第三屆省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽(榮獲S形組省賽一等獎(jiǎng))無(wú)碳小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一、概要 3二、分析 3三、原理設(shè)計(jì) 41、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 42、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 53、后輪差速 5四、參數(shù)設(shè)計(jì) 61、軌跡設(shè)計(jì) 62、轉(zhuǎn)角設(shè)計(jì) 63、帶輪設(shè)計(jì) 74、小車部分零件的設(shè)計(jì) 8（1）撥盤(pán) 8（2）轉(zhuǎn)向輪銷 9（3）轉(zhuǎn)向輪槽零件圖： 11（4）皮帶輪 12（5）轉(zhuǎn)向軸 13實(shí)體圖： 13（6）轉(zhuǎn)向連桿 14（7）撥槽 15（8）撥槽加工工藝分析 16（9）齒輪 17（10）底板 19（11）后驅(qū)動(dòng)軸零件圖: 20五、小車裝配完成圖片 21“無(wú)碳小車”設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一、概要此次無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)主要是利用重物下落的重力勢(shì)能作為原動(dòng)力，來(lái)驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)以及使小車能按規(guī)定繞開(kāi)障礙物。重物質(zhì)量M=1kg，下落高度H=400mm，每個(gè)障礙物之間隔0.9米、1米、1.1米。二、分析為使得小車能夠行走，首要解決的就是小車驅(qū)動(dòng)，要設(shè)計(jì)小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；為使得小車能夠轉(zhuǎn)彎，并能夠繞開(kāi)等距離的障礙物，所以要設(shè)計(jì)一個(gè)能夠走S形路線的周期性的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；由于只有一個(gè)動(dòng)力源，所以還要設(shè)計(jì)一套小車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；為了使得小車能夠順利轉(zhuǎn)彎，還要解決小車后輪的差速問(wèn)題。三、原理設(shè)計(jì)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

圖1左側(cè)部分為我們的驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)圖，考慮到小車的啟動(dòng)時(shí)需要較大的啟動(dòng)力矩，同時(shí)為使得重物的重力勢(shì)能能夠盡可能大地轉(zhuǎn)化到有利小車行走的方面，與重物下落連線驅(qū)動(dòng)圓錐滾筒設(shè)計(jì)成為如圖所示，再考慮，為使得小車走的路程要長(zhǎng)，所以，重物下落的行程要經(jīng)過(guò)一對(duì)直齒圓柱齒輪放大。所以，傳動(dòng)流程：重物→圓錐滾筒→大齒輪→小齒輪→后驅(qū)動(dòng)輪2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圖2為小車的前輪轉(zhuǎn)向部分，為使得小車能夠繞開(kāi)定距離的障礙物，小車前輪轉(zhuǎn)向要設(shè)計(jì)成具有周期性擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。故，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成正弦機(jī)構(gòu)。前輪的動(dòng)力來(lái)源：重物→圓錐滾筒→帶輪1→帶輪2→轉(zhuǎn)向撥盤(pán)→轉(zhuǎn)向輪帶輪帶動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向槽前后擺動(dòng)，這樣即可以帶動(dòng)前輪的左右擺動(dòng)。