個人資料整理 僅限學習使用基于西門子ＰＬＣ的模擬電梯控制系統設計基于西門子 PLC的模擬電梯控制系統設計一、控制要求與功能分析模擬電梯控制系統總體要求：總體控制方案在保證安全、可靠運行的情況下，采用 PLC來對整個運行過程進行控制 ,可以滿足現實生活的要求。其穩定度、控制精度、響應速度達到設計要求。具體要求如下：<1）控制系統應有防止誤操作的電路聯鎖和保護功能。<2）電梯轎廂停止位置要準確。<3）根據停靠樓層數量和運行狀態自動計算停靠位置。<4）啟動和停止時應有減速過程，并根據運行距離自動調整運行速度。<5）操作界面要求有流程效果，可以顯示操作的進度。<6）檢測、控制信號要準確，安全、可靠。個人資料整理 僅限學習使用二、控制器件列表模擬電梯控制硬件列表器件名稱符號數量器件名稱符號數量1鍘刀QS17電阻R12開關SQ58二極管43按鈕SB169燈174熔斷器FU810變壓器15交流接觸器KM411PLC16熱繼電器FR112電機2表1三、總體方案設計電梯在運行過程中要求能夠按照輸入的指令做出相應的響應。具體分析如下：（１）（２）（３）（４）（５）（６）

個人資料整理 僅限學習使用當電梯在一層時，如果是第一次運行，轎廂內無人，則當有一層外呼上升指令時，轎廂門打開；如果是運行期間，則轎廂門會自動打開。當有內呼指令輸入，或有二、三、四、五層外呼上升或下降指令輸入時，電機正轉，轎廂上升，同時上升顯示。當電梯在二層時，如果在上升期間，則電梯會對三、四、五層的內呼、外呼指令做出響應，控制電機正轉，使得轎廂上升。如果是在下降期間，則電梯會對一層的內呼、外呼指令做出響應，控制電機反轉，使得轎廂下降，如果沒有當電梯在三層時，如果是在上升期間，則電梯會對四、五層的內呼、外呼指令做出響應，控制電機正轉，使得轎廂上升。如果是在下降期間，則電梯會對一、二層的內呼外呼做出響應，控制電機反轉，使得轎廂下降。當電梯在四層時，如果是在上升期間，則電梯會對五層的內呼、外呼指令做出響應，控制電機正轉，使得轎廂上升。如果是在下降期間，則電梯呼對一、二、三層的內呼、外呼指令做出響應，控制電機反轉，使得轎廂下降。當電梯在五層時，上升顯示轉換為下降顯示，電梯會對一、二、三、四層的外呼、內呼指令做出響應，控制電機反轉，使得轎廂下降。電梯運行在上升期間，如果沒有更高一層的內呼、外呼指令的輸入，則上升顯示轉換為下降顯示。電梯運行在下降期間，如果沒有更低一層的內呼、外呼指令輸入，則下降顯示轉換為上升顯示。觸摸屏開關量 電平轉換ＰＬＣ 繼電器隔離 電機驅動模擬量 Ａ/Ｄ圖３.１個人資料整理 僅限學習使用四、硬件電路圖12345678901234567891111111111AAAAAAAAAAAAAAAAAAAKKKKKKKKKKKKKKKKKKK2143MMMMKKKK12MMFRKK12345678901234567891111111111AAAAAAAAAAAAAAAAAAAKKKKKKKKKKKKKKKKKKK0123456701234567012...................0000000011111111222QQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

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567CLP012345670123...M........M....000111111112222III2IIIIIIII3IIII678901234512345111111BBBBBBBBBBQQQQQSSSSSSSSSSSSSSSFU3KM2R1KM3 KM4MM

KM4 KM3個人資料整理 僅限學習使用圖４.１六、PLC的I/O控制點分配表２PLC的I/O控制點分配輸入按鈕/開關輸出設備I0.0總啟動常開開關Q0.0電機正轉I0.1總啟動常閉開關Q0.1電機反轉I0.2一層外呼上升Q0.2上升顯示I0.3二層外呼上升Q0.3下降顯示I0.4三層外呼上升Q0.4開門I0.5四層外呼上升Q0.5關門I0.6二層外呼下降Q0.6一層外呼上升顯示I0.7三層外呼下降Q0.7二層外呼上升顯示I1.0四層外呼下降Q1.0三層外呼上升顯示I1.1五層外呼下降Q1.1四層外呼上升顯示I1.2一層內呼Q1.2二層外呼下降顯示I1.3二層內呼Q1.3三層下降顯示I1.4三層內呼Q1.4四層下降顯示I1.5四層內呼Q1.5五層下降顯示I1.6五層內呼Q1.6一層顯示I1.7一層平層信號Q1.7二層顯示I2.0二層平層信號Q2.0三層顯示I2.1三層平層信號Q2.1四層顯示I2.2四層平層信號Q2.2五層顯示I2.3五層平層信號個人資料整理 僅限學習使用六、PLC控制軟件<PLC軟件、監控軟件）控制程序流程圖如下：開始外呼信號 內呼信號外呼響應 內呼響應轎廂停止有無輸入結束主程序流程圖 1INTOUCH監控界面個人資料整理 僅限學習使用個人資料整理 僅限學習使用PLC程序個人資料整理 僅限學習使用個人資料整理 僅限學習使用個人資料整理 僅限學習使用個人資料整理 僅限學習使用個人資料整理 僅限學習使用總結在這次培訓過程中碰到了很多問題，有程控制器使用方面的問題，腳本程序編寫的問題，組態軟件的使用問題，上位機與下位機的通信問題等。每一個問題都反映了自己在某方面的不足，通過解決問題就可以彌補這些缺陷，每一個問題的解決對自己的控制系統設計水平有很大提升。通過這次自動化系統工程師助理的培訓，學到了很多新的東西。學會了用組態軟件INTOUCH做監控界面，學會了使用西門子 S7-200型PLC的進行一般的工程設計，