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文檔簡介
伺服系統第5章異步電機調速系統及主軸驅動直流機交流機結構及制造有電刷,制造復雜無電刷,結構簡單電機容量十幾MW(雙電樞)數倍電樞電壓1Kv6~10KV轉速1000多RPM0~幾萬RPM功率密度比小大維護量大安裝環境要求高要求低轉距控制簡單復雜交流調速系統的發展■近年,在發達國家,交流調速>80%,直流調速<10%,其他方案10■驅動的交流化和超高速、超大型化*減少維護為目的*直流調速達不到的領域:大功率、高壓、高速場合應用交流調速系統。■現在絕大多數數控機床的主軸驅動系統均采用三相籠型異步電動機配置矢量變換變頻調速。補充:異步交流電動機工作原理磁極旋轉產生旋轉磁場導線切割磁力線產生感應電動勢閉合導線產生i通電導線在磁場中受力異步電動機原理模擬裝置圖定子:三相繞組在空間位置上互差120度電角度。論:1.有一旋轉磁場存在2線圈跟著磁鐵一起旋轉,轉向相同,但線圈比磁場轉得慢n<10異步異步電動機的同步轉速旋轉磁場的轉速60f1(轉/分異步電動機的轉速n=a-s)60(轉分由上述公式可得,有三種調速方法,最常用的是變頻調速5.1變壓變頻調速的調速原理在進行電機變頻調速時,常須考慮的一個重要因素是:希望保持電機中每極磁通量Φ為額定值不變如果磁通太弱,沒有充分利用電機的鐵心,是一種浪費;如果過分增大磁通,又會使鐵心飽和,導致過大的勵磁電流,嚴重時會因繞組過熱而損壞電機定子每相電動勢E2=444fNk
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