學院畢業設計(論文)圖書分類號：密級：畢業設計(論文)自動墻壁清洗機設計DESIGNOFAUTOMATICWALLWASHINGMACHINE學生姓名班級學號學院名稱專業名稱指導教師XXX學位論文原創性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用或參考的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。論文作者簽名：日期：年月日XXX學位論文版權協議書本人完全了解XXX關于收集、保存、使用學位論文的規定，即：本校學生在學習期間所完成的學位論文的知識產權歸XXX所擁有。XXX有權保留并向國家有關部門或機構送交學位論文的紙本復印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。XXX可以公布學位論文的全部或部分內容，可以將本學位論文的全部或部分內容提交至各類數據庫進行發布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。論文作者簽名：導師簽名：日期：年月日日期：年月日第1章緒論

1.1論文概述目前，隨著人類社會的進步，城市范圍的擴大，人們擁有了更規范的城市建筑。城市的不斷發展具有了完美的局面。尤其是高層建筑的外表，貼上了瓷磚，馬賽克，或給墻壁涂上顏色，如涂有油漆，各種不同風格裝飾的風水畫等。面對自然界的暴風和雷雨，太陽輻射，粉塵污染，和許多不經意的事故，很長時間后墻壁會出現灰黑色的嚴重污染，在環境不好的地方，墻壁的污染和破壞程度更為嚴重，建筑的外表象征著一個城市環境的優劣，所以建筑物的清潔，保護是非常有必要的，這就需要我們定期的維護和整理。現在，世界上發達的地方，對這一方面相當的重視，每年對建筑物的外表面必須定時維護，不然會遭到嚴重的懲罰。這些年，中國各級政府對環境的保護意識有了巨大的改變。國家的各級政府做出了重大改變，用以宣傳城市建筑對環境的重要性。現在我國中大型城市，尤其是在旅游發達對外開放的城市，針對大型旅游景點，為了保護建筑物外表不被破壞，也做出了對應的規定，我國的衛生檢查選優活動，也把維護建筑物外表的整潔作為必要的考核指標，尤其是高層建筑物的表面，漂亮，高雅，整潔，也成為了活動中的主要檢查目標。1.2選題背景清洗大樓窗戶、外墻等外部結構是洗墻機的主要功能。但是因為在清洗后廢水的處理方式，洗完后的干凈程度，清洗的快慢等等，自動的大樓洗墻機目前在市面上還沒有發行。隨著我國的改革開放和中國經濟的快速發展，高層的建筑物拔地而起，猶如雨后春筍。建筑外墻表面維護和保養成為物業管理不可或缺的一部分。有市場就有需求，高層建筑外表肯定會發展為具有高效益，廣闊前景的行業。現在我國，清洗業正在慢慢興起。1.3墻壁清洗機發展現狀有信息表明，十·五期間國家用于環境保護的投資將由九·五期間國民生產總值的1.6%增加至4.2%，同時還伴隨著產業政策的優惠。所以，伴隨著我國不斷深入的改革開放，政府部門不斷加強的環保意識，各方面必定高度重視高層的建筑外表維護問題，高樓外墻清洗行業的發展前景必將廣大，將產生巨大的經濟效益和社會效益。外墻清洗和中央空調風管的清洗是建筑表面清洗的重要部分，傳統的“蜘蛛人”清洗目前是外墻清洗的主要方法，這是以喪失生命為代價的非人工作，建筑表面清洗條例部分城市已經發行；由于病毒事件，高度的重視了公共衛生，尤其是中央空調風管的維護，中央空調的清洗條例最近馬上出臺；提供一個完備的解決方案是對于建筑表面清洗的重要一環，傳統的產業格局必然打破，人們的工作方式會改變，傳統的人工清洗或無法清洗必將用機器人代替，這是必然的發展趨勢。現代高層建筑外墻清洗的專用設備就是外墻自動清洗機，是由轉向機構、變幅機構、卷揚機構、清洗頭、大臂、底盤、機架、行走機構構成。它能夠使得變臟的墻壁得到清洗，用自動、高效、優質的機械化作業將代替傳統的吊籃載人洗刷，改變了經常發生事故的現狀，使我們的設計變得十分有現實意義。自動墻壁清洗機具有很多環保功能，它為我們能夠很好的保護環境提供了良好的基礎，使用后的廢水能夠通過自身處理，不會對外部環境造成污染和破壞，其具有以下特點：

1.