3、后輪差速總所周知，汽車為了順利拐彎，后輪必須要有差速器，而我們小車也一樣，拐彎時(shí)候也必須解決后輪的差速問(wèn)題。但汽車上面的那種差速裝置直接利用在我們小車上面，有兩點(diǎn)不合適：差速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工困難，除非買現(xiàn)成的，但是現(xiàn)成的的差速器尺寸又往往很難滿足我們的要求；如果買現(xiàn)成的，就降低了這次“無(wú)碳小車”的設(shè)計(jì)意義。我們小車后輪的解決采用單向軸承，左右后輪輪轂里面各嵌一個(gè)，驅(qū)動(dòng)原理類似三輪車，但比三輪車更好。四、參數(shù)設(shè)計(jì)為使得小車行走的軌跡是正弦路線，理論上最佳的正弦曲線應(yīng)該是：周期為2000，幅值為半個(gè)車身寬度。但考慮到加工誤差以及一些暫不可預(yù)知的原因，我們對(duì)幅值做了修正，就是：幅值=1/2車身寬度+安全距離；1、軌跡設(shè)計(jì)如圖3，設(shè)曲線軌跡方程Y=A*cos(ω*X)小車總寬為230，安全距離取50，曲線幅值為A=165；周期T=2000,則ω==;則軌跡曲線方程為：Y=—165*cos（）;2、轉(zhuǎn)角設(shè)計(jì)小車的最大轉(zhuǎn)角應(yīng)該為軌跡曲線相對(duì)X軸方向的最大傾斜角：求導(dǎo)：Y′=*sin();最大擺角θ=arctan()=27.43如圖4為控制擺角最大值的裝置：撥盤(pán)和連桿，尺寸設(shè)計(jì)如圖：3、帶輪設(shè)計(jì)如圖1，小車的后輪直徑為D=150，齒輪傳動(dòng)比為i=50/17；小車正好通過(guò)兩個(gè)障礙物為擺角擺動(dòng)一周期，這樣，反應(yīng)到小車的尺寸設(shè)計(jì)上面為后輪轉(zhuǎn)過(guò)某一圈數(shù)，前輪剛好擺動(dòng)一個(gè)周期；而后輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)即為小車前進(jìn)的路程S：S=利用MATLAB編程求解：symsxzy1S;y1=(165*pi/1000)*sin(pi*x/1000);z=sqrt(1+y1.^2);S=int(z,0,2000);S=vpa(S,7)S=2128.244所以一個(gè)周期，小車前進(jìn)路程為S=2128.244mm后輪周長(zhǎng)C=π*D=471.238mm一個(gè)周期，帶輪1轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)N1=N/i=1.535（圈）則，帶輪2轉(zhuǎn)過(guò)1圈，可求得帶輪直徑比D1：D2=1：1.535取D1=13mmD2=20mm4、小車部分零件的設(shè)計(jì)（1）撥盤(pán)實(shí)體圖：零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用撥盤(pán)，重物下落的豎直向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)帶輪傳動(dòng)到撥盤(pán)，使得撥盤(pán)做圓周運(yùn)動(dòng)，撥盤(pán)的上的撥銷撥動(dòng)滑槽，使得撥盤(pán)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛鄣膩?lái)回運(yùn)動(dòng)。=2\*GB2⑵零件的工藝分析撥盤(pán)中的重要部位為撥銷相對(duì)撥盤(pán)中心的距離16.1，這個(gè)距離和前輪轉(zhuǎn)向角度直接關(guān)系；以及撥銷的直徑Φ4，這個(gè)直徑與滑槽直接配合，過(guò)大過(guò)小都會(huì)影響到裝配問(wèn)題和路線的不確定性。其他都為一般加工。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式零件的材料選定為鋁棒，選擇鋁棒為撥盤(pán)材料主要是其密度較小，質(zhì)量輕，可以減輕小車整體的重量，且小車整體重量不大，受載荷較輕，選擇鋁棒，其切削性能好。=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)以撥盤(pán)中心孔Φ5的軸線為基準(zhǔn)，加工撥盤(pán)外圓時(shí)以此軸線為基準(zhǔn)，確保同軸；加工撥銷時(shí)，亦以此軸線為基準(zhǔn)。=3\*GB4㈢制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求達(dá)到相應(yīng)的要求。工序1：將毛胚（直徑大于40的鋁棒）裝夾在車床上；

