普：技術(shù)：咨 本手冊向大家介紹PZ-OV7670頭模塊及其使用。本手冊O(shè)V7670OV（OmniVision）1/6CMOSVGA感器。該傳感器體積小、工作電壓低，提供單片VGA頭和影像處理器的所辨率8位影像數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品VGA圖像最高達到30幀/秒。用戶可以完全控制色度等都可以通過SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應(yīng)用獨有的傳感器像質(zhì)量，得到清晰的穩(wěn)定的彩像。OV7670SCCBIICRawRGB、RGB(GBR4:2:2，RGB565/RGB555/RGB444)，YCbCr（4:2:2）VGACIF，CIF40*30支持自動控制、自動增益控制、自動白平衡、自動消除燈光條紋、OV7670OV7670感光整列（ImageOV7670總共有656*488個像素，其中640*480個有效（時序發(fā)生器（Timing內(nèi)部信號發(fā)生器和分布、幀率時序、自動控制、輸出外部時序（VSYNC、HREF/HSYNC和PCLK）。模擬信號處理（ogA/D轉(zhuǎn)換（原始的信號經(jīng)過模擬處理器模塊之后，分G和BR進入一個10位的A/D，A/D12M（轉(zhuǎn)換的頻率A/D①黑電平校正（②U/V③A/DA/DA/DA/D根據(jù)應(yīng)用調(diào)整的亮度測試圖案發(fā)生器（TestPattern腳移位“1”。數(shù)字處理器（RGB①邊緣銳化（二維高通濾波器②顏色空間轉(zhuǎn)換（原始信號到RGB或者③RGB縮放功能（Image小到CIF以下的任何尺寸。數(shù)字接口（DigitalCOM2[1:0]，IOL/IOHSCCB接口（SCCBSCCB《OmniVisionSerilCameraControlBus(SCCB)Specification》LED（LEDandStorbeFlashControlOutput）OV7670有閃光燈模式，可以控制外接閃光燈或閃光LED的工作。OV7670的寄存器通過SCCB時序并設(shè)置，SCCB時序和IIC時序十分VGA，640*480QQVGA，即分辨率為160*120的輸出格式；PCLK，PCLKVSYNC，HREF/HSYNC，OV7670的圖像數(shù)據(jù)輸出（通過D[7:0]）就是在PCLK，VSYNC和HSYNCHREFHREF一個PCLKVGARGB565輸出，每2個字節(jié)組成一個像素的顏色（高字節(jié)，低字節(jié)在后），這樣每行輸出總共有640*2個PCLK周期，輸出640*2個字節(jié)。再來看看幀時序（VGA），方式，我們用到的是HREF。的IO口直接抓取，是非常的，也十分占耗CPU（可以通過降低PCLK輸出抓取來自O(shè)V7670的數(shù)據(jù)，而是通過FIFO，PZ-OV7670頭模塊自帶了一個FIFO，用于暫存圖像數(shù)據(jù)，有了這個，我們就可以很方便的獲取圖像數(shù)據(jù)了，而不再需要單片機具有高速IOCPU，可以說，只要是個單片機，都可以通過PZ-OV7670頭模塊實現(xiàn)拍照的功能。接下來我們介紹一下PZ-OV7670頭模塊。該模塊的外觀如圖所示從上圖可以看出，PZ-OV7670頭模塊自帶了有源晶振Y1，用于產(chǎn)生12M時鐘作為OV7670的XCLK輸入。同時自帶了穩(wěn)壓，用于提供OV7670穩(wěn)定的2.8V工作電壓，并帶有一個FIFO（AL422B），該FIFO的容384K2QVGA2*9下面我們來看看如何使用PZ-OV7670頭模塊（以QVGA模式，RGB565PZ-OV7670頭模塊圖像數(shù)據(jù)的過程為：等待OV7670同步信號→FIFO寫指針復(fù)位→FIFO寫使能→等待第二個OV7670同步信號→FIFO寫禁止。通過以上5個步驟，我們就完成了1幀圖像數(shù)據(jù)的。在完一幀圖像以后，我們就可以開始圖像數(shù)據(jù)了。過程為：FIFO讀指針復(fù)位→給FIFO讀時鐘（FIFO_RCLK）→第一個像素高字節(jié)→給FIFO讀時鐘→第一個像素低字節(jié)→給FIFO讀時鐘→第二個像素可以看出，PZ-OV7670頭模塊數(shù)據(jù)的也是十分簡單，比如QVGA模式，RGB565格式，我們總共循環(huán)320*240*2次，就可以1幀圖像數(shù)據(jù)，把這些數(shù)據(jù)寫入LCD模塊，我們就可以看到頭捕捉到的畫面了。applicationnoteAL422BAL422B了解了OV7670模塊的數(shù)據(jù)和，我們就可以開始設(shè)計程序了，本實驗我們用一個外部中斷來捕捉幀同步信號（VSYNC），然后在中斷里面啟動OV7670模塊的圖像數(shù)據(jù)，等待下一次VSHNC信號到來，我們就關(guān)閉數(shù)據(jù)存來，放到LCD即可顯示了，同時開始第二幀數(shù)據(jù)的，如此循環(huán)，實現(xiàn)本實驗使用頭模塊的QVGA輸出（320*240），這個在我們使用的TFTLCD模塊分辨率范圍內(nèi)。注意：PZ-OV7670頭模塊自帶的FIFO是沒VGAVGAFIFO前開始讀FIFO數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)不被覆蓋。前四部分電路面章節(jié)都介紹過，這里就不多說，下面我們來看下本實驗所實現(xiàn)的功能為：開機后，初始化頭模塊（OV7670），如果初始化成功，則在LCD模塊上面顯示頭模塊所拍攝到的內(nèi)容。我們可以通過鍵設(shè)置亮度，通過K_RIGHT（LCDOV7670的輸出幀率）。D1我們打開本實驗工程，可以看到我們的工程APP列表中多了ov7670.c和sccb.cov7670.h、sccb.hov7670cfg.h5首先，我們來看ov7670.c里面的OV7670_Init函數(shù)，該函數(shù)代碼如下：u8OV7670_Init(void){u8temp;u16GPIO_InitTypeDefGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化SCCB的IO口if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return1; if(temp!=0x73)return2;if(temp!=0x76)return{}return0x00;}OV7670IO（SCCB_Init），然后最主要的是完成OV7670的寄存器序列初始化。