能夠輕易去除污染物：它通過使水變得霧化，讓污染物能夠比較容易的去除。2.節約能源和用水：霧化技術的出現，是能源和用水量能夠得到很大的節約。3.

壓力水源清洗時不需外接：從清洗機水容器（9L～21L）中可自動提水。4.

可自動回收清洗廢水，可循環使用經處理后的廢水。避免了清洗廢水的二次污染，使用水問題的到了解決。應用領域廣這一特點得到了擴大，推進了節約用水方面技術的發展，對整個行業造成了巨大改變。5.

他的諸多優點，比如造價低等，使其具有極強的市場競爭力。隨著突飛猛進發展的社會形態，和日益增多的高層樓宇，如何處理高層墻壁的污染物成為了一個比較大的問題。現在的處理方法基本上是通過維護工人進行手工性作業。這有著很大的安全隱患，經常會有事故發生；它具有很多的缺陷，通過人工清洗，進度會非常慢，而且他會受到環境的影響，比如發生下雨，晚上沒有光亮，都會讓清洗工作無法進行。所以現代社會非常需要一種能夠自行工作的清洗機器。為了讓人們遠離的高空作業的危險，彌補人工清洗會出現的問題，現在我們通過多方面的研究設計出了一款能夠適應現代社會要求的的自動墻壁清洗機，設計使用的清洗機如下圖所示。圖1.1墻壁清洗機1.4本文研究內容（1）國內外墻壁清洗機工作原理以及發展現狀的研究。（2）綜合各個結構的特點，設計墻壁清洗機的構型方案。（3）對帶輪、電機、軸承、滾刷、卷揚機構進行選型計算并校核。（4）對設計的自動墻壁清洗機進行三維建模，使我們能夠更為清晰的解決遇到的問題。

第2章墻壁清洗機方案設計2.1墻壁清洗機分類目前高層建筑的外表全自動清洗機的結構主要分為下面幾種:2.1.1設置于頂樓的支撐突梁以下為一些常見的支撐突梁：（1）固定式如圖2.1所示：（A）F型突梁(B)L型突梁圖2.1固定式突梁(2)活動式：設有活動滑軌,如圖2.2為一種滑軌：圖2.2滑軌滑軌式的作動情形如圖2.3所示：圖2.3滑軌式的作動情形滑軌有多種形式如圖2.4所示：A.水平式滑軌B.自走平臺C.垂直式滑軌圖2.4多種形式的滑軌直接把超大型自動起降車放置于樓頂，隨時清洗方便，亦有助施工維修，不但占空間而且成本高昂。2.1.2支撐纜繩利用承受高度張力的纜繩，現在所用的纜繩就可以達到要求。2.1.3乘載用掛籠小型掛籠如圖2.5所示：圖2.5小型掛籠中型掛籠如圖2.6所示：圖2.6中型掛籠2.2設計要求2.2.1動作馬達對于馬達，一般來說有以下要求：A.高扭力、低轉速。B.斷電自動煞車。C.機械煞車裝置。D.靜定功能。2.2.2升降結構當前的升降結構中，主要是用于一個自動洗墻機的操作裝置，并根據現有的可見市場機構進行了改進，安裝在電機帶動卷桶控制鋼絲繩在樓頂的頂端，執行機構的刷動部分可在墻壁垂直移動。這里，選擇一個類似的機制加以改進。2.2.3清洗刷考慮摩擦力很小的旋轉刷，刷是由一個小電機提供，如圖刷部分采用紅外范圍顯示。當垂直距離墻和玻璃窗范圍內墻之間，清潔玻璃的凹或凸的部分刷出來的不是很好。所以刷子使用了紅外線檢測儀器，則可以通過使用的機器（由螺旋彈簧力調整產生的磁場），為了更好地進行操作，應該用磁場來調節。獨立的電動馬達驅動的刷子。為使機器的刷子動作來回運動，如圖所示，除了最后一輪，與圓形壁的接觸，并使用一些輔助機構，以減少擺動然后，它不會做身體搖擺。當機器向下移動，車輪和墻之間的滾動摩擦，向下移動的機器，可以使機械和墻之間保持一定的距離，以免撞到墻當墻或玻璃，一邊到另一邊，然后，滑動摩擦輪與墻之間，有搖擺機上有一定的抑制作用。還有一些輔助機構使得清潔機在墻上工作更加平穩。2.3方案設計總體方案如圖2.7所示。圖2.7方案設計傳動原理，電機將動力傳遞給減速裝置，經卷揚機實現清洗部分的上升與下降，同時電動機經同步帶帶動滾刷的轉動，將外墻灰塵清除，下端兩個毛刷將外墻墻壁擦干。2.4本章小結首先設計先介紹了智能墻壁清洗機的消毒裝置，其次對現有墻壁清洗機裝置進行分類闡述，最后提出了自己的方案思路，對機器的傳動原理進行描述。

