21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應孤獨，沒有人會幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當眼淚流盡的時候，留下的應該是堅強。23、要改變命運，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當作人類德性之首，因為這種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。自適應控制自適應控制21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應孤獨，沒有人會幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當眼淚流盡的時候，留下的應該是堅強。23、要改變命運，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當作人類德性之首，因為這種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。自適應控制兩業x大曾第五篇自適應控制任何一個動態糸統,通常都具有程度不同的不確定性。這種不確定性因素的產生主要由于門刀)糸統的輸入包含有隨機擾動,如飛行器飛行過程中的陣風兩業x大曾口2)糸統的測量傳感器具有測量噪聲以上兩者又稱為不確定性的(或隨機的)環境因素。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSIT近年來，隨著社會經濟的發展，社會對應用型人才的需求越來越多，很多高校都提出要培養應用型人才，創建應用型高校。應用型本科教育是社會發展與科技進步的產物，也是社會職業崗位分化發展的結果，它以培養適應生產、建設、管理、服務第一線需要，全面發展的應用性專門人才為目的。因此，本科應用型人才越來越受到用人單位的青睞，高校也越來越注重對本科應用型人才的培養。創業之星模擬實訓平臺順應了時代的要求，充分重視學生實踐能力的培養，改善實驗教學環節，全程在模擬實戰中進行，所有參加訓練的學生分成若干小組，組建成若干虛擬公司，在同一市場環境下相互競爭與發展。每個小組的成員分別擔任虛擬公司的總經理、財務總監、營銷總監、生產總監、研發總監、人力資源總監等崗位，并承擔相關的管理工作，學生們通過對市場環境與背景資料的分析討論，在虛擬商業社會中完成企業從注冊、創建、運營、管理等所有決策。這些決策分別涉及企業的戰略規劃、品牌設計、營銷策略、市場開發、產品計劃、融資策略、成本分析等方面。通過這種模擬實訓教學，學生可以有效地將所學知識轉化為實際動手能力，提升其綜合素質，增強其就業與創業能力。1創業之星模擬實訓教學內容創業之星是一門綜合實訓課程。其訓練平臺包括三大部分：創業計劃、創業準備和創業管理。在創業計劃階段，主要教學內容圍繞企業創業前應該如何做好創業的各項調查分析與準備工作，以及如何撰寫成一份完善可行的創業計劃書。其重點是介紹市場分析、現金預算、銷售預測、盈利預測等方面內容的分析與撰寫，以幫助學生理清創辦企業的可行性與發展規劃。在創業準備階段，主要教學內容均圍繞企業創業需要完成的各項登記審批流程展開，幫助創業者完全掌握企業創業的登記注冊所有流程與申請審批方法，從而在實際創業者中能非常快捷地完成各項登記注冊工作。創業管理環節通過在競爭中對創業企業的實際運營管理，幫助創業者系統地掌握企業運營管理過程中涉及的各項經營管理知識，學習如何制定各項經營決策，防范經營過程中可能出現的各類風險，在不冒任何風險與輕松模擬體驗中積累企業經營管理經驗，從而體驗實際創業的艱辛與歡樂。2創業之星模擬實訓教學方法模擬實訓教學法是對實訓教學法的發展與補充。所謂實訓教學法是指通過實踐對學生進行職業技術應用能力訓練的教學方法。從國外的研究文獻來看，理論教學與實訓相分離是主流實訓教學法的方式。有關如何有效實訓，更多學者提出用建立實訓基地，或直接去企業做項目的方法進行。這種方法能讓學生感受真實的企業經營，能更好地理解課堂中所學的理論知識，能夠更快地適應社會，融入社會。但缺點也非常明顯，比如尋找實習基地成本比較高，難度比較大，再加上學生眾多，操作起來也比較困難，學生在實習基地常常走馬觀花，收獲不大。所謂模擬實訓教學法，是通過把課程中的理論知識點進行模擬實訓課程設計，把實踐應用引入課堂的理論講授中去，使對學生進行職業技術應用能力訓練與理論講授結合到一起的教學方法。