第2章計算機數控（CNC）系統12.1數控技術的功能分析2.2自動編程技術2.3運動軌跡控制2.4現代數控的插補技術2.5現代數控技術的體系結構2.1數控技術的功能分析22.1.1數控的基本思想2.1.2數控系統的組成分類2.1.3數控系統的工作原理2.1.1數控的基本思想3數控裝置控制信息伺服系統輔助系統機床用控制信息通過一系列環節控制機器的運動，使機器精確地實現預定的位置和軌跡。以增強靈活性和適用性。452.1.2計算機數控系統組成分類62.1.2.1計算機數控系統的組成1.操作面板7是操作人員與數控裝置進行信息交流的工具。組成：按鈕站、狀態燈、按鍵陣列（功能與計算機鍵盤一樣）和顯示器；。它是數控機床特有部件。2.輸入輸出裝置8可以通過多種方式獲得數控加工程序:軟驅現已較少使用

MDI（ManualDataInput）方式

USB接口

RS232C接口

DNC接口存儲卡未來會廣泛使用以太網3.計算機數控裝置9組成：計算機系統、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控制軟件。作用：根據輸入的零件加工程序進行相應的處理，然后輸出控制命令到伺服驅動裝置和PLC。CNC裝置是CNC系統的核心。4.伺服驅動與檢測裝置10伺服單元和驅動裝置：主軸伺服單元和主軸電機進給伺服單元和進給電機檢測裝置：

位置和速度測量裝置。以實現進給伺服系統的閉環控制。作用：保證靈敏、準確地跟蹤CNC裝置指令；進給運動指令：實現零件加工的成形運動（速度和位置控制）；主軸運動指令：實現零件加工的切削運動（速度控制）。5.PLC、機床I/O裝置11PLC、機床I/O電路和裝置-PLC(ProgrammableLogicController)

用于完成與邏輯運算有關順序動作的I/O控制；-機床I/O電路和裝置實現I/O控制的執行部件(由繼電器、電磁閥、行程開關、接觸器等組成的邏輯電路）;-功能

接受CNC的M、S、T指令，對其進行譯碼并轉換成對應的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應的開關動作；接受操作面板和機床側的I/O信號，送給CNC裝置，經其處理后，輸出指令控制CNC系統的工作狀態和機床的動作。2.1.2.2數控系統的分類12分類方法數控機床類型按運動控制方式點位控制數控機床直線控制數控機床輪廓控制數控機床按伺服系統開環數控數控機床半閉環控制數控機床閉環控制數控機床按功能水平經濟型數控機床中檔型數控機床高檔型數控機床按工藝方法金屬切削數控機床金屬成形數控機床特種加工數控機床按聯動軸數2軸聯動數控機床3軸聯動數控機床4、5軸聯動數控機床1.按運動控制方式分類131)點位控制(PointtoPointControlSystems)僅實現刀具相對于工件從一點到另一點的精確定位運動；對軌跡不作控制要求；運動過程中不進行任何加工。適用范圍：數控鉆床、數控鏜床、數控沖床和數控測量機。1直線控制142)直線控制：(LineControlSystems)

不僅要求控制點到點的精確定位，而且要求機床工作臺或刀具（刀架）以給定的進給速度，沿平行于坐標軸的方向或與坐標軸成45°角的方向進行直線移動和切削加工。輪廓控制15

3)輪廓控制(ContouringControlSystems)對多個坐標軸同時進行控制，使之協調運動(坐標聯動)，使刀具相對工件按程序規定的軌跡和速度運動，在運動過程中進行連續切削加工。2.按聯動軸數分類161)兩坐標加工2)二軸半或三坐標加工3)四坐標加工4)五坐標加工171)開環控制(Open-LoopServo-Drive)特點:沒有位置檢測裝置，信號單向。結構簡單，制造成本較低，價格便宜,精度不高。電機機械執行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補指令脈沖頻率f脈沖個數n換算脈沖環形分配變換功率放大3.按伺服系統方式分類18步進電機步進電機開環控制-步進電機192)半閉環控制(Half-Closed-LoopServo-Drive)速度控制電路工作臺伺服電機位置比較電路指令脈沖速度反饋位置反饋檢測元件特點：帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機上或絲杠的端部；不包括絲杠螺母副及機床工作臺導軌副等大慣量環節，可獲得穩定的控制特性，而且調試比較方便。半閉環控制20交流伺服電機半閉環控制-碼盤213)閉環控制(Closed-LoopServo-Drive)特點：帶有位置檢測裝置,安裝在機床刀架或工作臺等執行部件上，控制精度高；但系統穩定性受到影響,調試困難,且結構復雜、價格昂貴。

閉環控制22光柵尺光柵尺閉環控制-光柵尺23步進電機、開環驅動，功能簡單、價格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡單的直線、圓弧及螺紋加工。一般控制軸數在3軸及以下，脈沖當量（分辨率）多為0.01mm，快速進給速度在10m/min以下。