第3章墻壁清洗機結構設計3.1電機減速機的選型計算3.1.1電機選擇原則

1.挑選何種種類的電機主要依據電機的主要性能來看，比如它在調節速度方面的性能等，而且還要考慮電機的前期投入，在沒有其他方面的要求時，盡量使用三相異步電動機。2.挑選何種大小的功率主要根據生產的機械的需求來選擇，保證其功率大于等于生產機械用的功率，使其不會出現超載，輕載的破壞的情形。可以通過多種科學的方法來選擇。3.挑選何種大小的電壓主要依據供電電壓，盡量使其的電壓與供電電壓相等。通過計算可知，一般使用的都是110V或者220V，乃至更大的功率，只需要其符合要求即可。當供電時采用晶閘管整流裝置，可以選擇專門為其組合設計的直流電動機.其電壓有功率等級170V(Z4型),190V,350V(Z1型)及480V(Z4,Z1型)。

4.挑選何種大小的轉速主要根據電機通過哪種形式來轉動，電動機體積造價越低，額定功率相同的電動機額定轉速越高，通常選擇較為便宜的高轉速電動機。而且盡量使用結構較為簡單的電機，通過對上面各種要求的分析才可以得出需要的額定轉速。

5.挑選何種結構的電機一般依據電機的需要的外形，一般來說主要種類有保護式，防爆式，密封式的結構。開放式電機定子與端蓋的兩側設有通風孔較大。不僅如此，也可以在一個干凈，干燥的環境中，防止各種，灰塵，水滴等雜物的進入②防護式電機的機座下面有通風口。這是良好的散熱，可以防止水，沙子和碎片飛濺的侵入，適合在干燥的空氣中使用；③封閉電機框架和端蓋是全封閉狀態。根據風扇的散熱和通風，不必擔心它有很高的發熱效率。第一在潮濕和腐蝕性粉塵，風雨剝蝕是容易受到環境的影響，可用于第五種浸提液。通過多方面的對比可以知道我們需要的是保護式電機。6.挑選何種安裝形式主要依據電機的要求，主要形式有（臥式安裝，地腳套法蘭安裝）的形式（臥式安裝。法蘭帶凸緣安裝）（垂直安裝。無凸緣的安裝）。各單軸拉伸，我可以分為兩種類型的雙軸拉伸。從電機的生產機械安裝，必須選擇要安裝的形式。在一般情況下，水平的，選擇高價位的垂直的，有必要簡化僅發送。7.挑選何種種類的電機，主要通過上面要求的綜合分析來確定生產商和需要的電機種類。卷揚機的初選，根據GB/T1995-2002，額定速度為20m/min-25min，額定載荷為25KN，選用雙卷快速快溜放卷揚機。根據卷揚機的初選，則清洗刷直徑應定600mm。清洗刷與墻面的摩擦力檢查工程塑料的動態摩擦系數的清潔刷，查機械設計手冊，基本上靠在墻上自動加壓力，但同時也考慮到清潔，所以工程塑料的動態摩擦系數的選取，選擇動態摩擦系數為估算清洗裝置，故工作機所需輸入功率：各部件的傳動效率：工作機的效率：傳動裝置中各部分的效率,查機械手冊得8級精度的一般齒輪傳動效率：彈性聯軸器傳動效率：齒式聯軸器傳動效率：球軸承傳動效率：滾子軸承：傳動裝置的總效率在電動機至工作機之間：所需電動機功率由,得查表13-2,得電動機轉速的可選范圍：圓柱齒輪傳動單級傳動比常值為3-5選用同步轉速對Y系列電動機通常為1000r/min或1500r/min的電機，同步轉速為1500r/min故選用。