工序2：車削毛胚使其直徑為Φ40±0.1；工序3：在圓柱中心鉆一的孔；工序4：量取16.1的長(zhǎng)度后，切下圓盤(pán)；工序5：以Φ5孔的軸線為基準(zhǔn)，鉆一距離其16.1的孔；工序6：車一長(zhǎng)為18，直徑的銷；工序7：緊配合圓盤(pán)和銷。（2）轉(zhuǎn)向輪銷=1\*CHINESENUM3一、零件的分析零件圖：轉(zhuǎn)向輪銷軸為中間軸，起到支撐轉(zhuǎn)向輪的作用，轉(zhuǎn)向輪銷軸和內(nèi)徑為Φ8的軸承配合，而軸承外圈則是和轉(zhuǎn)向輪固定緊配合，從而將轉(zhuǎn)向輪固定在前叉的中間為止，防止轉(zhuǎn)向輪的左右串動(dòng)。=2\*GB2⑵零件的工藝分析轉(zhuǎn)向軸有兩個(gè)重要的加工部分，一個(gè)為Φ8的軸頸，一個(gè)為攻螺紋的Φ6軸頸。加工Φ10的軸頸是為了擋住軸承的內(nèi)圈，防止軸承的軸向串動(dòng)。對(duì)于Φ8的軸頸技術(shù)要求：=1\*GB3①與軸承內(nèi)圈配合，軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)的精密零件，查表表2.30和表2.8（互換性與技術(shù)測(cè)量主編邢閩芳）可以知道軸頸為Φ8j5要精密工具進(jìn)行加工并進(jìn)行校驗(yàn)=2\*GB3②查表2.36（互換性與技術(shù)測(cè)量主編邢閩芳）可知道與軸承內(nèi)圈配合的Φ8軸頸的表面粗糙度為R=0.8um=3\*GB3③為了實(shí)現(xiàn)定位套筒可以頂?shù)捷S承內(nèi)圈，從而實(shí)現(xiàn)軸承在轉(zhuǎn)向銷軸上的定位，要求Φ8軸頸的軸向長(zhǎng)度小于軸承的寬度，即設(shè)計(jì)為4mm。對(duì)于Φ6軸頸的技術(shù)要求：=1\*GB3①使得Φ8的軸頸在此處為工藝軸肩，實(shí)現(xiàn)軸承的安裝方便。=2\*GB3②在Φ6軸頸上加工出M6的外螺紋，從而可以通過(guò)螺紋連接來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向銷在前叉中的定位。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式由于此處作用力較大，要求銷軸剛度較大，因此采用45鋼材原料制作。且由于尺寸規(guī)格較小，質(zhì)量因素不大。=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)Φ8的軸頸為重要的加工部位，它與軸承內(nèi)圈配合，因此以Φ8的軸頸的軸線作為加工及測(cè)量的基準(zhǔn)。=3\*GB4㈢制定工藝路線工序1：車削鋼軸直徑為Φ14，總長(zhǎng)為33.5mm工序2：在軸的一端加工直徑為Φ10，長(zhǎng)度為25.5mm工序3：在工序2的基礎(chǔ)上，再將軸的一端車成直徑為Φ8，長(zhǎng)度為17.5mm工序4：在工序3的基礎(chǔ)上，再將軸的一端車成Φ6的直徑，長(zhǎng)度為13.5mm工序5：在Φ6的軸頸上加工M6的外螺紋。（3）轉(zhuǎn)向輪槽零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用轉(zhuǎn)向輪的支撐架，為轉(zhuǎn)向輪的安裝提供位置，是旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)向輪的連接部分。=2\*GB2⑵零件的工藝分析轉(zhuǎn)向槽中Φ12的孔和Φ10的孔要求對(duì)心，在轉(zhuǎn)向槽中攻M10的內(nèi)螺紋孔，深度為14mm，要求Φ12的孔的軸線和M10的螺紋孔的軸線保證垂直度。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式零件的材料選定為鋁塊，選擇鋁塊為轉(zhuǎn)向軸材料主要是其密度較小，質(zhì)量輕，可以減輕小車整體的重量，且小車整體重量不大，受載荷較輕，選擇鋁塊，其切削性能好。