培養應用型人才的前提是擁有實踐能力比較強的教師，但是大多數高校教師都缺乏實踐經驗。如果在教學中照搬實訓教學法理論與實訓相分離的方法，將會出現很多問題。創業之星模擬實訓教學法有效地避免了這些問題，課程通過理論結合實踐，特別是注重在實踐中進行訓練，在模擬實踐中開展創業，在對抗實戰中提升技能。課程在創業計劃書和創業準備階段，參訓大學生既可以以個人形式參加模擬實訓，也可以以團隊形式進行實訓。在創業管理階段，一般以團隊形式組建創業企業的管理層，共同配合完成企業若干時間的運營管理，并對創業計劃書的設想進行檢驗。具體方法如下：2.1研究性教學方法提高了學生參與模擬實訓的興趣研究型教學的理念與實踐源于19世紀德國柏林大學的洪堡改革，它把科研、教學和學習有機統一起來，逐漸發展成為現代大學教學的核心理念和基本品格。作為教學過程與學習過程的經典模式，研究性教學是基于強調學科原理形成過程和師生互動為主要特征的教學方式，是教師創設情景或設計問題，引導學生參與教學研究活動，主動內化知識、建構知識的過程；它包括教師的教和學生的學兩個方面。在創業之星模擬實訓中，研究性教主要指教師在課程教學過程中，引導學生用研究的態度和方法進行學習和解決實訓中的問題，在課程教學中重視創設問題情境，比如究竟是3柔4手、2柔5手還是零研開局，這些問題可以直接把學生帶入研究的境地；研究性學就是學生對教師提出的問題進行自主探究式學習。創業之星中的玩具類產品按顧客需求的不同分為三類：一是品質型產品；二是經濟型產品，三是實惠型產品；設計多少品質、多少經濟和多少實惠？產品設計如何配料，是用“金屬包裝盒，松針絨，棉花，發生裝置，發光裝置”進行產品設計，還是用其它原料進行配置設計？這都不是一個人能解決的問題，這都需要研究，需要團隊成員坐下來建立數據模型進行數據分析。在研究中，學生學會了分析市場、制定營銷策略，對競爭對手進行分析的方法；理解了“現金流”的重要性，學會了資金預算、透過財務報告、財務分析解讀企業經營全局，細化核算、支持決策的經營之道。2.2案例分析讓學生掌握創業企業運營的一般規律現代案例教學起源于哈佛大學。1871年蘭德爾教授在美國哈佛大學法學院首創以案例講授法律的方法，以后逐漸應用于法學和醫學課程，后由于其在哈佛商學院的成功運用而逐漸為人們所關注和推廣。案例式教學法已經成為世界特別是歐美高等教學的主流教學形式，我國只是在最近十幾年才逐漸開始并運用到大學課堂教學中。案例式教學在創業之星模擬實訓教學中是一種很重要的教學形式，創業之星軟件能自動記憶創業團隊的歷史決策內容，這樣教師就可以將現實中成功和失敗的歷史決策案例擺在學生面前。面對這些身邊同學的案例，學生先自發組織討論，然后師生一起分析討論，共同解決案例中存在的問題，學生在過程中吸取了其他同學決策的經驗和教訓，學會了如何規避下一輪對抗中的各種問題，從而逐步掌握了創業企業運營的一般規律。創業之星模擬實訓讓學生在虛擬的企業對抗中體驗了制造業企業完整的運營流程，明白了企業戰略的重要性，理解了物流、資金鏈、現金流的協同過程；學會了用戰略的眼光看待企業的業務與流程，保證業務與戰略的一致性。學生借助創業之星推演自己的企業經營管理思路，每一次基于現場的案例分析及其數據分析的企業診斷，都會使學生恍然大悟，達到了磨煉其商業決策敏感度、提升決策能力及長期規劃能力的目的。在殘酷的市場競爭面前，是“放棄”還是“堅持”，這不僅是一個企業可能面臨的問題，更是在人生之路中不斷需要抉擇的問題，學生在創業之星模擬實訓中人格得到了升華。2.3結合專業教育提高創業之星模擬實訓的層次知識是教育的重要內容，也是能力培養的基礎和源泉。拋開知識的傳授而一味強調能力的培養是對教育的本末倒置。沒有夯實的理論基礎，能力的培養也是無稽之談。因此，專業教育是基礎，是創業之星模擬實訓的起點。創業之星模擬實訓必須依賴于專業教育，必須在專業教育的基礎上進行，否則將是無源之水、無本之木。但創業之星模擬實訓不僅限于經管專業，它需要對各類專業知識和專業技能進行整合與優化而使其服務于該專業教育，從而提升學生在專業領域的就業能力，甚至是跨專業就業能力。因此，創業之星模擬實訓的本質是對專業教育的強化與拓展。我院創業之星模擬實訓不是獨立于經管專業而展開的，而是站在學科專業基礎上開展的高層次創業模擬實訓。總之，創新創業模擬實訓是架起創業知識轉化與理性創業實戰的橋梁，是創新創業教育中不可缺少的重要環節。