選用Y100L2-4,額定功率3KW,滿載轉速1430r/min,電動機極數為4，軸伸尺寸。其具體參數如下：型號:Y100L2-4額定功率/kW:3.0鐵心長度/mm:135氣隙長度/mm:0.3定子外徑/mm:155定子內徑/mm:98定子線規nc-dc:1-1.18每槽線數:31并聯支路數:1繞組型式:單層交叉節距:1～9/2～10/18～11槽數Z1/Z2:36/32轉動慣量/(kg·m^2):0.0067質量/kg:383.2聯軸器選型根據品種選擇的基礎上，正確的認識他們的概念類型，并且選擇驅動裝置，根據需要，首先從耦合的標準制定選擇，多數都是標準的萬向聯軸器，萬向聯軸器，曾在國際標準聯軸器上，標準是最普遍的聯軸器，萬向聯軸器各有的其特點和適用范圍，如果需要不符合標準的耦合，就不要使用自己設計的聯軸器，用已經有的較為便宜的聯軸器即可。不僅如此，而且軸的傳動，可靠性，使用壽命，振動，噪音，節能，傳動效率高，傳動精度，機械產品的質量，也相對較高。在許多標準聯軸器，為了設計需求選擇合適的最佳耦合，設計者應根據驅動軸角與連接方式來確定所需的聯軸器。一、挑選聯軸器要考慮的方面傳動系統是經過各種相異的品種和不同規格的聯軸器，將驅動端和傳動段連接在一起組成的。在傳動過程中，機械獲得的傳動動力主要來源于內燃機等因為各種電機各項機制和要求的不同，導致其性能要求有很大的不同，要求用一些運動平穩的機器，如果有一定的影響，包括對傳動系統形成的影響。取決于功率機的本身，其有四種重要類型，如表一所示表1動力機系數Kw動力機類別代號動力機名稱動力機系數Kw動力機類別代號動力機名稱動力機系數KwⅠ電動機、透平1.0Ⅲ二缸內燃機1.4Ⅱ四缸及四缸以上內燃機1.2Ⅳ單缸內燃機1.6傳動機械的功能影響著傳動系統的效率，通過對比不同傳動機械的相同和不同之處來確定我們需要的系統。傳動機械的確定需要根據聯軸器的種類，用于確定規格的尺寸和用于連接動力機器系統的最佳聯軸器。最大功率的動力機是電機固定的機械傳動產品，操作的機械傳動系統基本上都是內燃機，由于內燃機具有不同的種類，對傳動過程會造成一定的影響，與內燃機缸內的影響因素和氣缸的工作。所以現在一般需要使用一個柔性聯接，調整軸的固有頻率，加大保護設備的部分，增強扭轉振動振幅提高輸出功率的穩定。由于在不同的結構中所用的材料是不相同的，所以它的承載能力也具有很大的差異。在相對重要的方面，選擇何種負載一般根據動力機的工作方式，比如制動，頻繁啟動等。因為其具有多種的類型形式，為了是使設計簡易，負載主要可以分成四種，如表二所示。表2載荷類別載荷類別載荷狀況工況系數K載荷類別載荷狀況工況系數KⅠ載荷均勻，工作平穩1~1.5Ⅲ重沖擊載荷，頻繁正反轉2.5~2.75Ⅱ中等沖擊載荷1.5~2.5Ⅳ特重沖擊載荷，頻繁正反轉>2.75

