3.3.2內圓磨床普通內圓磨床是生產中應用最廣的一種內圓磨床。圖1—29所示為普通內圓磨床的磨削方法。圖1—29a、b為采用縱磨法或切人法磨削內孔。圖1—29c、d為采用專門的端磨裝置，可在工件一次裝夾中磨削內孔和端面。4.3.1插齒原理及所需的運動插齒原理類似一對圓柱齒輪相嚙合，其中一個是工件，另一個是具有齒輪形狀的插齒刀。可見插齒機也是按展成法原理來加工圓柱齒輪的。如圖所示。插齒刀實質上是一個端面磨有前角，齒頂及齒側均磨有后角的齒輪，它的模數和壓力角與被加工齒輪相同。齒廓曲線漸開線是在插齒刀刀刃多次相繼切削中，由刀刃各瞬時位置的包絡線所形成。插齒機除了兩個成形運動外，還需要一個徑向切入運動。此外，為了減少切削刃的磨損，機床上還需要有讓刀運動。所謂磨具，即用不同的結合劑，將磨料粘成一定的幾何形狀或膏狀，用于磨削、拋光、研磨的工具。磨具的結構一般是由磨料、結合劑、氣孔三要素組成。磨料是構成磨具的主體，是磨具產生切削作用的根本因素，它是用來粘結磨粒的材料，能使磨具具有一定幾何形狀和強度。磨粒和結合劑之間的空隙，稱為磨具的氣孔。根據切削過程的需要，控制氣孔的大小、多小及均勻性，能改善磨具的切削性，同時在磨削過程中氣孔起到容屑、排屑和散熱作用。四、冷卻液的作用冷卻液主要作用是降低磨削溫度，改善加工表面質量，提高磨削效率，延長砂輪使用壽命。從提高磨削效果來看，冷卻液應滿足以下要求：1、冷卻作用通過冷卻液的熱傳導，能降低磨削區的溫度，從而避免工件燒傷、變形、使測量工件的尺寸準確。2．潤滑作用冷卻液能滲入到磨粒與工件的接觸面之間，并粘附在金屬表面上形成潤滑膜。減少和金屬表面的直接接觸，減輕摩擦和粘結現象，有利于提高工件表面的粗糙度和砂輪的壽命。3、清洗排屑作用可將磨屑和脫落的磨粒沖洗掉，避免工件表面燒傷。4、防銹作用在冷卻液中加入防銹添加劑，能在金屬表面形成保護膜，使工件、機床免受氧化，起到防銹作用。除以上作用外，還要求冷卻液無毒、無臭，不刺激皮膚，化學穩定好，不易變質，不產生泡沫、廢液，易處理與再生，避免污染環境等。五、磨削加工要點1、采用成型砂輪磨削零件時，砂輪與零件的相對位置應有一定要求：砂輪需要隨時修整，以保持形狀正確2、砂輪在修整和磨削時，橫向位置不應改變。安裝工具的位置與零件的位置相適應：以保持先后磨出的零件一致性。3、整任何形狀的砂輪（角度、圓弧或復雜型面），在使用金剛筆之前，均需用碳化硅砂條或實心碳精棒粗修。否則金剛筆耗太大，并由此而影響到修整圓弧的精度。修整時，進刀量要小，而且金剛筆的移動必須緩慢且均勻。4、不采用單一的砂輪來進行各種形狀的磨削。應使每一個砂輪固定在一種形狀內使用，這樣，可節省砂輪及金剛筆的損耗。5、磨削時，應經常對砂輪進行不斷地修整，以保證磨削心尺寸精度及形狀。七、加工過程的安全（1）禁止戴手套操作機床。（2）操作機床一定要戴好防護眼鏡，以防塵屑可能造成的危險。（3）工件和砂輪必須裝夾牢固可靠，不可過量磨削。（4）根據被加工材料選擇合理進給量。（5）清理機床和磁盤的塵屑要使用油掃。（6）禁止使用風槍清理磨床。（7）離開機床時應該即時關機。六、量具的基本知識在機器制造業中，為了保證產品的質量，要求在制造零件的過程中，嚴格按圖紙上所規定的形狀、尺寸的其它的技校術要求進行生產，生產的零件是否合格還必須進行測量檢查。用來測量零件長度的角度的工具叫量具。具有傳動機構的放大機構的測量工具叫做量儀，企業一般把量具和量儀統稱為量具，根據量具的用途可分為以下三種基本類型。1、標準量具：這類量具只代表某一固定尺寸，通常用來校對和調整其它量具、量儀或作為標準來與被測件比較，如量塊、標準環規、角度規等都屬于標準量具。2、專用量具：這類量具不能測量零件和產品的實際尺寸，只能用來決定零件或產品的尺寸和形狀是否合格，如塞規、卡板、圓弧樣板等。3、萬能量具和量儀：這類量具、量儀一般都有刻度，它們的測量范圍內，可以測量任何尺寸的零件或產品，