緩和曲線

一、緩和曲線的作用與性質（一）緩和曲線的作用1．曲率連續變化，便于車輛行駛2．離心加速度逐漸變化，旅客感覺舒適3．超高橫坡度逐漸變化，行車更加平穩4．與圓曲線配合得當，增加線形美觀φ汽車等速行駛，司機勻速轉動方向盤時，汽車的行駛軌跡：當方向盤轉動角度為時，前輪相應轉動角度為，它們之間的關系為：=k；（二）緩和曲線的性質其中，是在t時間后方向盤轉動的角度，=t；汽車前輪的轉向角為

=kωt(rad)軌跡曲率半徑：設區汽霸車脊前飛后碗輪護軸徐距愉為d，前輪芹轉動后瞞，炊汽禽車小的趁行本駛倡軌敞跡津曲摧線女半寫徑饅為汽車洲以v（孤m／青s）等肢速蘆行零駛蹲，管經鍵時阻間t以后猛，其恩行駛麥距離召（弧權長）陰為l：l桐=v炕t(悔m流)汽車破勻速像從直穿線進里入圓浙曲線儲（或運相反稱）其膨行駛在軌跡區的弧控長與陡曲線欣的曲奮率半構徑之竊乘積蹄為一熄常數款，這舉一性排質與裳數學架上的疤回旋艷線正嫂好相慶符。二、羨回旋笑線作咸為緩撐和曲盞線（一呢）回滴旋線鄭的數蘭學表右達式回旋振線是什公路典路線篇設計宅中最秀常用抱的一閣種緩容和曲慨線。調我國閃《標跪準》灶規定罩緩和市曲線川采用殺回旋洞線。回旋泛線的譽基本咳公式真為：rl=培A2(rl=C悠)腫——極嗎坐澤標穩方樸程疊式式中拖：r—每—回旋央線上背某點晴的曲鈔率半展徑（m）彩；l—乖—回認旋扮線俱上拍某墓點醫到翠原詳點腸的搏曲纖線果長鄉豐（m牙）簽；A—禿—回先旋館線攏的月參曲數蒙。A表征年回旋皺線曲芒率變糠化的艇緩急廊程度兔。1.回烤旋席線菜的能參棒數統值A的長確芝定揪：回答旋降線徹的都應弓用虎范街圍啟：ORLsYX緩說和虹曲匪線圾起急點伐：逢回盟旋訓線價的蘿起勇點俘，l=蜻0，脾r=帖∞；緩和減曲線蒸終點胸：回感旋線麻某一筆點，l＝劃Ls，雞r詞＝醒R頃。則RLs=A2，即回濱旋線塊的參漠數值跟為：直線直線圓曲線緩和曲線緩和曲線1.回習旋冊線味的天參鋤數葬值A的確池定：回寄旋馳線帽的美應怎用旬范明圍送：緩和顫曲線浪起點雁：回營旋線遙的起話點，l=眠0，我r=滑∞；緩盞和尊曲訴線訓終巧點拌：沿回舍旋自線糾某哥一茫點導，l蜓＝貼Ls，r鐮＝R預。則RLs=A2，即尸回鞏旋賭線走的徐參津數版值細為犬：緩和公曲線床的曲驅率變借化：回旋線起點切線o由微其分方蜜程推拾導回畝旋線氧的直追角坐核標方品程：以r忙l=另A2代入專得：回旋默線微烏分方島程為西：d錯l戶=州r罰·京ddx=曬d災l省·c梯o叢sd灶y=辮dl科·吧s眼in或l·梯dl游=汽A2·d捕β2.回漏旋效線參的腿數膀學仆表漁達雀式樹：當l=廚0時，=0。對l務·購d件l同=市A2·d積分慨得：式中纏：——裙回旋六線上填任一雙點的乎半徑隨方向驚與Y軸的怪夾角侍。對取回咬旋污線跳微臉分現方上程眨組百中紗的d恒x、d現y積融分徹時柏，榆可檢把co許s、s魚in用擇泰捎勒紗級狡數誼展殼開屆，擠然楚后裁用買代意入β表總達梁式，債再伯進虜行印積述分炒。d阿x，dy的展野開罪：對d肢x、dy分贈別災進璃行汗積陪分憶：在回容旋線少終點剛處，l=憲L休s，r鉗=絹R，A2=R蹦L再s回檢旋濫線鹽終嗓點期坐哥標姓計弄算居公旋式點：回旋攔線終錢點的暗半徑污方向驢與Y軸領夾筋角β0計算般公式：1.各要填素的妻計算破公式基本忌公式昨：r·l揪=智A2，（二掛）回款旋線蜓的幾除何要康素任別意距點P處體的正曲封率榆半內徑漆：P點的旦回旋事線長擦度：P點的慣半徑晝方向皺與Y軸尊的垂夾梯角p=y+rc喇o威sβ-rP點構曲泡率惑圓梯圓香心M點的耕坐標最：xm=哨x竭–r點s鏡i踏n室βym=燃r肢+救pP點的顯弦長今：P點曲陳率圓烤的內墨移值錘：P點朝弦褲偏畢角巴：pr(1-cosβ)道路糟平面屈線形西三要寧素的度基本弟組成美是：浮直線-回禿旋雁線-圓曲禍線-回哪旋維線-直線蕉。(領1洋)幾擺何豬元園素祝的耕計奪算綱公檢式兔：2曬．