=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)選擇M10的軸線為基準(zhǔn)，加工Φ17的凸沿，并在轉(zhuǎn)向槽中加工槽，鉆Φ10和Φ12的孔=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：在銑床上，將鋁塊銑成長(zhǎng)x寬x高尺寸為57x17x20。保證六個(gè)平面的平行度及側(cè)面間的垂直度工藝2：將銑好的鋁塊夾緊于車床中，車出Φ17的直徑，長(zhǎng)度為7凸沿臺(tái)。并在此端面上攻M10的內(nèi)螺紋。工藝3：在鋁塊的一個(gè)側(cè)面鉆Φ10的孔，不要鉆通，只要鉆一半的長(zhǎng)度，在這個(gè)側(cè)面的對(duì)面再鉆一個(gè)Φ12的孔，深度為鋁塊寬度的一半工藝4：在工藝3的基礎(chǔ)上銑出長(zhǎng)x寬x高為37x10x17的方孔。（4）皮帶輪零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用皮帶輪起到傳動(dòng)作用，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，并由前后兩個(gè)皮帶輪的直徑比確定轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度，從而控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。=2\*GB2⑵零件的工藝分析皮帶輪中Φ20的直徑尺寸為關(guān)鍵尺寸，它的尺寸決定了，轉(zhuǎn)向輪的最大擺角，直接關(guān)系到小車軌跡的周期及曲線形狀。要求尺寸達(dá)到較高的精度。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式由于負(fù)載較輕，故采用密度較小的，且強(qiáng)度可以滿足要求的尼龍棒材料。=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)選擇Φ20的軸線為基準(zhǔn)。=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：將尼龍棒夾緊于車床的卡盤(pán)上，并將尼龍棒的一端直徑車成Φ25，長(zhǎng)度為22工藝2：在工藝1的基礎(chǔ)上將一端車成直徑為10長(zhǎng)度為10的軸頸工藝3：在Φ25的軸頸上加工出Φ20的槽，要求尺寸精度達(dá)到較高的標(biāo)準(zhǔn)。工藝4：在軸向用鉆頭開(kāi)一個(gè)Φ6的光孔。工藝5：換把刀具，將皮帶輪切割下來(lái)，長(zhǎng)度為20工藝6：在Φ10的軸頸上攻一個(gè)M5的內(nèi)螺紋孔，用來(lái)打緊定螺釘。（5）轉(zhuǎn)向軸實(shí)體圖：零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用旋轉(zhuǎn)軸，接受由轉(zhuǎn)向連桿的力，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸繞著其軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車在行駛過(guò)程中變更方向，躲避障礙物。=2\*GB2⑵零件的工藝分析轉(zhuǎn)向軸中有兩個(gè)重要的加工面，即兩個(gè)直徑為Φ8的軸頸，這兩個(gè)軸頸是和軸承配合，通過(guò)軸頸和軸承內(nèi)圈的緊配合，把軸頸的力傳給軸承內(nèi)圈，再傳給轉(zhuǎn)向塞，傳遞到車身板上，從而實(shí)現(xiàn)支撐車身的作用。在轉(zhuǎn)向軸Φ10的部分加工出M10的外螺紋。其余軸頸部分為一般的加工。對(duì)于兩個(gè)直徑為Φ8的軸頸有相應(yīng)的技術(shù)要求：=1\*GB3①與軸承內(nèi)圈配合，軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)的精密零件，查表表2.30和表2.8（互換性與技術(shù)測(cè)量主編邢閩芳）可以知道軸頸為Φ8j5要精密工具進(jìn)行加工并進(jìn)行校驗(yàn)=2\*GB3②查表2.36（互換性與技術(shù)測(cè)量主編邢閩芳）可知道與軸承內(nèi)圈配合的Φ8軸頸的表面粗糙度為R=0.8um=3\*GB3③在Φ10的軸頸部分加工一個(gè)M10的外螺紋，長(zhǎng)度為12mm，尺寸公差為一般公差。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式零件的材料選定為鋁塊，選擇鋁塊為轉(zhuǎn)向軸材料主要是其密度較小，質(zhì)量輕，可以減輕小車整體的重量，且小車整體重量不大，受載荷較輕，選擇鋁塊，其切削性能好。