通過創業之星實戰軟件在互聯網上構建一個企業經營管理全過程的模擬仿真平臺，讓學生隨時可在課外接受24小時在線的“模擬公司”創業實訓，實現“創業過程實習、經營業務流程實習、管理流程實習、崗位技能實習”等多層次、多方式、全方位的創業實訓。2014年我院學子參加全國大學生“挑戰杯”網絡虛擬運營大賽，晉級全國90強，榮獲全國三等獎。3創業之星模擬實訓初見成效一分耕耘一分收獲，我們通過創業之星模擬實訓啟迪學生創新創業心智、播種創新創業希望的同時，欣喜地看到學生創新創業意識普遍增強，踴躍參與創業活動和創業實踐的熱情持續高漲。學院創業協會成員已達400多人；參加大學生創業計劃大賽的學生逐年增多，2014初全國“創青春”杯創業計劃大賽報名人數高達200余人，在“創青春”湖北省大學生創業大賽中12支創業項目獲獎，學院獲優勝杯；課程教學結束后，每年有多支創業團隊申請入駐學院創業實踐基地；在校生中創業教育覆蓋面實現100%，創新創業活動參與率達20%，參與創業實踐者近4%。2013年學院大學生創新創業基地晉升為“湖北省大學生創業示范基地”，學院被評為“2013年度全國教育改革創新示范（院）校”。21世紀是創新時代，國與國之間的競爭聚焦在創新和創業水平上，其根本是人才的競爭。通過對黨中央、國務院關于創新創業一系列指示精神的深刻領會，通過回歸教育本源對人才培養的理性思考，我們深深認識到青年是國家和民族的希望，創新是社會進步的靈魂，創業是推動經濟社會發展、改善民生的重要途徑。應用技術型本科高校創新創業教育體系的建構與實踐必須“以學生為本”，培養學生思維的靈活性、敏捷性和創造性；培養具有獨創能力，能夠提出問題、分析問題、解決問題、有積極開拓進取精神的人，使其在面向現代化、面向世界和面向未來的經濟開放型的社會中立于不敗之地。創造型語文課堂教學是以培養學生的創新意識為核心,把語文教學與學生的思維發展、語言表達、性情陶冶等結合起來,變封閉式教學為開放式教學,引導學生全方位地感受多姿多彩的生活,從而提高語文課堂教學的效率。為此,筆者在教學中作了如下探索:一、教學要求:由“帶著問題讀”向“讀出問題”轉變閱讀教學追求的是讓學生通過自主讀教材,在讀中發現問題、提出問題、分析問題、解決問題,形成新的閱讀能力。從這個意義上講,“發現問題”和“提出問題”是前提,這就要求我們的教學必須由“帶著問題讀”向“讀出問題”轉變。如何引導學生“讀出問題”呢?開始訓練時,應該由“多問”向“少問”過渡,由“具體問”向“抽象問”過渡,由“問答”向“點撥”過渡。筆者在實踐中作了這樣的嘗試:學生打開課本后,讓他們帶著“寫了什么”“怎樣寫的”“學什么”“怎樣學”的抽象問題,按照“整體感知,讀通課文――部分識別,讀懂課文――整體回顧,賞讀課文”的思路進行閱讀。首先,學生在“整體感知,讀通課文”時,往往在“寫了什么”“怎樣寫的”的激活下,最初形成“認知問題”――對教材內容與結構的整體性模糊認識。學生認識因人而異,它不等于教材的內容結構,但是它將作為“后續學習的知識生長點”。在“學什么”“怎樣學”的激活下,形成了“目標問題”――學生任務。“學什么”,主要建立學習內容目標,“怎樣學”,主要建立學習過程目標,這將作為“后續學習的動力發源點”。其次,學生在“部分識別,讀懂課文”時,就會帶著形成的“認知問題”“目標問題”進行品讀,在品讀中解決問題,驗證認識。同時,又帶著“寫了什么”“怎樣寫的”“學什么”“怎樣學”的問題進一步探究,形成新的問題。這樣反復不斷地在讀中“形成問題→解決問題→形成新問題……”直至讀懂課文。再次,學生在“整體回顧,賞讀課文”時,還帶著“寫了什么”“怎樣寫的”“學什么”進行探究,學這篇課文還有沒有“問題”?能不能學“類似課文”?會不會解決“類似問題”?二、教學目標:由“教師定向”向“學生定向”轉變閱讀教學追求的是培養學生濃厚的閱讀興趣,提高他們的自學能力。自我定向能力既是學習的有效動力,又是重要的自學能力。學生有了這種能力,“學什么”“怎么學”的問題就會迎刃而解。因此,語文教學的目標應由“老師定向”向“學生定向”轉變。如何培養學生進行“自我定向”呢?筆者認為,學生帶著“寫了什么”“怎么寫的”“學什么”和“怎么學”等抽象問題,經過“整體感知,讀懂課文”,對課文的內容已經有了初步的模糊認識。此時再讓學生合上課本進行聯想,不僅能通過嘗試回憶,調動學生集中精力閱讀教材,而且能引導學生對教材進行整體識別,并從整體識別中定向。合書回憶時,不同的學生對一篇課文的認識、理解水平不同,也就形成了不同的定向,有的則偏離了教學目標。教師要尊重學生的“異”,有了“異”,才能有針對性地對學生的不同定向存異趨同,進行規范。