自動化儀表與過程控制知識要點1．調節器的比例度和積分時間比例度越大，比例作用越弱2．我國生產的電動單元組合儀表，以線性集成電路為主要放大元件、具有安全火花防爆性能的是.DDZ-II型儀表。3．在下列各項中的哪一個屬于帶非自衡特性的對象純滯后對象 4.某臺DDZ-Ⅲ型溫度比例控制器,測溫范圍為200~1200℃。當溫度給定值由800℃變化到850℃時,其輸出由12mA變化到16mA。則該控制器的比例度δ是.20%5．出于危險分散考慮，單回路控制器雖有若干路模擬量及開關量輸出，但只有2路采取直流電流信號輸出，即原則上只能控制1個執行器。6.在外界條件小變的情況下，使用同一儀表對被測參量進行反復測量(正行程和反行程)時，所產生的最大差值與測量范圍之比稱為變差。7．批量PID控制算法，是一種針對批量生產過程經常處于起動過程而設計的準最優控制算法，旨在起動時能以最快的速度向設定值靠近，而又不產生偏量8．在下列各項中的哪一個屬于帶非自衡特性的對象.純滯后對象 9．批量PID控制算法，是一種針對批量生產過程經常處于起動過程而設計的準最優控制算法，旨在起動時能以最快的速度向設定值靠近，而又不產生偏量11、集散控制系統中的現場控制站，是一種控制功能與操作功能分離的多回路控制器12．已知數字積分運算：積分時間Ti=0.1s，采樣周期ΔT=0.2s，輸入采樣值x(0)=2,x(1)=2,x(2)=1,x(3)=1,則k=3時刻的數字積分運算結果為12。13．執行器根據其結構，一般由執行機構和調節機構兩部分組成；執行器按其使用能源形式可為氣動執行器、電動執行器、液動執行器三大類。14．單回路控制器和模擬儀表一樣，聯絡信號在控制室與現場之間采用4--20mA直流電流信號，在控制室內采用1--5V直流電壓信號。15、真值是指被測變量本身所具有的真實值，在計算誤差時，一般用約定真值或相對真值來代替。狀態中的一種。16．理想流量特性有三種典型的流量特性是直線型、快開型、對數型。17．隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用增強，克服干擾的能力最大，系統的余差減小，最大偏差減小。18、根據使用的能源不同，調節閥可分為氣動調節閥、電動調節閥和液動調節閥三大類。19．調節器中最簡單的一種是兩位式調節器，其輸出僅根據偏差信號的正負，取0或100%兩種輸出20．在過程控制系統中更多地采用衰減率來表示調節系統的穩定度，在生產中，其取值一般在0.75--0.9之間.21．單回路控制器和模擬儀表一樣，聯絡信號在控制室與現場之間采用4--20mA直流電流信號，在控制室內采用1--5V直流電壓信號。22．調節器中最簡單的一種是兩位式調節器，其輸出僅根據偏差信號的正負，取0或100%兩種輸出狀態中的一種。23簡單控制系統由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？答：簡單控制系統由一個被控對象，一個檢測元件和變送器，一個調節閥和一個調節器組成。檢測元件和變送器用于檢測被控變量，并將檢測到的信號轉換為標準信號，輸出到控制器。控制器用于將檢測變送器的輸出信號與設定值進行比較，得出偏差，并把偏差信號按一定的控制規律運算，運算結果輸出到執行器。執行器是控制系統回路中的最終元件，直接用于改變操縱量，以克服干擾，達到控制的目的。24、比例、積分、微分三種調節規律各有什么特性,比例:使調節過程平衡準確，使得輸出值能連續變化。傳遞函數表示為:Y(s)G(s),,KcX(s)Ys()1Gs(),,積分:主要作用為消除靜差。傳遞函數表示為:XsTs()i微分:主要作用是加快系統的動作速度，減小超調，克服振蕩。傳遞函數表Y(s)示為:G(s),,TsdX(s)25、SLPC的編程是怎樣圍繞運算寄存器S1~S5進行的,第一步:LDX。程序執行后，輸入寄存器X內的數據進行運算寄存器S,111根據堆棧原理，其余各運算寄存器中的數據順序下移，原在S中的信息被丟失。5第二步:LDX。將輸入寄存器X內的數據讀入S,其余各寄存器內容再次221下移，原在S中的數據被丟失。5第三步:相加。將運算寄存器S和S中的數據相加后，和數(X+X)存1212入S,其余各寄存器內容向上彈起一格，但S中的數據不變。15第四步:STY。將運算寄存器S中的數據送到輸出通道Y的數據寄存器，111但所有運算寄存器中內容都不變。26、PID調節器的參數、、對控制性能各有什么影響？答：(1)比例增益反映比例作用的強弱，越大，比例作用越強，反之亦然。比例控制克服干擾能力較強、控制及時、過渡時間短，但在過渡過程終了時存在余差；(2)積分時間反映積分作用的強弱，越小，積分作用越強，反之亦然。積分作用會使系統穩定性降低，但在過渡過程結束時無余差；27．某測量范圍是0---500℃的溫度計出廠前校驗結果如下表：被校表讀數0100200300400500標準表讀數0103203306304497求：該表的基本誤差并確定它的精度等級。解：(1)最大絕對誤差值為6。(2)儀表精度δ=6/(500-0)*100%=1.2%￡所以允許誤差為±1.5%，儀表精度等級為1.5級。28．如下圖所示的液體儲罐，設進水口和出水口的體積流量分別是和，輸出變量為液位，儲罐的橫截面積為。試建立該液體儲罐的動態數學模型。完整解答過程如下（含評分標準）：液位的變化滿足動態物料平衡關系：液罐內蓄液量的變化率＝單位時間內液體流入量－單位時間內液體流出量：……………………以增量形式表示各變量偏離起始穩態值的程度。即：（式1）……………………由重力場中無粘性不可壓縮流體定常流動的伯努利方程：………得：故………………對非線性項進行泰勒級數展開，并取線性部分：…………將上式代入（式1），得：整理并省略增量符號，得微分方程：…………………經拉氏變換可得傳遞函數為：……………………29、如下圖所示的隔焰式隧道窯燒成帶溫度控制系統，燒成帶溫度是被控變量，燃料流量為操縱變量。試分析：(1)該系統是一個什么類型的控制系統？畫出其方框圖；(2)確定調節閥的氣開、氣關形式，并說明原因。答：(1)該系統是一個串級控制系統，其方框圖為：(2)當調節閥氣源出現故障失去氣源時，為保證系統安全，應使閥門處于關閉位置，故調節閥采用氣開式。30．如下圖所示的液體儲罐，設進水口和出水口的體積流量分別是和，輸出變量為液位，儲罐的橫截面積為。試建立該液體儲罐的動態數學模型。完整解答過程如下（含評分標準）：液位的變化滿足動態物料平衡關系：液罐內蓄液量的變化率＝單位時間內液體流入量－單位時間內液體流出量：………………………以增量形式表示各變量偏離起始穩態值的程度。即：（式1）…………由重力場中無粘性不可壓縮流體定常流動的伯努利方程：……………………得：故…