資源枯竭型城市轉型期間的土地利用變化研究——以黃石市為例摘要：我國經濟建設處于快速發展時期，城市對資源的開發利用尺度日益增強，因此在過去對土地利用的眾多研究中，資源枯竭型城市的土地利用研究得到了眾多研究者的關注。黃石市礦產資源豐富，但由于過度開采，資源枯竭，其作為第一批資源枯竭型城市轉型試點城市，轉型以來城市土地利用是否有改善得到關注。本文選用2000年、2013年的Landsat衛星遙感影像，將研究區的土地利用類型分為水體、林地、草地、耕地、建設用地和未利用地6類，通過Envi5.1和ArcGis10.1軟件的使用，采用監督分類法獲取2000年、2013年土地利用相關數據。依據土地利用動態度模型及轉移矩陣，分析土地利用的流動方向以及數量的變化程度，并通過土地利用合理度模型分析城市土地利用，為城市的持續發展提出建議。結果證明：第一，黃石市轉型后，城市的林地、耕地面積增加，工業占用耕地現象得到控制；第二，城市不同類型土地利用較合理，也就是說，城市轉型戰略有成效。依據這些結論，針對城市特點，為城市節約工業用地提供了戰略措施。關鍵詞：土地利用；黃石；遙感；合理度一.引言20世紀以來，隨著人地“矛盾”的日益突出，土地利用變化研究（LandUseandLandCoverChanges，LUCC）成為當今地學的研究熱點，引起了國內外眾多學者的關注。1922年，美國的Lee發表了論文《從空中看到的地球表面》，這是國外對土地利用/覆蓋變化問題最早的研究。當時規模最大的工作由金陵大學農學院美籍教授JL.Buck主持得而對中國農業區的調查，并于1937年出版了附有大量統計圖的<<中國土地利用>>一書。20世紀90年代以后，土地利用變化研究進去空前繁榮的階段[1]。隨著全球化的發展，各國在面對經濟極速增長的同時也面臨著資源過度開發，生態環境嚴重破壞，群眾大幅度失業等問題。為了解決這些問題，國外多數國家開始對資源枯竭型城市進行轉型發展。其中最有影響力的就是德國的魯爾區，20世紀60年代起，魯爾區就進行對老工業基地的整治，推動產業轉型。規劃采取“自上而下”和“自下而上”的運行模式，在最大程度上實現了土地的合理開發使用，并高度融合了各方利益及優勢，使土地利用變化的項目順利進行。德國的大膽嘗試使其他各國包括中國政府對本國資源枯竭型城市發展重視起來，各國開始逐步探索轉型路上的土地利用變化。在我看來，這對中國乃至世界都提出了一個城市多方面發展的點子，促進了全國平衡發展，解決了生態環境破壞問題，群眾就業問題，政府和民眾應當慎重對待。我國自始至終就有土地利用開發，不過過去主要研究土地相關資源的調查、分類、規劃等。在我國，地理學家胡煥庸和農學家張心進行過比較系統的土地利用調查研究。但是近年來，隨著我國社會經濟高速發展、人口的快速增長，土地在城市發展中的影響越來越深刻。無論在深度還是廣度以及速度上我國的土地利用變化都表現為劇烈復雜化趨勢，這是我國開展科學系統的土地利用變化研究的現實需求基礎。20世紀80年代中期，資源枯竭型城市的轉型研究是我國學者關注的重點和熱點。對此，國家采取相關措施對資源型城市整體發展進行調查研究，創新型城市將成為資源枯竭型城市轉型的可行道路，其中最關鍵的就是土地利用變化研究。目前影響力大的有葛琳，史科等同志以徐州市賈汪區為例對煤礦區土地利用變化研究，其實現了賈汪區的可持續發展，推動了城市的轉型發展；管東生，董文福等以珠江三角洲為例的土地利用變化研究，探究了經濟發展的趨勢[7]；張小虎、郭增長等同志以焦作市為例研究的煤炭資源枯竭型城市的土地利用系統，揭示其將康狀態的趨勢[8]；當然也有很多其他學者的相關研究，這些研究成果使資源枯竭型城市的土地利用變化研究相關問題提上了國際舞臺，得到越來越多人的關注。隨著經濟的快速發展，我國資源豐富的城市無節制的開采資源，導致城市的可開采資源減少，進而支柱產業崩潰，生態環境破壞嚴重。