=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)以兩個(gè)與軸承內(nèi)圈配合的Φ8軸頸的軸線為基準(zhǔn)，在加工其余軸頸時(shí)候，以Φ8軸線為基準(zhǔn)，確保同一基準(zhǔn)。=3\*GB4㈢制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求達(dá)到相應(yīng)的要求。工序1：在軸的兩端面圓的圓心處攻兩個(gè)定位孔，便于用頂尖把軸支撐起來(lái)。

工序2：先把鋁軸加工成直徑為10，公差控制在內(nèi)，長(zhǎng)度為25工序3：車削Φ8的軸頸，長(zhǎng)度為5工序4：車削Φ7的軸頸，分別長(zhǎng)度為15mm和40mm工序5：車削Φ6的軸頸，保證轉(zhuǎn)向軸的總長(zhǎng)為104mm工序6：在Φ10的軸頸處攻M10的工序7：用磨床打磨Φ8的軸頸，控制其直徑的公差為，表面粗造度為0.8，并通過(guò)相應(yīng)的儀器校核（6）轉(zhuǎn)向連桿零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用轉(zhuǎn)向連桿連接旋轉(zhuǎn)軸和撥槽，將撥槽的力傳給旋轉(zhuǎn)軸，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的來(lái)回?cái)[動(dòng)，也從而實(shí)現(xiàn)小車的“s”形曲線軌跡，成功的壁障。=2\*GB2⑵零件的工藝分析在轉(zhuǎn)向連桿中Φ10的孔和Φ6的孔之間的距離41mm為重要尺寸，關(guān)系到轉(zhuǎn)向輪的最大擺動(dòng)角，因此加工時(shí)候要精確的調(diào)整尺寸到符合要求。在轉(zhuǎn)向連桿上Φ10的孔為與杯式軸承配合，因此要求尺寸精度較高，Φ10EQ。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式零件的材料選定為小鋁塊，選擇鋁塊為轉(zhuǎn)向軸材料主要是其密度較小，質(zhì)量輕，可以減輕小車整體的重量，由于撥動(dòng)撥槽所需要的力并不大，因此在滿足剛度要求的前提下我們選擇了鋁材料。=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)先銑出一個(gè)長(zhǎng)55，寬度15，高為7的小鋁塊，確保六個(gè)平面的平面度及相鄰側(cè)面間的垂直度。之后再以其中長(zhǎng)寬的平面為基準(zhǔn)，畫(huà)出兩個(gè)孔的中心來(lái)。=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：在銑床上銑出一個(gè)長(zhǎng)x寬x高的尺寸為55x15x7的小鋁塊，保證小鋁塊的六個(gè)平面的平面度和相鄰側(cè)面的垂直度。工藝2：在小鋁塊上刻畫(huà)出兩個(gè)孔的中心位置工藝3：在鉆床上加工出Φ10和Φ6的孔（7）撥槽零件圖=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用撥槽本身可以繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)，撥銷在撥槽內(nèi)滑動(dòng)，可以使撥槽帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿來(lái)回反復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向功能。=2\*GB2⑵零件的工藝分析Φ5的軸頸和杯式軸承配合，要求為緊配合，要求加工尺寸精度較高。加工Φ7的軸頸是為了形成軸肩，頂住軸承的內(nèi)圈。R2.1的延長(zhǎng)孔和撥銷軸配合，要求撥銷可以在孔內(nèi)任意滑動(dòng)，但兩者之間的間隙要盡可能小，避免返回過(guò)程形成空行程，不能及時(shí)的更改轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式撥槽和撥銷軸配合，由于存在較大的彎矩，因此應(yīng)選擇剛度較大的材料，由于撥槽尺寸規(guī)格較小，故采用45鋼材=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)選擇Φ5的軸頸的軸線為基準(zhǔn)。