不同的載荷會影響連接方式的選擇，載荷的種類是我們選擇的基本依據。在工作過程中會產生較大扭矩的情況下，為了改進傳輸性能，在緩沖器中的設計中加以改變，所以應用彈性耦合元件，為了補償軸線偏移與撓性聯軸器的震動。。頻繁啟動和換向，制動力矩是光滑的，扭矩過載工作幾次，勢必減少，彈性元件壽命耦合，一般來說可以短時間超載，但是超載的程度不能過大，高于2到3倍的額定轉矩即≥2?3TNmax緩慢的情況下一般不使用較小的功率耦合;為了安全必須使用耦合較好的聯軸器，而且必須使用控制超負荷的安全軸系。所以在更大的沖擊中，振動軸負荷的變化，應選用撓性聯軸器的彈性元件和緩沖和減振效果好。金屬的彈性元件比所述彈性元件的非金屬彈性聯軸器柔性承載能力更高。彈性聯軸器的彈性元件的可靠性壓縮比彈性元件的彈性耦合剪切。本文選用兩端內孔直徑為38的彈性聯軸器。3.3皮帶選型計算帶傳動具有結構簡單，傳動平穩，能緩沖振動，低成本。可用于軸的距離較大和多軸傳動功率中，便于維修，等優點，使其在傳動過程中被頻繁使用。同步皮帶驅動的傳輸中，以確保在變化的吸收能力的增強。除了發射功率皮帶傳動，除了發射功率皮帶傳動，有時也用來輸送餃子皮，整個柱等零件。傳動帶根據緊湊傳動結構v帶和特殊帶等，制造必須符合要求，不僅影響了運營成本，如果有一個以上的帶能夠適應傳動方面的多方面要求，從前期投入和市場銷售成績方面考慮，確定最佳的方案選擇。3.3.1帶傳動的功率（1）滑動摩擦型帶傳動時，因為不同的張緊力的原因，會使造成的滑動程度不同。造成皮帶和驅動輪會產生不同的損失。彈性滑動會對傳動的工程造成不穩定的影響。滑動損失緊，松散的張力差增大，以降低彈性模量的增加。（2）摩擦損失在帶中的重復擴張術，在帶導向輪的功率損失引起的帶體的內摩擦。內部的預緊力摩擦損失，帶鋼厚度和滑輪的直徑比的增加。帶張力的變化減少，從而減少摩擦損失。（3）V帶與楔帶在帶與帶輪工作表面粘附，摩擦損失在輪槽側面的損失。（4）空氣阻力損失在高速運行的過程中，功率損失通過抗風操作引起。損失與速度的平方成正比。因此，高速帶傳動的設計，應降低區域的面積，盡可能的厚和薄帶的使用；帶輪的輪輻表面應光滑（如橢圓使用說）或網站板以減少風的阻力。（5）軸承之間的摩擦會造成各方面都額損失。這些損失時，根據所選擇皮帶傳動效率帶的類型，大約在80％至98％的范圍內的一個傳動設計。（1）：傳動平穩緩沖減震，靈活和彈性較好，結構簡單，成本低，維護方便，優良的防滑超載參照上述電機的選型原則，初選擠壓帶輪電機功率為1kw。1.確定計算功率查機械設計手冊表8-7查得工作情況系數，工作過程中有輕微沖擊，故2.選擇皮帶類型根據、的值，由機械設計手冊可以知道選用A型。3確定小帶輪的基準直徑并驗證轉速初選小帶輪的基準直徑由機械設計手冊，表8-6和表8-8機械設計手冊，以小帶輪基準直徑30mm驗證帶速v驗算傳送帶速率所以帶速符合條件，由于5m/s<v<30m/s。計算大帶輪基準直徑根據空間尺寸，初步估計帶輪直徑為30mm確定V帶中心距和基準長度初定中心距計算帶基準長度由式計算可得實際中心距和變動范圍按式計算實際中心距即中心距變化范圍375mm-550mm。驗算小帶輪包角由式可得支撐軸自鎖性校核在工作過程中，采用梯形螺母自鎖。