OV7670的寄存器特別多（上百來個），配置非常麻煩，幸好廠家有提供參考配置序列（OV7670software該數(shù)組存放在ov7670cfg.h里面。接下來，我們看看ov7670cfg.h里面ov7670_init_reg_tbl的內(nèi)容，ov7670cfg.hconstu8ov7670_init_reg_tbl[][2]={/*OV7670QVGARGB565{0x3a,{0x40,{0x12,0x14},//QVGA,RGB{0x32,0x80},//HREFcontrolbit[2:0]HREFstart3LSBbit[5:3]HSTOPHREFend3LSB{0x17,0x16},//HSTARTstarthigh8-bit{0x18,0x04},//5HSTOPendhigh8-{0x19,{0x1a,{0x03,0x06},//0x0a,{0x0c,{0x15,{0x3e,{0x70,{0x71,{0x72,{0x73,{0xa2,{0x11,0x81},//時鐘分頻設(shè)置,0,{0x7a,{0x7b,{0x7c,{0x7d,{0x7e,{0x7f,{0x80,{0x81,{0x82,{0x83,{0x84,{0x85,{0x86,{0x87,{0x88,{0x89,{0x13,{0x00,{0x10,{0x0d,0x00},//[5:4]:01，101/411{0x14,0x28},//0x38,limitthemax{0xa5,{0xab,{0x24,{0x25,{0x26,{0x9f,{0xa0,{0xa1,{0xa6,{0xa7,{0xa8,{0xa9,{0xaa,{0x13,{0x0e,{0x0f,{0x16,{0x1e,0x27},//圖像輸出鏡像控制{0x21,{0x22,{0x29,{0x33,{0x35,{0x37,{0x38,{0x39,{0x3c,{0x4d,{0x4e,{0x69,{0x6b,{0x74,{0x8d,{0x8e,{0x8f,{0x90,{0x91,{0x92,{0x96,{0x9a,{0xb0,{0xb1,{0xb2,{0xb3,{0xb8,{0x43,{0x44,{0x45,{0x46,{0x47,{0x48,{0x59,{0x5a,{0x5b,{0x5c,{0x5d,{0x5e,{0x64,{0x65,{0x66,{0x94,{0x95,{0x6c,{0x6d,{0x4f,{0x50,{0x51,{0x52,{0x53,{0x54,//{0x54,{0x09,0x03},//{0x6e,{0x6f,0x9f},//0x9eforadvance{0x55,0x00},//{0x56,0x40},//對比度{0x57,0x40},//0x40,changeaccordingtoJim's//以下部分代碼由開源網(wǎng)友:duanzhang512提//如不想要,可以屏蔽此部分代碼.然后//改為:OV7670_Window_Set(12,174,240,320);,{0x6a,{0x01,{0x02,{0x13,{0x15,{0x58,{0x41,{0x3f,{0x75,{0x76,{0x4c,{0x77,{0x3d,{0x4b,{0xc9,{0x41,{0x34,{0x3b,{0xa4,{0x96,{0x97,{0x98,{0x99,{0x9a,{0x9b,{0x9c,{0x9d,{0x9e,{0x78,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0xc8,{0x79,{0x09,地址，寫入0X04這個值。通過這么一長串（110）寄存器的配置，我們就完成了OV7670OV7670QVGARGB565成初始化之后，可以開始OV7670的數(shù)據(jù)了。OV7670因為本實驗我們還用到了幀率（LCD顯示的幀率）time.ctime.hexti.cexti.htime.cTIM4函數(shù) :函數(shù)功 :TIM4初始化函 :voidTIM4_Init(u16per,u16{NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;使能 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//分頻系數(shù)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);}u8ov_frame;//統(tǒng)計幀數(shù)函數(shù) :函數(shù)功 :TIM4中斷函 : :void{{ }}TIM41印ov_frame的值，ov_frame用于統(tǒng)計LCD幀率。在exti.c里面添加EXTI7_Init和EXTI9_5_IRQHandlerOV7670模塊的FIFO寫控制，exti.cu8 void{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)==SET)8{ } }7void{NVIC_InitTypeDefGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; 定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=//子優(yōu)先級0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmdENABLE; 指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器}置PA7作為中斷輸入，因為STM32的外部中斷5~9（EXTI9_5_IRQHandler），所以在該函數(shù)里面，我們需要先判斷中斷是不是來自中斷線7的，然后再做處理。ov_staOV7670模塊的FIFO讀完FIFO數(shù)據(jù)的時候被），然后只要OV_VSYNC信號到來，我們就先復(fù)位一下寫指針，然后ov_sta=1，標(biāo)志著寫指針已經(jīng)復(fù)位，目前正在往FIFO里面寫數(shù)據(jù)。再等下一個OV_VSYNC到來，也就表明一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)完畢了，此時我們設(shè)置OV7670_WREN為0，再往OV7670寫入數(shù)據(jù)，此時ov_sta自增為2。其他程序，只要讀到ov_sta2，就表示一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好了，可以最后我們看下main.c文件，代碼如下：ext