=3\*GB4㈢制定工藝路線=3\*GB4㈢制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求達(dá)到相應(yīng)的要求。工序1：在車床上車出直徑為8長(zhǎng)度為56的軸頸工序2：在工序1的基礎(chǔ)上，由軸的端面加工直徑為7長(zhǎng)度為11的軸頸工序3：由軸的端面開(kāi)始加工直徑為5長(zhǎng)度為6的軸頸，此處軸頸與軸承內(nèi)圈配合，尺寸精度要求較高。工序4：取下?lián)懿郏阢姶采霞庸づc撥銷配合的延長(zhǎng)孔。此處要求尺寸精度高，表面光滑，使得撥銷軸可以在撥槽中順利移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)撥槽移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。（8）撥槽加工工藝分析零件圖=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用撥槽本身可以繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)，撥銷在撥槽內(nèi)滑動(dòng)，可以使撥槽帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿來(lái)回反復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向功能。=2\*GB2⑵零件的工藝分析Φ5的軸頸和杯式軸承配合，要求為緊配合，要求加工尺寸精度較高。加工Φ7的軸頸是為了形成軸肩，頂住軸承的內(nèi)圈。R2.1的延長(zhǎng)孔和撥銷軸配合，要求撥銷可以在孔內(nèi)任意滑動(dòng)，但兩者之間的間隙要盡可能小，避免返回過(guò)程形成空行程，不能及時(shí)的更改轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式撥槽和撥銷軸配合，由于存在較大的彎矩，因此應(yīng)選擇剛度較大的材料，由于撥槽尺寸規(guī)格較小，故采用45鋼材=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)選擇Φ5的軸頸的軸線為基準(zhǔn)。=3\*GB4㈢制定工藝路線=3\*GB4㈢制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求達(dá)到相應(yīng)的要求。工序1：在車床上車出直徑為8長(zhǎng)度為56的軸頸工序2：在工序1的基礎(chǔ)上，由軸的端面加工直徑為7長(zhǎng)度為11的軸頸工序3：由軸的端面開(kāi)始加工直徑為5長(zhǎng)度為6的軸頸，此處軸頸與軸承內(nèi)圈配合，尺寸精度要求較高。工序4：取下?lián)懿郏阢姶采霞庸づc撥銷配合的延長(zhǎng)孔。此處要求尺寸精度高，表面光滑，使得撥銷軸可以在撥槽中順利移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)撥槽移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。（9）齒輪零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。齒輪間的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的放大作用，從而使得小車走得更遠(yuǎn)的路程。=2\*GB2⑵零件的工藝分析齒面加工前的齒輪毛坯加工，在整個(gè)齒輪加工過(guò)程中占有很重要的地位。因?yàn)辇X面加工和檢測(cè)所用的基準(zhǔn)必須在此階段加工出來(lái)，同時(shí)齒坯加工所占工時(shí)的比例較大，無(wú)論從提高生產(chǎn)率，還是從保證齒輪的加工質(zhì)量，都必須重視齒輪的毛坯的加工。在這一加工過(guò)程中應(yīng)注意以下三個(gè)問(wèn)題：當(dāng)以齒頂圓作為測(cè)量基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格控制齒頂圓的尺寸精度；保證定位端面和定位孔或外圓間的垂直度；提高齒輪內(nèi)孔制造精度，減少與夾具心軸的配合間隙。