1)經濟型2)普及型

伺服電機、半閉環驅動，4軸或4軸以下聯動控制，脈沖當量為1m，進給速度為15~24m/min，一般采用16位或32位處理器，具有RS232C通信接口、DNC接口和內裝PLC，具有圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能。

3)高檔型伺服電機、閉環驅動，并開始采用直線電機，實現5軸以上聯動，脈沖當量為0.1~1m，進給速度達40m/min以上。一般采用32位以上微處理器，形成多CPU結構。編程功能強，具有智能診斷、聯網和通信功能。大機床4.按功能水平分類24分為：普通數控機床加工中心金屬切削數控機床金屬成形數控機床特種加工數控機床或分為：5.按工藝方法分類25普通車床普通銑床普通數控車床銑床26主要內容車削加工中心銑削加工中心車銑削加工中心27主要內容滾齒磨削滾齒磨齒28主要內容（慢走絲）線切割慢走絲線切割29主要內容激光切割加工激光切割30主要內容水刀切割水刀切割2.1.3數控系統的工作原理31

2.1.3.1數控加工與傳統加工的比較工藝分析工序卡數控加工程序傳統加工數控加工32工藝處理加工圖紙數學處理編程手冊數控編程程序仿真輸入裝置加工程序毛坯或半成品數控系統數控機床程序編制成品譯碼、數據處理、插補、伺服驅動N5G01G41X100.0Y100.0D01F100M08;2.1.3.2數控加工零件的過程33譯碼刀補處理插補處理PLC控制進給伺服切削運動、IO裝置成形運動加工程序2.1.3.3數控加工中數據轉換過程341.譯碼(Decode)譯碼程序的主要功能是將用文本格式（通常用ASCII碼）表達的零件加工程序，以程序段為單位轉換成刀補處理程序所要求的數據結構（格式）。該數據結構用來描述一個程序段解釋后的數據信息。N5G01G41X100.0Y100.0D01F100M08;01001011000101111101011101010110000011101;譯碼352.刀補處理(計算刀具中心軌跡)用戶零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數控機床在加工過程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前必須將零件輪廓變換成刀具中心的軌跡。刀補處理就是完成這種轉換的程序。刀補363.插補計算本模塊以系統規定的插補周期△t定時運行，它將由各種線形（直線，園弧等）組成的零件輪廓，按程序給定的進給速度F，實時計算出各個進給軸在△t內位移指令（△X1、△Y1、…），并送給進給伺服系統，實現成形運動。插補374.

PLC控制PLC控制是對機床動作的“順序控制”。即以CNC內部和機床各行程開關、傳感器、按鈕、繼電器等開關量信號狀態為條件，并按預先規定的邏輯順序對諸如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，冷卻、潤滑系統等的運行等進行的控制。PLC控制385.指令輸出將計算出△ti

時間內的移動量Xi和Yi，并作為指令輸出給X

軸和Y軸，以控制它們聯動。即：

Xi

X

軸；YiY

軸只要能連續自動地控制X，Y

兩個進給軸在△ti時間內的移動量，就可以實現曲線輪廓零件的加工。指令輸出謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH一本萬利工程1、背景驅動2、盈利策略3、選菜試菜4、價值創造5、完美呈現6、成功面試7、持續改造（一）、一本萬利工程的背景驅動

1、什么是一本萬利

2、餐飲時代的變遷菜單經驗的指導方針運營市場定位的體現經營水平的體現體現餐廳的特色與水準溝通的工具餐廳對顧客的承諾菜單承諾的六大表現1、名字的承諾2、質量的承諾3、價格的承諾4、規格標準的承諾5、外文翻譯的準確6、保證供應的承諾

1、顧客滿意度餐廳價值、價格、合理感、愉快感、安心感、美味感、便利感、滿足感、有價值感、喜悅感、特別感2-2、初期投資餐廳面積、保證金、設備投資、店鋪裝潢、器具用品投資、制服選定、菜單制作2-1、開業準備廚具、供應商選定、設計、用品選定、餐廳配置、員工訓練、餐廳氣氛、促銷方式3、經營數據營業額、客流量、成本率、人均消費、顧客回頭率、出品速度、人事費用菜單內容決定決定相關相關決定決定決定決定以菜單為導向的硬件投資

1、餐廳的裝修風格2、硬件設施服務操作3、餐廳動線4、餐具與家俬5、廚房布局6、廚房設備菜單設計正果1、能誘導顧客購買你想讓他買的餐點2、能迅速傳達餐廳要表達的東西3、雙贏：顧客喜歡、餐廳好賣餐廳時代的變遷食物時代硬體時代軟體時代心體時代食物食品饑食飽食品質挑食品味品食品德懼食體驗人們正在追尋更多的感受，更多的意義更多的體驗，更多的幸福（二）盈利策略1、組建工程團隊2、確定核心價值3、確定盈利目標4、確定客單價5、設計盈利策略6、確定核心產品誰來設計菜單？產品=做得出來的物品商品=賣得出去的物品商家=產品具備商品附加值物（什么產品）+事（滿足顧客何種需求）從物到事從食物到餐飲從吃什么到為什么吃產品本身決定一本，產品附加值決定萬利從生理到心理從物質到精神從概念到五覺體驗創造產品的五覺附加值體驗何來