基于此，本文采用最大似然監督分類法[18]來對獲得的遙感影像進行分類，然后根據所得的土地利用類型圖,提取單色波段，并柵格矢量化數據，計算幾何面積面積,可分別采得2000年、2013年黃石市土地利用類型面積。在這基礎上，通過土地利用動態度以及土地利用轉移矩陣模型的使用，分析土地的使用流向，最后基于土地利用很力度模型計算分析城市轉型是否成功。和已有的研究成果相比，本文的研究有以下兩點特點和創新：第一，過去大尺度或中尺度是主要的研究尺度，其中小尺度的研究稍顯薄弱，大城市或特大城市的土地利用變化研究是主要的小尺度微觀土地利用變化研究，而本文以小尺度城市為主，全面分析城的土地利用現狀。第二，從圖形特征角度進行土地利用變化研究的案例還不多，有關土地覆被的分類、動態監測和土地變化時空特征分析以及土地利用變化驅動機制的分析[14]是土地利用變化的研究項目的側重點。本文則主要用軟件對圖像處理得出數據，通過計算討論城市轉型情況。由此所得的結論以及政策啟示對黃石市在后期城市轉型的發展有著重要的借鑒作用。政策背景隨著經濟的快速發展，我國資源豐富的城市無節制的開采資源，導致城市的可開采資源減少，進而支柱產業崩潰，生態環境破壞嚴重。對此，國家采取相關措施對資源型城市整體發展進行調查研究，創新型城市將成為資源枯竭型城市轉型的可行道路，其中最關鍵的就是土地利用變化研究。黃石市是湖北省重要的原材料工業基地，在資源毫無節制的開采使用后，城市的環境和資源也付出了一定的代價：生態環境受到破壞，礦產資源的不可再生性使得數量急劇下降，黃石市由資源型城市變成資源枯竭型城市。在面對城市的資源告急、產業結構發展不平衡、城市發展空間不充分，民眾就業困難、生態環境嚴重破壞等嚴峻問題時，為實現城市的發展，黃石走上創新型城市轉型道路。在探索黃石市轉型之路過程中，關于土地利用變化的研究是基礎和重點。實證模型（一）單一土地利用動態分析為了更準確的把握土地利用變化情況，更好的研究各地區的區域土地利用差異及預測未來變化趨勢，在定性的基礎之上需要定量研究某一區域的土地利用變化速度，即土地利用動態度。單一土地利用類型動態變化度指在某一特定時間特定區域內，研究區域中某一類型土地利用的數量變化情況[20]，具體表達式如下:土地利用動態度模型：(1)(1)其中，S表示研究時段內某土地利用類型動態度；,分別表示研究期始末某土地利用類型的數量為由監測開始至結束時段內第i類土地利用類型轉換為其它類土地利用類型面積總和；t代表研究期的時長；設定上式中t的單位為年，S為該研究區域某種土地利用類型的年變化率，當S﹤0時，表明該土地利用類型的數量是減少的；當S﹥0時，表明該土地利用類型的數量是增加的；S的絕對值越大則代表該類型的土地年變化率越大。（二）綜合土地利用類型動態度為了描述區域土地利用的變化率，可以使用綜合土地利用類型動態度。公式可表示為：(2)(2)式中：表示檢測時間內，第類土地轉換為非類土地的面積的絕對值；表示起始時間內第類土地的利用面積；為檢測時間，單位為年。（三）土地利用轉移矩陣模型為了更全面、更直觀地反映土地利用變化的結構特征以及各種土地利用類型變化的方向，通常采用轉移矩陣（ConversionMatrix）進行土地利用類型內部轉移分析。其計算公式如下：(3)(3)該公式適用范圍為土地利用類型小于10中。式中：為時期到時期的土地利用變化圖，為時期土地利用類型圖，為時期土地利用類型圖，和分別表示不同的土地利用類型。(4)(4)式中：A為轉移矩陣，為K時期的i種土地利用類型轉變為K+1時期j種土地利用類型的面積。（四）土地利用合理度模型從上世紀七八十年代開始，黃石市每年的可用耕地都逐年減少，部分土地遭到嚴重破壞，廢棄閑置，這對于資源是一種浪費。從資源型城市到資源枯竭型城市，城市的經濟發展，產業結構都受到諸多影響，為了實現城市的可持續發展，必須要轉型。