螺紋升角:當量摩擦角：因此＜，符合自鎖條件。工作圈數校核螺紋螺距6mm螺紋螺距6mm故滿足工作圈數要求。3.3.2強度校核長螺母采取經驗公式計算：滿足抗壓強度需求。螺紋剪切強度校核5-13螺母材料的許用剪應力為表的機械設計手冊：所以＜，螺母滿足剪切強度條件。3.4螺栓校核計算已知條件：螺栓的s＝730MPa螺栓的擰緊力矩T=49N.m2、擰緊力矩：螺紋連接的剛性為了增強、防松能力及防止受載螺栓的滑動，需要預緊在裝配時。其擰緊扳手力矩T用于克服螺紋副的阻力矩T1及螺母與被連接件支撐面間的摩擦力矩T2。裝配時可用力矩扳手法控制力矩。公式：T=T1+T2=K**d擰緊扳手力矩T=49N.m其中K為擰緊力矩系數，為預緊力Nd為螺紋公稱直徑mm摩擦表面狀態K值有潤滑無潤滑精加工表面0.10.12一般工表面0.13-0.150.18-0.21表面氧化0.20.24鍍鋅0.180.22粗加工表面-0.26-0.3取K＝0.28，則預緊力＝T/0.28*10*10-3＝17500N承受預緊力螺栓的強度計算：螺栓公稱應力截面面積As（mm）=58mm2外螺紋小徑d1=8.38mm外螺紋中徑d2=9.03mm計算直徑d3＝8.16mm螺紋原始三角形高度h=1.29mm螺紋原始三角形根部厚度b=1.12mm裝配連接螺栓也剪應力發生扭曲，除由通過反轉螺紋摩擦轉矩T1和擰緊螺母需要時擰緊扭矩作用時所產生的拉伸應力的螺栓預緊張力F0的向和扭轉應力，因此是復合拉伸螺栓。螺栓的最大拉伸應力σ1(MPa)。=17500N/58*10-6m2=302MPa剪切應力： =0.5=151MPa通過第四強度理論可知螺栓的應力為 =1.3*302=392.6MPa強度條件：=392.6730*0.8=584確定預緊力的主要依據：擰緊后螺紋連接件的預緊應力不得超過其材料的屈服極限的80%。3.5軸承選型計算軸承是組成軸組件的必要部分。滾動軸承摩擦阻力小，潤滑維護比較容易，在恒定速度范圍內負載變動穩定，橫溝穩定在的軸承工作范圍內。滾動軸承有專業的修理廠，購買方便，適用于不同的環境。滾動軸承具有很多的缺陷，其中最主要的是會產生巨大的噪音，并且它的組成較為簡單，剛度的變化較為頻繁，但抗沖擊性很差，整體滾動軸承抗震性也不高，如果從大體上看，還是使用滾動軸承比較好，在滾動軸承的垂直結構可使用脂潤滑，防止出現漏油現象。由于滾動軸承具有許多優點，隨著加工精度的提高，所以一般數控機床應僅用于滾動軸承的表面處理。在設計過程中，我們設計的軸承需要滿足以下的幾個條件：1，所選擇的軸承能夠滿足軸承強度和精度方面的要求，是它能夠被市場更為容易的接受，并且它會使我們的投入更少，這樣產生的利潤才會比較可觀。2，把軸承的多個零件進行模擬組裝，使其能夠達到設計的要求。選擇軸承的種類，大小和安裝形式比須合情合理型號的選擇所選擇的滾動軸承一般要滿足結構以及價格是否合理的特點。典型的組件設計，工作軸承的類型是唯一的選擇，但不能有不同的選擇的軸承，通過對比多種方案的異同點來決定我們該選擇哪種種類的軸承。選擇軸承要考慮的問題有承載能力的不同和功能通常情況下，因為球軸承之間的接觸的主要成分是接觸點的工作，適用于中、小負荷和負荷波動。2、軸承的轉速