一家企業以服務為舞臺以商品為道具，讓消費者完全投入的時候，體驗就出現了PART01物=你的企業賣什么產品+事=能滿足顧客何種需求？確定核心價值理念核心價值理念1、賣什么樣的菜2、賣什么樣的氛圍？3、如何接待顧客？賣給誰？賣什么事？賣什么價？企業目標的設定1、理論導向的目標設定2、預算3、制定利潤目標費用營業額虧損區利潤區臨界點變動費用總費用營業額曲線費用線X型損益圖利潤導向的目標設定確定目標設定營業收入=固定成本+目標利潤1-變動成本率-營業稅率例：A餐廳每月固定成本40萬，變動成本50%，營業稅率5.5%，目標利率每月8萬，問A餐廳的月營業收入：月營收入=（40+8）÷（1-50%-5.5%）=48÷0.445=108萬測算損益平衡點保本線=固定成本1-變動成本率-營業稅率例：A餐廳保本線=40÷（1-50%-5.5%）

=40÷0.445

=90萬定價的三重意義2、向競爭對手發出的信息和信號1、是利潤最大化和最重要的決定因素3、價格本事是價值的體現定價由此開始1、評估產品、服務的質量2、尋求顧客價值與平衡點3、以價值定義市場確定客單價盈利占比策略

占比策略內部策略銷售占比占比策略內部策略10%40%10%20%20%（三）、選菜試菜1、ABC產品分析2、產品的確定（食材、口味、烹調、餐飲）3、成本的確定ABC分析策略毛利率營業額CBACABBACCCAA營業額C毛利A優化、提升增加銷售雙A雙贏ABC顧客商品漲價保留虧本商品刪營業額A毛利C顧客超額、成本過高有意義的保留無意義的刪除雙C雙輸菜單內容選擇的標準因素成本設備廚師技術操作空間菜系風格吻合度品質可控度原料供應顧客喜好菜單協議度（銷售目標、顏色、口味、造型、營養等）產品類別確定的四個方面1、按食材確定比例2、按口味確定比例3、按烹飪確定比例4、按餐飲確定比例

（無酒精飲品、含酒精飲品比例）框架依據操作依據目標依據成本依據試口味成本操作第一次試菜的內容精確的成本核算—五個關鍵詞1、凈料率（一料一控、一料多檔）2、調味料成本（單件產品、批量產品）3、燃料成本4、統一計量單位5、標準食譜成本卡試口味餐具造型色彩第二次試菜的內容四料構成表1、符合思想審定2、符合目標審定3、符合定位審定4、符合框架審定四平構成表(四)、創造價值1、定價策略的確定2、提升雙A核心產品的附加值3、增加更多的顧客選擇性顧客會記住的價格最低價人均消費熱門暢銷品商品較多的價格帶最高價產品價格和觀念價值永遠是不一樣的，體驗經濟時代出售的不是產品價格，而是觀念定價與確定價格的區別確定價格產品、服務主導思路確定一個易于銷售的價格由企業根據成本以及和其他企業的比較確定定價基于顧客的價值私立評估價值、確定等級在顧客和企業的來往過程中確定企業定價三大策略1、薄利多銷策略2、相對穩定價格策略3、高價位價格策略提升產品附加值的“十大絕招”三好七增名字好賣相故事服務選擇文案時間體驗健康推廣感覺“附加值”提升產品附加值的“兩大前提”一好味道二品質確定好賣相美色器形設攝狀增健康少油湯汁鹽多有機養生品種增時間原材料生長原材料獲得制作耗時美味時間要求增文案—文字敘述九問1、餐點是什么？2、如何烹調制作？3、如何呈現？4、有何故事？5、有否獨特的口味？6、有否體現品質等級？7、食材的來源？8、有何獨特的體驗？9、對人有何好處？一料多烹多吃多味增選擇增推廣易拉寶臺卡小畫冊傳媒宣傳銷售人員介紹POP（五）、完美呈現1、專業團隊的選擇與合作2核心價值的呈現平面制片攝影助理攝影師食品造型翻譯修圖師文案設計師跟印完稿員餐飲行業中照片的功能的三個層次傳遞信息吸引顧客傳播文化菜式拍攝菜式拍攝的本質是靜物拍攝最根本的原則是對你的店鋪產生愉悅感不僅僅要讓顧客看見，更要問道和嘗到照片對菜單設計師的要求對餐飲行業有一定的了解了解餐廳的定位有全局觀和預見性善于溝通對平面設計師的要求熟練掌握各類設計軟件Photoshop,Indesign,Illustrator,Coreldraw等色彩管理知識印刷機裝幀知識深厚的美術功底眼光和創意——了解潮流趨勢字體整體性板式美觀度圖片板式的五個建議1、餐廳的風格吻合度2、桌面的大小考慮3、燈光的明暗考慮4、