在轉型的過程中，對于土地的合理規劃將是轉型能否成功的前提。根據楊子生等人的定義，土地利用變化合理度是指研究區域某一時限內地類之間相互轉化的合理與否及其合理性的程度[23]。其計算公式為：(5)(5)式中：RD——土地利用變化合理度；TA——地類轉化總面積；RA——轉化合理的地類面積；IA——轉化不合理的地類面積。RD的值在0到100之間，其值越小表示地類轉化越不合理，反之其值越大表示地類轉化越合理。三.實證分析（一）數據來源（1）遙感影像數據：黃石市2000年Landsat5影像和2013年Landsat7影像。黃石市行政區域邊界數據，用于研究區域的裁剪。（2）統計數據：湖北省黃石市土地利用總體規劃（2006—2020年），黃石市國民經濟和社會發展統計公報（2005-2011年），黃石市統計年鑒[16]。本文根據研究區域的特點，采用六級分類標準：耕地、林地、草地、建設用地、水體和未利用土地，如表1。根據對黃石市的遙感影像進行影像拼接、輻射糾正、幾何校正等操作可以得到黃石市土地類型圖(如圖4)，依據得到的黃石市土地利用類型圖提取單色波段，并柵格矢量化數據，計算幾何面積面積,可分別采得2000年、2013年黃石市土地利用類型面積。接著使用地利用動態變化研究模型及土地利用轉換矩陣模型對城市近14年間的土地利用情況分析了變化的方向和規模[19]，最后依據土地利用合理度模型參照合理度分類標準測算分析黃石轉型選擇的必然性和正確性。ID地類說明1耕地2林地3草地4水體5建設用地6未利用土地包括基本農田、水田、旱地包括林地、灌木林地、未成林、造林地和疏林地包括高中低覆被包括河流、水庫、湖泊和水塘包括居民點、道路、橋梁、工礦區裸地、灘涂及礫石地表1黃石市的土地利用/土地覆被分類體系結合上述土地利用動態度模型計算公式(1)、(2)，可以分別計算出黃石市每一種類型土地單一土地利用動態度和整個區域的綜合土地利用動態度。表32000-2013年黃石市土地利用動態度表（單位：%）土地類型單一土地利用動態度綜合土地利用動態度林地耕地建設用地水體草地未利用地2000—20131.210.4323.940.9-2.36-5.867.91（1）劉紀遠[21]等按土地利用動態值把中國土地利用的動態特征劃分為四種類型：0-5：土地利用極緩慢變化型；5-15：土地利用慢速變化型；15-25：土地利用快速變化型；25-61土地利用急劇變化型。由計算得知黃石市2000年-2013年的綜合土地利用動態度為7.91，對照分類可知黃石市土地利用慢速變化。（2）由上表可大體看出黃石市2000—2013年的13年中土地利用類型變化過程，即：水體、林地、建設用地等土地利用類型的面積在增加，未利用地和草地等土地利用類型的面積在減少；其中建設用地增加幅度最大，水體的增加幅度最小。（二）土地利用變化總體分析黃石市總共有國土面積4583平方公里，土地利用類型多樣，各種利用類型相間分布，結構復雜。2000年-2013年，隨著政府政策的調整、經濟的發展，土地利用狀況發生了明顯的改變。根據黃石市土地利用類型圖(如圖4),從黃石市土地利用類型圖中提取單色波段，并柵格矢量化數據，計算幾何面積面積,可分別采得2000年、2013年黃石市土地利用類型面積。（如表2）圖4黃石市2000年、2013年土地利用類型圖表2黃石市2000年、2013年土地利用面積變化表（單位：公頃）項目未利用地耕地林地草地建設用地水體總和2000年59911.87112470.4126269.542135.4346533.270964.9458285.32013年10782.95119278.38147643.4228234.6672179.1480166.75458285.32000年占比13.226.015.50.002013年占比2.426.017.50.0013年變化面積-49128.926807.9821373.92-13900.7725645.949201.850.0013年變化幅度-82%6.1%16.9%-34%55.1%12.96%0.00圖5黃石市2000-2013年土地利用面積變化圖（1）根據圖表統計數據，2000年黃石市內以林地、耕地、未利用為主要土地利用類型。