自動控制原理A學(xué)習通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年系統(tǒng)的輸入所包含的模態(tài)決定著輸出的受迫運動，所以一定會體現(xiàn)在系統(tǒng)的輸出中。

參考答案:

錯

下列關(guān)于平衡點的說法錯誤的是：

參考答案:

線性系統(tǒng)有多個平衡點，如倒立擺###平衡點穩(wěn)定，則必然是大范圍穩(wěn)定

關(guān)于傳遞函數(shù)零點，正確的說法是

參考答案:

影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重###可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)

關(guān)于傳遞函數(shù)極點，正確的說法是

參考答案:

就是系統(tǒng)的特征根###產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運動###與輸入信號無關(guān)###個數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)

采用串聯(lián)滯后-超前校正方式可以同時改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。

參考答案:

對

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：

參考答案:

根軌跡增益。

勞斯表中出現(xiàn)全零行，說明存在關(guān)于原點對稱的根，以下說法正確的是

參考答案:

關(guān)于原點對稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到###關(guān)于原點對稱的根可求解輔助方程得到

對于在剪切頻率附近相角急劇減小的系統(tǒng),使用串聯(lián)超前校正可能達不到期望的效果。

參考答案:

對

當需要補償?shù)南嘟浅^60°時,可以使用超前校正方式。

參考答案:

錯

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)就是輸出不再隨時間變化

參考答案:

錯

PI控制器相當于是一個高通濾波器。

參考答案:

錯

上升時間的定義為

參考答案:

輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時間###輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)值的時間

代數(shù)方程所有根都位于復(fù)平面左半平面的充要條件是勞斯表首列元素全部非負。

參考答案:

錯

積分起到提高系統(tǒng)型別、增加無靜差度的作用。其作用的結(jié)果是提高系統(tǒng)對輸入信號的跟蹤能力。但積分作用會引入相角滯后,容易增大超調(diào),甚至引起穩(wěn)定性問題。

參考答案:

對

穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，輸入正弦信號，則輸出是與輸入同頻率的正弦信號，如下說法正確的是：

參考答案:

輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統(tǒng)導(dǎo)致的幅值增益與輸入信號頻率相關(guān)，稱為幅頻特性。###輸出正弦與輸入正弦的相角不同系統(tǒng)導(dǎo)致的相角變化與輸入信號頻率相關(guān)，稱為相頻特性。

微分起到“提前預(yù)報”的作用。其作用的結(jié)果是使系統(tǒng)的超調(diào)減小,振蕩減弱,過渡過程加快。但PD控制器對噪聲過于敏感。

參考答案:

對

超前校正會使系統(tǒng)開環(huán)截止頻率后移,所以在設(shè)計超前角度時,應(yīng)留出一定的裕量。

參考答案:

對

下列關(guān)于一階系統(tǒng)說法正確的是

參考答案:

由一階微分方程描述###時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應(yīng)越慢###階躍響應(yīng)不存在超調(diào)###輸出達到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為T

基于頻率法的校正過程中,超前校正裝置主要用來提供超前角,滯后校正裝置主要用來提供滯后角。

參考答案:

錯

滯后校正中,關(guān)于滯后校正環(huán)節(jié)(Ts+1)/(βTs+1)的參數(shù)計算說法正確的是:

參考答案:

由固有部分在目標截止頻率處的幅值增益計算β。###由目標截止頻率位置選擇T。

下列關(guān)于二階系統(tǒng)說法正確的是

參考答案:

由二階微分方程描述###阻尼系數(shù)小于0系統(tǒng)不穩(wěn)定###過阻尼二階系統(tǒng)可看作兩個一階系統(tǒng)的串聯(lián)###欠阻尼情況下，阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害。

下列關(guān)于欠阻尼二階系統(tǒng)說法正確的是

參考答案:

自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越快###阻尼震蕩角頻率是特征根到實軸的距離###阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害

超前校正中,關(guān)于超前校正環(huán)節(jié)(αTs+1)/(Ts+1)的參數(shù)計算說法正確的是:

參考答案:

由需要提供的超前角度計算α。###由超前角需要疊加的位置計算T。###先計算α再計算T

關(guān)于滯后校正說法正確的有

參考答案:

能夠在保證低頻增益的前提下降低截止頻率###可用來提高相角裕量###可以降低中頻和高頻段增益

關(guān)于超前校正說法正確的有

參考答案:

主要作用是提供超前相角###可用來提高相角裕量###會造成截止頻率后移###計算超前角需要留出裕量

反應(yīng)系統(tǒng)響應(yīng)快速性的指標有：

參考答案:

上升時間###過渡過程時間###延遲時間###峰值時間

一般來說,下列說法錯誤的是

參考答案:

