技術原理技術先進性國內發展現狀成果創新與應用展望傾斜攝影技術是在攝影測量技術之上發展起來的，和攝影測量不同的是：傾斜攝影是通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器（目前常用的五鏡頭相機），同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（一組影像），鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）。一組影像獲取示意圖連續幾組影像獲取示意圖同一地物四個側面傾斜影像以傾斜攝影技術來獲取影像數據作為素材，進行自動化加工處理后得到的三維模型數據的過程，稱之為“傾斜攝影自動化建模”。▲空三結果▼點云視圖以傾斜攝影技術來獲取影像數據作為素材，進行自動化加工處理后得到的三維模型數據的過程，稱之為“傾斜攝影自動化建模”。▲高精度的三角格網TINTIN白模型3D紋理映射后模型技術原理技術先進性國內發展現狀成果創新與應用展望生產周期短具備測繪級精度高效率、高精度、高真實感和低成本人工測量人工拍攝人工建模勞動密集型傾斜影像+POS數據自動空三匹配人工干預（可選）自動建模一個面積約50平方公里的城市，運用傾斜攝影建模技術，在理想情況下，從獲取影像之后，處理數據直至生成真三維模型僅需一周左右。同等工作量，若采用人工建模，則需投入100人足足干3個月。60個外業人員一架無人機=8k㎡/天0.013k㎡/天（效率提高了600倍）相當于

600人做一天人工自動模型效果對比：傾斜攝影傳統DEM全要素TIN網技術原理技術先進性國內發展現狀成果創新與應用展望2013年廣州紅鵬公司研發出了基于旋翼無人機的傾斜相機AP5100，帶動了低空傾斜航空攝影技術的迅速發展后續相繼推出了多款同類傾斜相機國產傾斜航攝儀得到了一次快速發展2010年10月第一款國產傾斜相機SWDC-5誕生大型輕型微型2013年，國家測繪地理信息局給黑龍江、陜西、四川三個國家直屬局各發了“街景工廠”和RCD30傾斜相機各一套,對傾斜攝影技術做了有力的引導、有效的探索和驗證，激發了國內市場的拓展。進口傾斜自動建模軟件在國內的應用推廣以法國的“街景工廠”和Smart3D軟件為代表。傾斜攝影硬件技術在國內快速發展以及國內的巨大需求，推動了國產傾斜自動建模軟件的快速發展。目前，國內有多家公司投入研發，其中香港科技大學、立得、無界限等公司產品趨于成熟，國產自動建模技術指日可待。2013年，國家測繪地理信息局給黑龍江、陜西、四川三個國家直屬局各發了“街景工廠”和RCD30傾斜相機各一套,對傾斜攝影技術做了有力的引導、有效的探索和驗證，激發了國內市場的拓展。進口傾斜自動建模軟件在國內的應用推廣以法國的“街景工廠”和

Smart3D軟件為代表。傾斜攝影硬件技術在國內快速發展以及國內的巨大需求，推動了國產傾斜自動建模軟件的快速發展。目前，國內有多家公司投入研發，其中香港科技大學、立得、無界限等公司產品趨于成熟，國產自動建模技術指日可待。2014下半年度，超圖軟件針對傾斜攝影三維模型特點推出了SuperMapGIS7C(2015)版本，攻克了海量傾斜模型加載、單體化、三維空間分析等諸多技術難題,并對其應用進行了深入挖掘，走在了世界前列。2014下半年度，超圖軟件針對傾斜攝影三維模型特點推出了SuperMapGIS7C(2015)版本，攻克了海量傾斜模型加載、單體化、三維空間分析等諸多技術難題,并對其應用進行了深入挖掘，走在了世界前列。以武漢大學天際航公司為代表的傾斜攝影三維模型修復、優化處理軟件亦同步迅速發展起來，尤其是在傾斜攝影模型上進行大比例尺地形圖測圖軟件的研制方面，提供了強大的技術支持，完善豐富了產業鏈結構。以武漢大學天際航公司為代表的傾斜攝影三維模型修復、優化處理軟件亦同步迅速發展起來，尤其是在傾斜攝影模型上進行大比例尺地形圖測圖軟件的研制方面，提供了強大的技術支持，完善豐富了產業鏈結構。面對傾斜攝影給三維空間信息產業帶來的發展機遇，2014年6月11日，國家測繪地理信息局經濟管理科學研究所，國家測繪地理信息局第一、二、三航測遙感院，遼寧省地理信息院、北京超圖軟件股份有限公司，北京紅鵬天繪科技公司，武漢天際航信息科技公司、立得空間公司、蘇州圖驥公司十家企事業單位發起成立了全國傾斜攝影技術聯盟，這是一種產業體制和模式的創新。聯盟以這種新的形式提高了自主創新能力，以傾斜攝影技術產品為核心，整合數據獲取、建模生產與應用研發等多方力量，為公眾和政府提供傾斜攝

影產業鏈的一體化服務和解決方案，推動傾斜攝影技術革新與產業應用。傾斜攝影完整解決方案數據獲取數據生產、模型優化提供相關4D產品三維成果應用開發2015年4月，聯盟啟動百城巡展活動，目的是深度推廣傾斜攝影技術，使其更好地服務于各行各業，同時與業界分享聯盟成員一年來探索創新的成果。大連、沈陽、哈爾濱、長春、深圳、杭州、重慶、北京、烏魯木齊，聯盟北上南下，激起了一股傾斜攝影的熱潮，推動了產業的發展。新常態下產業發展新模式收到了一加一大于二的效果在傾斜攝影方面創造的產值超億元吸納新成員，持續推動國內傾斜攝影技術的創新發展技術原理技術先進性

國內發展現狀成果創新與應用展望數字地表模型（DSM）與傳統的攝影測量相比，傾斜攝影測量的數據采集達到

100%重疊，而且重疊維數極高,采集的數據包括側面和角落，這就極大地保證了點云的數量和質量（精度），從而生成高精度的

DSM，為三維模型和TDOM的生產打下基礎。DSM案例真正射影像（TDOM）傾斜攝影測量可以獲得全區域覆蓋的高精度DSM，這就保證了TDOM的生成。不同于傳統的DOM，TDOM的效果與地形圖無異，在后續的測圖中效果更好。▲傳統DOM與TDOM比較▼二道河農場TDOM真三維模型（OSGB）真三維模型每一個點都有精確的坐標，還原地物的實際面貌，得到具有測量價值的真三維模型。真三維模型基礎測繪成果——1:500基礎地形圖測繪采用旋翼無人機低空傾斜攝影，地面采用RTK或者全站儀提供控制點信息，無需外業實測，傾斜攝影影像即可快速生成1：500大比例尺地形圖，且完全滿足精度要求。這一新發現意味著傾斜攝影可以用于基礎測繪，意味著今后的測繪將不再是技術人員背負沉重的測量儀器和腳架奔赴現場，而只需在遠處控制無人機去采集數據，然后輕點鼠標便能完成整個工作。這對于傳統的測繪技術和生產流程是徹底的顛覆，具有劃時代的意義。精度報告傾斜攝影航空攝影手持相機+定位定姿機頂盒