其中林地占比為27.6%，耕地占比26%，未利用地占比13.2%，占全市總面積的66.8%。2013年黃石市內，雖然仍然以林地、耕地、建設用地為主，但面積、比重變化明顯，其中林地面積、農用地面積分別增加16.9%、6.1%，草地的面積減少34%。（2）由表知建設用地、水體、林地和農用地的面積都在增長。2000—2013年間，建設用地的面積增長幅度最大，增長的原因可能是2000—2013年黃石的經濟發展速度較快，GDP總量翻了一番，隨著經濟的快速發展，對土地需求不斷增加，使建設用地面積增加。同時人口的增加及經濟的發展，促使耕地的面積增大，增長幅度為6.1%。草地的面積以及未利用地的面積都在大面積的減少。耕地面積減少有增加的趨勢,主要原因是在2000年以后,招商引資政策的出臺,大量的耕地被工業用地占用,另外城鎮化進程的加快也占用了大量耕地。未利用地的面積減少了49128.92公頃，減少幅度達到82%。減少的原因可能是由于開礦和漢江河水上漲淹沒部分河岸土地。而部分未利用地由于長期無人耕種管理導致荒蕪，轉化為草地、林地。總的來說,在近十四年間,建設用地無論是從總量上還是從增長速度上均呈現了較快的增長態勢,這主要與黃石社會經濟的快速發展對新增建設用地的需求和道路等基礎設施的增加有關；與此同時,必然導致耕地、林地、水體和未利用土地的減少；值得關注的是在這十三年間,黃石市林地面積也呈現較快的增長態勢,這可能與農村產業結構的調整密切相關。利用ENVI5.1變化檢測統計功能，將2013年土地分類圖疊加于2000年土地分類圖上，進行土地利用類型動態轉移計算，得出，2000年至2013年黃石市土地利用類型動態轉移矩陣（表4）。注：表中行表示流入土地面積，列表示流出土地面積。表4黃石市2000-2013年13年來土地利用轉移矩陣（單位：%）2000年2013年水體草地耕地林地未利用地建設用地水體73.5318.42.76林地1.171.1948.636.696.26.15草地13.5938.437.9922.760.3916.84耕地1.726.481.472.040.857.52建設用地0.632.131.060.560.1765.48未利用地56.573.7212.1610.0212.255.28通過對表中數據分析，可得出以下信息：未利用地是6類土地利用類型中面積減少量最大的，減少面積49128.92k㎡，未利用土地的主要流向依次為建設用地、水體用地和林地，在2000至2013年間依次有5.28%、56.57%、10.02%；的未利用土地流向了建設用地、水體用地和林地。（2）耕地的面積變化較小，13年間稍有增加。耕地的主要流向依次為建設用地、水體用地和林地，在2000至2013年間依次有7.52%、2.04%、1.72%的耕地流向了建設用地、林地、水體用地；同時，主要有未利用地、水體、草地等轉化為耕地。（3）林地面積的增加幅度相對較大，為16.9%，林地的主要流向依次為草地、建設用地、林地和水體用地，在2000至2013年間依次有1.19%、6.15%和1.17%的林地流向了草地、建設用地和水體用地，基本上沒有其他地類流入林地。（4）草地的主要流向依次為建設用地、林地和水體用地。在2000-2013年間依次有16.84%、22.76%、13.59%的草地流向了建設用地、林地和水體用地；此外耕地也是草地流向地類之一。2000至2013年間，有7.99%的草地流向為耕地。