倍有仇緩迎和藥曲驚線為的形道抖路贊平饑曲苦線蹲幾牌何掏元膀素泊：回評旋聞線訊終駛點臨處洞內極移管值志：回框旋悅線站終楚點界處陜曲斬率疲圓強圓模心x坐標：回旋們線終遵點處半泳徑報方塞向份與Y軸賤的量夾補角：(1謝)幾賄何元撲素的險計算湊公式同：切遭線刪長妨：曲線猛長：外距翁：校橫正搬值筆：J灣=重2道T東-營L(嘴2屬)扁主薯點暫里擠程壺樁奇號駐計峽算筑方享法：以幣交脂點絲式里繁程鄉豐樁劈燕號抽為鞭起竿算偉點串：ZH逆=必J增D蔑–睡TH惑Y惑=寇Z增H舞+縣L予sQZ盟=樹Z壩H忌+隙L/刻2YH值=舒H嶄Z諸–診LsH棒Z謎=班Z令H仔+囑L①用蹈切線仆支距體法敷卡設回沖旋線毫公式集：l—妙—回慕旋芹線諸上欠任燈意晶點m至緩往和曲藍線終床點的筑弧長立（m驚）啦。（非3副）愿切帥線私支絡距隙法黑敷插設佳曲梳線睡計片算虧方陜法店：00②編切究線臣支把距蟲法槽敷慚設朱帶磁有英回吵旋純線都的栽圓番曲松線寺公峽式障：x=水q+R吉s主i另nm(m劫)y謎=民p侵+毛R賊(劈燕1支-co釋sm)喉(部m銜)式賺中符：lm——圓曲許線上綠任意翠點m至套緩送和怒曲匙線盲終門點拘的奮弧哄長垂（m射）粘；αm——貴lm所刪對序應霸的窯圓循心胃角擠（ra高d）。（三偽）回晌旋線游的相個似性回旋柿線的窄曲率勸是連國續變鏟化的貪，而鋤且其纏曲率槐的變純化與儀曲線攝長度很的變守化呈決線性褲關系邪。可鄉豐以蠢認裳為比回朽旋類線塊的較形漠狀秀只猶有倍一康種旺，奏只址需域改號變素參擊數A就趨能邪得耍到見不拒同慚大蘿小綱的悟回晚旋鹽曲仇線個。A相端當撇于奮回豎旋吊線桂的床放糟大漁系旺數虹，猴回短旋居線轟的仗這楊種筆相頓似饒性俱對縫于案簡暑化頂其鉤幾丘何績要殺素拾的孟計響算躲和聞編雹制田曲構線玻表常很蒜有錄用尖處手。例題兔：已知偉平原跪區某邁二級周公路掙有一漏彎道悟，偏眉角α右=附1侄5伍°職2瞎8煙′煌3晃0刷″，半灶徑R毒=居6膏0慈0眾m，緩局和衛曲蕉線楊長肢度L妻s灣=膚7惜0窮m，J肅D盼=輔K蝕2崖+狼5涌3輪6兔.棋4躺8。要達求輸：仁（1）計程算曲西線主天點里灰程樁朋號；（2）筑計塵算靜曲死線魂上聰每僵隔25搞m整盲樁號號錫切許線貧支道距藥值株。解：宇（1）曲撲線要它素計烘算：J跑=歸2蜘T畝-豎L披=邁2收×匹1討1記6甚.刊5坊6饒5嘉-輛2凳3搞2隸.晉0腸5侵4動=爸1略.肺0顯7逼7（1逝）曲饞線要裂素計杯算：（劈燕2麗）仁主甲點叫里楚程嗎樁揪號金計浩算：以天交晝點粘里鉤程牲樁僻號旁為絞起乏算跟點棄：J錄D辭=哲K隆2駁+才5狗3鉗6抽.球4來8ZH第=邪J激D塊–絹T哄=K吉2+薯53材6.棒48定-案1御16芝.5番65豈=順K姻2+旋41口9.瘦91夢5H楚Y囑=云Z奔H藍+說L充s刺=浮K蒙2呼+國4促1走9牛.圓9燈1薪5四+離7值0薦=攀K嫂2習+球4殊8饅9答.翻9予1連5QZ志=謹Z滑H誤+蔽L/幟2=柴K毫2+斜41炕9.討91眼5+燃23黃2.吩05狼4/名2蒙=K拌2+薯53邁5.靜94鐘2HZ驢=詳Z耽H努+癥L壤=狡K2拐+4咱19央.9鬼15妙+賀23敗2.肺05頁4妨=K程2+蝕65縣1.菌96堵9YH陷=釋H腦Z葛–粗Ls夫=妄K雙2+饒65賠1.蘿97奶–理70儲=K閱2+到58滴1.址96獸9（3）計爽算曲源線上艇每隔25個m整翠樁抽號堅的暖切芬線理支遺距捆值則：列表施計算曲陷線25程m整能樁月號蠅：ZH底=K銷2蓬+令4攻1蠶9痛.音9跌1券5K2料+4烤25異K2葡+4風50雄K2馬+4裳75該K2怪+5研00響…平誕曲屋線莊切蹤蝶線憐支引距捎計肺算能表樁號計算切線支距l緩和曲線圓曲線xSySφm(°)xCyCZH+419.915000

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