在正常的狀況下，軸承速度很高時，或當負荷較小時，在精度較高的轉動中，可以使用球軸承。3、軸承的調心性能

傳動軸的中心線和實際中心線有誤差時，或者由于軸是傾斜的彎曲的時，已發生在外圈和內圈內的嚴重偏斜。在這種情況下，應使用調心球軸承或滾子軸承的來改變。

對于彎曲支點有很大跨度的軸承，也應考慮選擇調心滾子軸承。

特別是，不同類型的內軸相對實際軸承有著很大的傾斜角度，會使軸承壽命縮短，限制角過大。4、經濟性要求

通常情況下，滾子軸承購買的價格是最便宜的。選擇所述的軸承時，為了滿足的工作要求，有必要對各種類型的軸承價格進行了解并且盡量降低成本。角接觸球軸承用于高速軸，所述角接觸軸承被用于不同的機器內，更高的軸向達α=25°但徑向剛度和允許速度略低，用于加工中心，車，鏜，銑等軸。α=15度的切削主軸軸承轉速更高一些，通常使用軸向負荷較小不高速轉動的軸，還有軸剛性的負載較大。這種軸承為點接觸，剛度較低。為了提高剛度和承載能力，常用多聯組的方法軸承的精度，分為2、4、5、6、0五級，其中2級最高，0級為普通精度級。軸軸承以4級為主(記為P4)。高精度軸可用P2級。支持三個P5級軸或提供更低的輔助支撐軸是必需的。此外，它提供了兩種類型的輔助精度等級（特殊精密級）和UP（超精密）的SP的。由于軸承的工作精度主要決定于旋轉精度，箱體孔和軸軸頸是根據一定的間隙和過盈要求配作的。因此，在不影響高精度工作的同時，要求內徑公差變動較小，成本也得到了降低。不同的精度機床，可以參照表選擇精確軸承較高的軸承。也可以選擇數控機床，它的精密等級較高。表3-3軸承精度機床精度等級前軸承后軸承普通精度等級P5或P4（SP）P5或P4（SP）精密級P4（SP）或P2（UP）P4（SP）高精度級P2（UP）P2（UP）尺寸系列、內徑等的選擇

一系列的直徑系列的尺寸，寬度的選擇的要求。在選擇軸承系列時，考慮到主軸承負荷較大，所以必須選擇一組合理軸承尺寸，還必須考慮該結構的要求。就直徑來說，當負載較小時，一般可以選擇超輕系列或特殊系列。可以認為，在正常情況下，它可以是低系列或者是中系列，并且不依賴于特定的條件，在檢查后進行調整使用。因為如果有特殊要求的結構，可根據其他特定情況進行選擇的軸承的寬度，在正常情況下要使用的軸承在正常范圍內。由于設計問題很復雜，選擇軸承一般都是通過多次選擇來確定的，只有通過選擇，才知道整個過程的結構設計需要的是什么樣的類型，經過重復分析，檢查比較才可以滿足選擇設計的要求。軸承的選用及校核eq\o\ac(○,1)深溝球軸承為軸承的選用，查參考文獻[10]選軸承型號為5239GB/T376-85。eq\o\ac(○,2)軸承壽命校核：查參考文獻[1]知軸承壽命計算公式為：查表知：，當量動載荷為。對于球軸承，，，代入數據得：可知軸承的使用壽命比較久，符合設計要求。軸承潤滑轉速低的轉動軸軸承采用脂潤滑即可。往軸承座內添加足量的潤滑脂，對于承受比較大載荷的這類軸承，上述的潤滑方式是比較合適的。3.6本章小結在對電機各個方面的選擇之后，通過嚴謹的計算得出了所選擇的電機符合設計的要求，嚴謹的計算是我們對設計是否合理的主要驗證方式。

第4章墻壁清洗機三維建模4.1對自動墻壁清洗機進行三維建模建模過程如下：通過使用鼠標點擊草繪按鈕，選擇基準面繪制草圖，如下圖所示圖3.1選擇選擇直槽口，進行繪制，長度為180mm，圓弧半徑為12mm。2、繪制好該特征的草圖之后，點擊拉伸按鈕進行特征生成，拉伸按鈕里面具有參數選擇的功能，可以設置厚度10，選取不同類型尺寸的生成，其拉伸菜單如下圖所示。圖4.2拉伸菜單示意圖3、建立軸承孔。軸承孔直徑為130mm。圖4.3銷軸孔對其進行拉伸切除，得到軸承座的三維模型如圖4.4所示。圖4.4軸承座滾輪的三維模型如圖4.5所示。圖4.5滾輪機架、連架桿等零件的建模步驟與以上基本相同。卷筒的三維模型如圖4.6所示。圖4.6卷筒電機三維模型如圖4.7所示。圖4.7電機帶輪三維模型如圖4.8所示。圖4.8帶輪滾刷三維模型如圖4.9所示。圖4.9滾刷擦干輥三維模型如圖4.10所示。圖4.10擦干輥同步帶三維模型如圖4.11所示。圖4.11導軌轉軸的三維模型如圖4.12所示。圖4.11轉軸軸承座的三維模型如圖4.12所示。圖4.12軸承座方鋼的三維模型如圖4.13所示。圖4.13方鋼惰輪架的三維模型如圖4.14所示。圖4.14惰輪架軸承的三維模型如圖4.1