閉環(huán)截止頻率越高,系統(tǒng)快速性越差###相角裕量越大,系統(tǒng)超調(diào)越大。

勞斯表出現(xiàn)全0行，說明系統(tǒng)存在關(guān)于原點對稱的根，，可以利用上一行構(gòu)造輔助多項式求出這些根。

參考答案:

對

欠阻尼二階系統(tǒng)特征根到原點的距離是阻尼震蕩角頻率

參考答案:

錯

離散系統(tǒng)方框圖化簡過程中，采樣開關(guān)的位置不會影響化簡結(jié)果

參考答案:

錯

兩個子系統(tǒng)串聯(lián)而成系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)是兩個子系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的乘積

參考答案:

錯

控制系統(tǒng)的基本的校正方式有

參考答案:

串聯(lián)校正###局部反饋校正###前饋校正###復(fù)合校正

自然震蕩角頻率就是二階系統(tǒng)在無阻尼情況下等幅振蕩的角頻率

參考答案:

對

脈沖傳遞函數(shù)乘以輸入信號的Z變換得到的就是系統(tǒng)輸出信號的Z變換。

參考答案:

錯

設(shè)計控制器使根軌跡經(jīng)過閉環(huán)極點的期望位置來滿足系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，然后選擇根軌跡增益滿足靜態(tài)性能指標。

參考答案:

錯

脈沖傳遞函數(shù)是離散系統(tǒng)輸出Z變換與輸入Z變換的比值。

參考答案:

錯

滿足設(shè)計要求的閉環(huán)極點期望位置是唯一的，所以對應(yīng)控制器及其參數(shù)也是唯一的。

參考答案:

錯

勞斯表首列出現(xiàn)0元素，說明系統(tǒng)臨界穩(wěn)定

參考答案:

錯

根軌跡校正需要將時域指標轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)閉環(huán)極點的期望位置，所依據(jù)的是欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標公式。

參考答案:

對

無法利用開環(huán)頻率特性圖分析系統(tǒng)的閉環(huán)性能

參考答案:

錯

關(guān)于開環(huán)偶極子的影響，說法正確的是。

參考答案:

基本不影響根軌跡的走向。###會影響系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。###會改變系統(tǒng)的靜態(tài)開環(huán)增益。

從系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)低頻段Bode圖能夠分析得到系統(tǒng)的信號跟蹤能力

參考答案:

對

根軌跡校正最后需要進行驗證的原因有。

參考答案:

閉環(huán)極點期望位置是按照二階欠阻尼系統(tǒng)設(shè)計，最后得到的閉環(huán)系統(tǒng)往往為高階系統(tǒng)，性能會與二階欠阻尼系統(tǒng)有所差異。###設(shè)計過程并非精確計算，一些步驟，譬如增加開環(huán)偶極子，帶來的影響會可能是最終的系統(tǒng)不滿足設(shè)計要求。

具有低頻高增益高頻低增益開環(huán)頻率特性的系統(tǒng)，其閉環(huán)截止頻率與開環(huán)截止頻率基本相同。

參考答案:

對

若單位反饋系統(tǒng)具有低頻高增益高頻低增益的特點，其閉環(huán)截止頻率與開環(huán)截止頻率基本相同。

參考答案:

對

下列不屬于離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的是：

參考答案:

微分方程。###傳遞函數(shù)。

若系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有低頻高增益高頻低增益的特點，則系統(tǒng)閉環(huán)對數(shù)幅頻特性低頻部分就是0分貝線，高頻部分與開環(huán)頻率特性重合。

參考答案:

錯

勞斯表首列出現(xiàn)0元素，且上下同號，說明存在純虛根，可以利用上一行構(gòu)造輔助多項式求出這些純虛根。

參考答案:

對

指南車不屬于自動控制系統(tǒng)

參考答案:

錯

系統(tǒng)開環(huán)Bode圖的截止頻率越高，系統(tǒng)的快速性就越好。

參考答案:

對

含有兩個儲能元件的系統(tǒng)用震蕩環(huán)節(jié)表示，輸出不能立即復(fù)現(xiàn)輸入，階躍響應(yīng)一定震蕩

參考答案:

對

含有一個儲能元件的系統(tǒng)用慣性環(huán)節(jié)表示，輸出不能立即復(fù)現(xiàn)輸入，快速性與時間常數(shù)大小有關(guān)，階躍響應(yīng)有可能震蕩

參考答案:

錯

比例環(huán)節(jié)的輸出無失真成比例復(fù)現(xiàn)輸入，一般將響應(yīng)快速的元件如電子放大器、電位器、電阻、齒輪等看做比例環(huán)節(jié)。

參考答案:

對

下列屬于自動控制系統(tǒng)的是：

參考答案:

由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實現(xiàn)爐溫控制###馬桶水箱內(nèi)液位控制###飛機自動駕駛系統(tǒng)