為了引出學生尚未形成的目標,教師可繼續引導回憶聯想,如有學生說出與目標相關的內容,再引導他們從相關的內容中引出目標。通過這樣的過程,形成的教學定向就是“同”。學生從各自不同定向的“異”到教師引導的“同”,經歷了嘗試、趨同、再嘗試、再趨同的循環過程,這也是將教師的外推力轉化為學生內推力的過程,是向“部分識別,讀懂課文”的延伸過程。三、教學方法:由“教師講解”向“自我體悟”轉變閱讀教學的目標是培養學生學會自讀、自悟,讓他們在閱讀中自己領會,發展學生的“意識”,不斷否定“舊我”,形成“新我”。因此,教學方法應由“教師講解”向“自我體悟”轉變。如何培養學生“自我體悟”呢?學生經過教師的引導,形成“自我定向”的教學目標后,迫切需要自我嘗試。此時教師只要創設讓學生自我探究的時空,他們就會帶著自己的“定向目標”去“部分識別,讀懂課文”。一般來說,引導學生“體悟”要經歷這樣的過程:“朗讀領悟→深究感悟→討論省悟”。“朗讀領悟”:學生帶著目標進行朗讀,通過自我揣摩,自我體會,形成比較明晰的認識。“深究感悟”:學生在讀中對“問題”形成的認識質量如何,還要通過聯系學習和生活的原有認知,進一步領會、反省、驗證,在聯系中澄清對“問題”的認識。“討論省悟”:學生有所認識后,教師要組織他們進行討論,明確自我感悟是否正確,同時,通過回顧感悟的過程,形成解決問題的策略。教師的教學,就是不斷地喚醒、激勵學生去“自悟”教學目標,讓學生在“悟”中提高自己、認識自己、形成自己。四、教學組織:由“封閉型”向“開放型”轉變語文教學的一個重要任務就是要充分利用現實生活中的語文教育資源,拓寬語文學習的內容、形式和渠道,使學生在廣闊的空間里學語文、用語文。這就要求語文教學要由“封閉”走向“開放”。如何使語文課堂教學走向“開放”呢?(一)教學內容開放。以教材為主,輔之以國內外的重大新聞、本地區的熱點問題以及與課文相關的名著和佳作。這樣,既能激發學生學習語文的興趣,又能指導他們學會讀課外書,學會觀察社會、認識社會和了解社會。(二)教學手段開放。信息時代的語文課堂教學迫切需要現代教育技術的輔助,多媒體上的“交互”和網上的“瀏覽”增大了信息量,縮小了讀者與作者間時空上的差距和認識上的差別,使課堂教學實現了由平面向立體、由單向向多向的轉變,并且開闊了視野,為學生創新提供了平臺。(三)教學形式開放。富有創造性的課堂教學組織者既可以是教師,也可以是學生,地點既可以在課堂也可以在社會,學習形式既可以是自學也可以是討論。特別強調在獨立自主前提下的“師生”和“生生”合作。(責編木子)兩業x大曾第五篇自適應控制任何一個動態糸統,通常都具有程度不同的不確定性。這種不確定性因素的產生主要由于門刀)糸統的輸入包含有隨機擾動,如飛行器飛行過程中的陣風兩業x大曾口2)糸統的測量傳感器具有測量噪聲以上兩者又稱為不確定性的(或隨機的)環境因素。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSIT兩業x大曾③)糸統數學模型的參數甚至結構具有不確定性。如導彈控制糸統中氣動力參數隨導彈飛行高度、速度、導彈質量及重心的變化而變化。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業x大曾在只存在不確定環境因素,但糸統模型具有確定性的情況下,這是隨機控制需要解決的問題;而自適應控制是解決具有數學模型不確定性為特征的最優控制問題。這肘如果糸統基本工作于確定環境下,則稱為確定性自適應控制;如果糸統工作于隨機環境下,則稱為隨機自適應控制。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業x大曾適應控制的提法可歸納為:在糸統數學模型不確定的條件下(工作環境可以是基本確定的或是隨機的),要求設計控制規律,使給定的性能指標盡可能達到及保持最優為了完成以上任務,自適應擅制必須首先要在工作過程中不斷地在線辨識糸統模型(結構及參數)或性能,作為形成及修正最優控制的依據,這就是所謂的自適應能力,宅是自適應控制主要特點NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業x大曾最早的自適應控制方案是在五十年代末由美國麻省理工學院懷特克(Whitaker)首先提出飛機自動駕駛儀的模型參考自適應控制方絮。自適應控制是自動控制領蜮中的一個新分支,三多年來取得了很大的發畏,并得到了廣泛的重視。自動駕駛儀NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業x大曾到