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式選擇鋁塊為加工材料，由于傳動(dòng)的力并不很大，因此采用鋁塊可以滿足剛度要求，同時(shí)鋁制品可以減輕車身的質(zhì)量，從而使車可以輕松的運(yùn)行。=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)對(duì)于空心軸，在中心內(nèi)孔鉆出后，用兩端孔口的斜面定位；孔徑大時(shí)則采用錐堵。頂點(diǎn)定位的精度高，且能作到基準(zhǔn)重合和統(tǒng)一。對(duì)帶孔齒輪在齒面加工是常采用一下兩種定位、夾緊方式。1）以外圓和端面定位，當(dāng)工件和加劇心軸的配合間隙較大時(shí)，采用千分表校正外圓已確定中心的位置，并以端面作為軸向定位，從另一端面夾緊，同時(shí)對(duì)齒坯的內(nèi)、外圓同軸要求高，而對(duì)夾具精度要求不高，故適用于單件、小批生產(chǎn)。綜上所述，為了減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時(shí)應(yīng)滿足以下要求：應(yīng)選擇基準(zhǔn)重合、統(tǒng)一的定位方式；內(nèi)孔定位時(shí)，配合間隙應(yīng)近可能減少；定位端面與定位孔或外圓應(yīng)在一次裝夾中加工出來(lái)，以保證垂直度要求。2、齒輪毛坯的加工。=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：加工齒輪坯，Φ10的軸頸長(zhǎng)度為10，Φ104的軸頸的長(zhǎng)度為10工藝2：在Φ104的軸頸上銑出輪齒工藝3：在Φ10的軸頸處攻M5的內(nèi)螺紋孔工藝4：在軸頸的軸線方向上加工Φ6的光孔。（10）底板零件圖：=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用車身底板為其他零件的安裝提供支撐，保證各零件的相對(duì)位置，確保小車的行駛軌跡路線，從而實(shí)現(xiàn)成功壁障功能。=2\*GB2⑵零件的工藝分析要求各孔的相對(duì)位置為圖中所標(biāo)的尺寸，保證安裝的順利進(jìn)行。在板上挖一個(gè)長(zhǎng)110寬度為85的方形通孔，給齒輪留下足夠的空間。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式所有零件都是安裝在車板上，要求板的材料有較大的剛度，但為了使小車更好的運(yùn)行，又要求板盡可能的質(zhì)量輕，兼顧考慮兩個(gè)因素，我們選擇塑料硬板。=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)選擇塑料板的中心線為加工基準(zhǔn)及測(cè)量中心。=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：在塑料板上將尺寸都畫(huà)出來(lái)，在銑床上銑出長(zhǎng)x寬為262x200的車身板。工藝2：在板上銑出一個(gè)長(zhǎng)110寬度為85的孔。工藝3在銑下來(lái)的板上刻畫(huà)出中心線，并以此中心線為基準(zhǔn)，將各個(gè)孔的相對(duì)位置刻畫(huà)下來(lái)，之后再在鉆床上將各個(gè)孔鉆出來(lái)。（11）后驅(qū)動(dòng)軸零件圖:=1\*CHINESENUM3一、零件的分析=1\*GB2⑴零件的作用：圖為后輪驅(qū)動(dòng)軸，裝配后輪，支撐車身。=2\*GB2⑵零件的工藝分析在軸的兩端加工為Φ5，形成軸肩，頂住軸承內(nèi)圈，從而防止軸在小車中的左右串動(dòng)。在Φ6的軸頸上銑一個(gè)小平面，從而可以使緊定螺釘更好的鎖在軸上。=2\*CHINESENUM3二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)=1\*GB4㈠確定毛坯的制造形式由于軸的跨度相對(duì)較大，因此要避免撓度過(guò)大，選擇剛度較大的45鋼材。選擇長(zhǎng)度大于224的45鋼長(zhǎng)軸。=2\*GB4㈡選擇基準(zhǔn)選擇Φ6的軸線為基準(zhǔn)=3\*GB4㈢制定工藝路線工藝1：將鋼軸車成Φ6工藝2：在鋼軸的兩端各車成Φ5的軸頸工藝3：在Φ6的軸頸上銑出一個(gè)小平面。便于緊定螺釘鎖定。五、小車裝配完成圖片六、省賽比賽圖片基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片