/1BOOTP-ServerIP打開BOOTP-DHCP Server2.3，點(diǎn)Tools中Network Settings設(shè)SubnetMask（子網(wǎng)掩碼，Gatewaye（網(wǎng)關(guān)）可以不設(shè)定（默認(rèn)為0.0.0.0即可。若設(shè)置網(wǎng)關(guān)，則網(wǎng)關(guān)必須與IP地址在同一MAC地址（eg.DHCP00：00：BC：33：9A：ED）NewEnter頁面，寫IP192.168.0.10（IP地址前三位一致）OK→點(diǎn)中IP地址后單擊DisableBOOTP/DHCPIP地址在斷電后不會(huì)丟失。BrowseRemoteSubnet設(shè)置IP地址與子網(wǎng)掩碼→確定。點(diǎn)IP地址一項(xiàng)右鍵，選ModuleRS-232DF1devices2IP在RS-Link中 上，或點(diǎn)Communication，選ConfigureDriversEthernetIPDriveAddNew OKCloseIPModuleConfigurationPortConfiguration可IP地址。RS-Linx掃描硬件（RS-LinxPLC）ControlNetNetWORXControlNet網(wǎng)絡(luò)（只送帶處理器的機(jī)架電源和變頻器電源，否則掃描）1RockwellSoftwareRSNetworxRSNetworxforControlNetControlNet-RSNetworxforControlNet（on-line）BrowseforNetwork擊以太網(wǎng)ENBT前的+號(hào)→出現(xiàn)Backne→點(diǎn)Backne出現(xiàn)整個(gè)機(jī)架→點(diǎn)B/E前+ControlNetControlNet）2EditsOK，……EditsEnable前帶√后，在中選Network→Properties（3+5，將“（1+計(jì)劃數(shù)據(jù)即可〖說明：ControlNet1～99個(gè)節(jié)點(diǎn)，地址為硬件設(shè)定，且地址唯一。RSControlNet對(duì)網(wǎng)絡(luò)5ms，包含計(jì)劃數(shù)據(jù)、非計(jì)劃數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)。①I/O機(jī)架、變頻器等屬于計(jì)劃數(shù)據(jù)，帶處理器的機(jī)架也屬于I/O機(jī)架。上位機(jī)、觸摸屏、編程電腦等屬于非計(jì)劃數(shù)據(jù)，無確定性。②優(yōu)先分配計(jì)劃地址，從“1Scheduled數(shù)據(jù)盡量緊湊，以節(jié)省系統(tǒng)掃描時(shí)間；再分配非計(jì)劃9948個(gè)節(jié)CPUas~打開DriveExecutive后，點(diǎn)連接，出 13DatalinkA1位——邏輯控制字（1表示可讀寫，0為否2位——DatalinkA（1表示選中，0為否；其余通道同25號(hào)、26Datalink91ResetModule，然后按回車重啟控制網(wǎng)卡（Enabled可能240#參數(shù)復(fù)位并再次連接變頻器）03Communication4、設(shè)置310號(hào)參數(shù)為4（4號(hào)參數(shù)為轉(zhuǎn)矩電流也可以設(shè)置為任何所需要的參1MotorMotorNP2MotorNP-①3MotorNP4MotorNP-①5MotorNP-①6MtrNPPwr7um⑥8SpdModeum9Overspeed0SpeedRefADPIPort⑤SpeedRefARampAccelTime②DecelTime②SCurve②BusRegModeBoth-DB③DBResistorExternal③Inputs&DigitalDigitalIn1NotDigitalIn2NotDigitalIn3NotDigitalIn4Aux④②此參數(shù)需要參考相應(yīng)的工藝要求。實(shí)際的加/時(shí)間=設(shè)置的加/時(shí)間×（1+S曲線050HzTn=50s，1Hz，10Hz20Hzt=10s）AB的完整的制動(dòng)單元（包括制動(dòng)閘及制動(dòng)電阻，訂貨號(hào)1336-MOD-KB0501611631AB1611633641中所示，以保證制動(dòng)單元故障時(shí)變頻⑤速度給定源為控制網(wǎng)卡 C， RS-Logix5000Datalinks擇0而非1（即網(wǎng)卡的數(shù)據(jù)通道還沒有設(shè)置打通并需要再次用RSNetWorxForControlNetOK，RS-Logix5000進(jìn)行、變頻器及BSlot1、NewControllerCPUOK“Communication，，選擇實(shí)際的CNB硬件信息(CNB模塊版本選項(xiàng)只能到610Electronic改為Disable →、 B/ECNB右鍵→NewModule在Drivers（選擇PowerFlex700Vector-400V-C）OKSelectmajor為4（在RSLinx中查到變頻器的實(shí)際版本號(hào)）→（Node應(yīng)Datalinks；ElectronicKeying為CompatibleKeying→OK→Next→Finish重復(fù)以上步驟添加其它變頻器（也可以ControlNetCommunication〖機(jī)架優(yōu)化：①（主要的）CNB2、3ICommFormat改為RackOptimization（默認(rèn)為InputData，CNB2、3模塊本身的CommFormat默認(rèn)為RackOptimization不變。②把在ConnectionRPI（ResquestedPacketInterval，RPI≥2nNUT，NUT（NetworkUploadTime）5ms5、在Blackne上單擊右鍵添加I、O模塊（不用取名字，可后確認(rèn)Slot即可FinishCNB/ENetWORX中（saveas~~）RSNetWorxNetWORXApplyOK。5、先編譯（點(diǎn)右邊綠色帶√的符號(hào)）再：CPUDownload（Path中顯示出所選擇的路徑或者在中點(diǎn)Communication→選擇WhoActive→點(diǎn)中CPU后Download完成后出現(xiàn)畫面的設(shè)備組態(tài)，如果組態(tài)中型號(hào)等選擇無誤，可選中下面畫面中“LaunchRSNetWorxforControlNet”NetWorx中文件導(dǎo)入6、編程，成功后將RemProg改為Run強(qiáng)制：ToggleBit②I/O：在左上角狀態(tài)欄的No →I/OForcing →EnableAllI/O 制的點(diǎn)，點(diǎn)右鍵→ Off）與Remove 可以在PLC里變頻器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩電流（點(diǎn)開ControlTags下相應(yīng)變頻器的狀態(tài)字I讀出檢（4（FVC矢量控制4（FVC矢量控制速度/1（Speed速度/22（DPI5，網(wǎng)卡1（雙向1（雙向出的是主機(jī)的轉(zhuǎn)矩實(shí)際值DPI（427300300427）：PLC：PLC2、控制器（ControlTags）/程序（Program控制器：屬于全局變量，所有的I、O點(diǎn)都自動(dòng)生成在控制器中；4、240號(hào)參數(shù)：清除197DeviceSelect→M-C9號(hào)DeviceSelect后選擇變頻器后回車，再退出。5、ABControlNet（帶變頻器）①RSLinx③RSLogix④DriveToolsSP（用于連接變頻器，讀、改變頻器參數(shù)⑤firmwarekits（用于刷新硬件版本）CNBNodeControlNetDISQ。②RSLinx③RSLogix5000（firmwarekitsSetup.EXEEDSRockwellSoftwareEDS文件導(dǎo)入程序，先導(dǎo)入“V15