化符號具體符號簡化符號達

馬達馬達馬達

單向流淌旋轉雙向流淌排量單向流淌排量

缸伸縮缸

具體符號簡化符號馬達達

雙向流淌排量雙向擺度單向流

氣-液

單程作用連續作用壓泵-馬達

排量

器 單程作用泵-馬壓泵-達 馬達液壓整

雙向流 動雙向部泄油單向旋

連續作用體式傳動裝置

達

蓄能器 一般符號桿缸

具體符號 器號

離式重錘式單作用缸 桿缸簧復位〕

號號

彈簧式關心氣瓶柱塞缸 氣罐伸縮缸 液壓源 一般符號缸

桿缸桿缸

號號號號

氣壓源 一般符號源電動機原動機 電動機除外〔2〕機械掌握裝置和掌握方法名稱

符號 說明省略省略

名稱掌握掌握

符號 說明內部壓力掌握外部壓力掌握內部壓力控制件

置置構

*為開鎖的掌握方法

氣-液電-液

制，內部泄油氣壓外部控油液壓外部控

頂桿式

內部壓力控可變行式

掌握 外部壓力掌握口〕式

電-液

外部壓力控制閥帶遙控泄放口制閥帶遙控泄放口僅在一先導型個方向比例電先導級由比例上操作，磁式壓電磁鐵掌握，箭頭可省略力掌握閥內部泄油

帶壓力調整彈輪式

號

向右下方按鈕式

拉鈕式式手柄式

〔比例電磁電氣鐵，力掌握馬達方法等〕馬達等〕置板式

反響反響控掌握 制

一般符號板式

方法

測位置

掌握回路等

掌握通方法內部壓力掌握

壓力掌握閥名稱 符號 說明溢流閥流閥

名稱閥減壓定比減閥 壓閥

符號 說明減壓比1/3先導型電磁溢流閥流閥閥

〔常閉〕

壓閥閥

動型挨次閥流閥

2 1卸荷

閥閥〕流閥

外部泄油一般符 號或直

動型卸荷閥p＞p動型減 1 2荷閥壓閥減壓閥先導型減壓閥壓閥

制動閥閥方向掌握閥名稱 符號 說明

符號 說明號

閥向閥 向閥

簡化符〔彈簧閥具體符壓力關閉閥〕號

閥閥閥

〔內控外泄〕具體符壓力翻開閥〕簡化符〔彈簧

閥閥

閥

〔帶裝置〕梭閥或門型閥

號號常斷常通

閥閥閥服

正遮蓋中位負遮蓋閥球閥閥

閥

二級帶電反響三級流量掌握閥名稱 符號 說明 名稱 符號 說明流閥

號

調速閥 簡化符號

號號

調速閥速閥

簡化符號簡化符號節流閥

流閥

速閥

簡化符號截止閥

分流閥流閥閥集流閥

號

流閥名稱式

油箱符號 說明 名稱油箱油箱底部

符號 說明

油閉油箱

三條油路流體調整器名稱 符號 說明 名稱 符號 說明過濾器

號

空氣過濾器器濾器帶旁通濾器

溫度調整器冷卻器冷卻帶冷卻器劑管路的冷卻器

一般符號濾器

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加熱器 一般符號檢測器、指示器名稱 符號 說明 名稱檢流計

符號 說明測器

示器壓力表〔計〕

指示流量器〕檢測器流量計顯控器〕

量計表

溫度計液位計 轉速儀轉矩儀其它關心元器件名稱 符號 說明 名稱 符號 說明號

壓差開關〔壓力開關〕行程開關

號號號

傳感器壓力傳感器