同時，主要有耕地、林地和未利用土地等轉化為草地。（5）建設用地的主要流向依次為林地、水體用地和農用地。在2000-2013年間依次有0.56%的建設用地流向了林地，0.6%的建設用地流向了水體，1.06%的建設用地流向了耕地；同時，也耕地、林地、水體和草地等轉化為建設用地，建設用地的面積增加率為6.74%。造成這種流動的原因是黃石地處中緯度，遠離海洋，太陽輻射季節性差別大，陸面多為礦山群。（6）水體用地的主要流向了耕地、林地和建設用地。在2000至2013年間依次有2.76%水體用地流向了建設用地，1.15%水體用地流向了耕地，0.93%的水體用地流向了林地；從轉化為水體用地的地類來看，主要有未利用土地、耕地、草地、林地等。根據表一對土地利用變化合理性的界定，通過對黃石市2000年到2013年各種土地利用類型的分析，確定研究區域轉化合理的地類面積和轉化不合理的地類面積，在應用上式即可得出這段時間黃石市各個地類和區域總面積的RD值。在調查分析的基礎上，進一步將RD值分為6個等級：0至15之間為高度不合理，15至30之間為中度不合理，30至50之間為低度不合理，50至70之間為低度合理，70至85之間為中度合理，85至100之間為高度合理。根據（5）式及2000年—2013年黃石市土地利用情況得到表6。表6黃石市土地利用變化合理性分析評價（面積單位：公頃）時段變化的地類變化總面積合理的面積不合理的面積合理度%合理性等級2000—2013耕地6807.986412.53395.4594高度合理林地21373.9217897.343476.5883.7中度合理草地-13900.77-11310.342590.4381.3中度合理水體9201.856902.342299.5175中度合理建設用地25645.9422345.673300.2787高度合理未利用土地-49128.92-40873.178255.2583中度合理由表6得，自2000年起至2013年，土地利用類型的轉變也在合理范圍之內，耕地、建設用地為高度合理，合理度分別為94%和87%，而草地、水體、林地、未利用土地則為中度合理，合理度分別為81.3%、75%、83.7%和83%。造成這樣的原因是由于2005年到2011年黃石市經濟發展較快，占用了其他土地，從而建設用地增加；總的趨勢是，近十年以來，黃石市的土地利用較為合理。5.結論與建議城市實施轉型策略是否能夠改善土地利用情況，解決環境問題？本文利用RS、GIS技術，借助土地利用動態度模型以及土地合理度模型，對2009年到2013年城市土地利用變化情況進行比較研究，本文發現：2000年的土地利用主要類型為水體、耕地、未利用地和林地，其中耕地占地面積為26%，林地占總面積的27.6%，總比重為52.09%。2013年的土地主要利用類型是未利用地、林地、水體和耕地，但耕地和林地所占比重上升為58.24%，未利用地的面積減少82%，水體面積和建設用地面積小幅度增加。影響城市的土地利用類型變化的因素主要有自然因素、人口因素、經濟發展因素和政策因素。自然因素特別是地形因素限制了黃石市交通等建設用地面積的擴張，人口、經濟、政策因素使得建設用地、耕地、水體面積增加，草地和未利用地面積大幅度減少。基于土地利用合理度的劃分標準，近十年來黃石市的土地利用較合理，其中耕地、建設用地為高度合理，而草地、水體、林地、未利用土地則為中度合理。最終可以得出城市的轉型戰略選擇的是正確的。因此轉型能在一定程度上緩解城市現階段用地不均衡問題，是促進城市發展的重要途徑。然而，要想進一步推進城市的創新建設，黃石市要確定未來土地利用戰略目標以及措施：第一，嚴格保護耕地，推進城市農業的產業化。首要是基本農田的保護，堅持占補平衡，確保土地復墾，整理開發的補充耕地數量不少于建設用地占用的耕地數量，提高農業整體生產能力和耕地的出產率。