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文檔簡介

第二篇《運動學》第六章點的運動學第七章剛體的簡單運動第八章點的合成運動第九章剛體的平面運動第八章點的合成運動§8-1相對運動·牽連運動·絕對運動§8-2點的速度合成定理§83牽連運動是平動時點的加速度合成定理§84牽連運動是轉動時點的加速度合成定理§8-1相對運動·牽連運動·絕對運動運動的相對性:物體對于不同的參考體具有不同的運動。§8-1相對運動·牽連運動·絕對運動運動的相對性:物體對于不同的參考體具有不同的運動。相對于某一參考體的運動可以由相對于其他參考體的幾個運動組合而成,稱這種運動為合成運動。旋輪線(擺線例6-6(P143)相對于某一參考體的運動可以由相對于其他參考體的幾個運動組合而成,稱這種運動為合成運動。相對于某一參考體的運動可以由相對于其他參考體的幾個運動組合而成,稱這種運動為合成運動。動點:所要研究的運動的點(如重物4、輪子上某點、人)。坐標系1定坐標系:把固結于地面上的坐標系稱為定坐標系(定系)。2動坐標系:把固結于相對于地面運動物體(如小車)上的坐標系,稱為動坐標系,簡稱動系三.三種運動絕對運動:動點對定系的運動。點的運動2.相對運動:動點對動系的運動。例如:人在行駛的汽車里走動。3.牽連運動:動系相對于靜系的運動。例如:行駛的汽車相對于地面的運動。剛體的四、三種速度和三種加速度1、絕對速度Va和絕對加速度a動點在絕對運動中的速度和加速度相對速度和相對加速度ar動點在相對運動中的速度和加速度牽連速度記和牽連加速

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