第二，土地的集約、節約利用。依據循環經濟的理念，優化城鎮內的土地利用結構，堅持城鎮用地增加和農村用地的減少相掛鉤從而提高土地利用率。第三，統籌經濟、社會和生態發展用地。加快推進城市的資源轉型，加強礦山環境的治理恢復和礦業廢棄地的復墾，改善和保護生態環境，實現城市的全面可持續發展。第四，優化城鄉土地利用結構和布局。推進經營性集體建設用地使用權流轉和促進城鄉統籌發展。參考文獻[1]AndersonJR.Towardmoreeffectiveofobtaininglandusedataingeographicresearch[J].TheProfessionalGeographerSociety.1992.[2]李金滟,胡賡.資源枯竭型城市產業轉型路徑研究--以黃石市為例.中國經貿導刊，2012，(23).[3]李揚.國內外土地利用變化研究概述[A].安徽農學通報，2010，16(9).[4]路云閣，蔡運龍，徐月卿.走向土地變化科學土地利用/覆被變化研究的新進展[J].中國土地科學，2006,20(1):55～61.[5]倪超.資源枯竭型城市轉型發展政策研究[D].2013.[6]葛琳，史科.煤礦區土地利用變化研究以徐州市賈汪區為例.2013,(8).[7]管東生，董文福，宋巍巍.珠江三角洲的土地利用變化研究.自然地理學與生態建設.北京：氣象出版社，2006.[8]張小虎，趙素霞，郭增長等.煤炭資源枯竭型城市土地利用健康評價以焦作市為例.農業現代化研究，2013，34（3）.[9]孟愛云，黃賢金等.基于經濟發展階段理論的土地利用變化研究--以廣西江州區為例[A].自然資源學報，2006,21(2).[10]張青.資源耗竭型企業生命周期問題研究，煤炭經濟研究，2005.1:8～10.[11]曾敏.資源枯竭型城市產業結構調整及發展策略研究以萍鄉市為例[J].產業與科技論壇，2014，（16）.[12]秦麗杰，張郁，許紅梅等.土地利用變化的生態環境效應研究以前郭縣為例[J].地理科學，2002，22（4）:508～512.[13]劉紀遠，劉明亮，莊大方等.中國近期土地利用變化的空間格局分析[D].中國科學，2002，33（12）.[14]擺萬奇，趙士洞.土地利用變化的驅動力系統分析[J].資源科學，2001，23（3）:39～46.[15]馬鑫.中部崛起戰略下湖北資源綜合利用研究[D].2014.[16]黃石市統計局.黃石市統計年鑒[M].北京:中國統計出版社,2005.[17]梅安新，彭望琭，劉慧平等.遙感導論,2009.[18]王秀蘭，包玉海.1999.土地利用動態變化研究方法據探討.地理科學進展，18(1)：81～87.[19]唐先明,劉明亮等.基于1km網格的空間數據尺度效應研究.遙感學報，2001，5（3）：183～189.[20]張穩,胡文巖,莊大方.國家基本資源與環境遙感數據庫集成中的面積匯總技術.遙感學報，2000，21（4）:303～310.[21]高志強,劉紀遠,莊大方.基于遙感和GIS的中國土地利用/土地覆蓋的現狀研究[J].遙感學報1999,3(2):134-138.[22]朱會義，何書金，張明.土地利用變化研究中GIS空間分析方法及其應用.地理科學進展,2001，20（2）.[23]封建民.王黎.文琦.榆神府礦區土地利用變化及合理性分析[J].水土保持研究，2015,2（1）:4-6.[24]劉鳳蓮，林愛文.城市土地集約利用的綜合評價.國土資源科技管理,2010（1）.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式Internet系統的設計與實現單片機監測系統在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統中TCP/IP協議棧的實現與應用HYPERLINK