系統(tǒng)含有原點處的零極點則基本環(huán)節(jié)表達式中會對應(yīng)出現(xiàn)微分與積分環(huán)節(jié)

參考答案:

對

某信號的最高次諧波角頻率為wm，若想用理想濾波器不失真地將采樣信號復(fù)現(xiàn)為原連續(xù)信號，采樣頻率至少為

參考答案:

2wm。

基于頻率法的校正過程中，超前校正裝置主要用來提供超前角，滯后校正裝置主要用來提供滯后角。

參考答案:

錯

下列裝置不屬于保持器的是

參考答案:

零階保持器。###D/A轉(zhuǎn)換器。

關(guān)于基本環(huán)節(jié)說法正確的是

參考答案:

傳遞函數(shù)基本環(huán)節(jié)表達式中的比例稱為系統(tǒng)增益，表示階躍輸入作用下輸出穩(wěn)態(tài)值變化量與輸入的比值###一次因子對應(yīng)實數(shù)零極點，二階因子對應(yīng)復(fù)數(shù)零極點###純遲延環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為超越函數(shù)

在超前滯后校過程正中，說法正確的是：

參考答案:

如果先設(shè)計超前校正，計算滯后校正裝置參數(shù)β，需要同時考慮固有部分和超前校正部分在目標截止頻率處的幅值增益。###滯后校正的存在會減小相角裕量，所以設(shè)計超前校正裝置的超前角時需要多留出些裕量。

對于一階系統(tǒng)G(s)=1/(Ts+1)，其單位階躍響應(yīng)為___，過渡過程時間（±5%）為

___，超調(diào)為___。

參考答案:

1-e^(-t/T)###3T###0

超前校正中，關(guān)于超前校正環(huán)節(jié)(αTs+1)/(Ts+1)的參數(shù)計算說法正確的是：

參考答案:

由需要提供的超前角度計算α。###由超前角需要疊加的位置計算T。###先計算α再計算T

線性連續(xù)二階系統(tǒng)的運動與極點位置有關(guān)，穩(wěn)定的二階系統(tǒng)極點位于復(fù)平面___半平面，阻尼系數(shù)是極點與原點連線和___夾角的___。欠阻尼穩(wěn)定二階系統(tǒng)，其自然震蕩角頻率是極點與原點連線的___，阻尼震蕩角頻率是極點到___的距離。

參考答案:

左###負實軸###余弦值###長度###實軸

利用開環(huán)Bode圖設(shè)計控制器的步驟中不包含：

參考答案:

繪制閉環(huán)系統(tǒng)Bode圖。

系統(tǒng)降階過程中能夠去掉的極點是：

參考答案:

與零點構(gòu)成偶極子的極點，可做近似的零極點對消###相對于其他零極點而言，距離原點很遠的極點

高階系統(tǒng)的降階原則是去掉對階躍響應(yīng)形態(tài)影響很小的極點，在確保系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線基本不變的前提下降低系統(tǒng)階數(shù)。

參考答案:

對

系統(tǒng)降階只需要將系統(tǒng)傳遞函數(shù)寫成零極點表達式，然后去掉符合條件的極點因式

參考答案:

錯

系統(tǒng)增益改變時，其對數(shù)幅頻特性圖產(chǎn)生縱向平移，相拼特性圖不變，極坐標圖會以原點為中心膨脹或收縮。

參考答案:

對

復(fù)雜系統(tǒng)極坐標圖可以將其基本單元極坐標圖疊加得到

參考答案:

錯

復(fù)雜系統(tǒng)對數(shù)頻率特性圖可以將其基本單元對數(shù)頻率特性圖疊加得到

參考答案:

對

關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)對數(shù)頻率特性圖，說法錯誤的有。

參考答案:

折線圖對斜率與相角有近似的對應(yīng)關(guān)系，每±20dB/dec對應(yīng)±90度相角。

關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)極坐標圖，說法錯誤的有。

參考答案:

所有極坐標圖都終止與原點。

系統(tǒng)經(jīng)過降階成為二階系統(tǒng)后剩下的兩個極點稱為系統(tǒng)的主導(dǎo)極點

參考答案:

對

模條件用于求使閉環(huán)特征根位于根軌跡上特定點的K*值

參考答案:

對

關(guān)于校正說法正確的是：

參考答案:

在被控對象不滿足穩(wěn)態(tài)精度的時候可以采用。###當被控對象不滿足控制要求時，通過附加控制器改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足控制要求。###可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

基本校正方式有

參考答案:

串聯(lián)校正。###局部反饋校正。###前饋校正。###混合/復(fù)合校正。

一般來說，下列說法錯誤的是

參考答案:

閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差###相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大。

下列屬于頻域指標的是

參考答案:

諧振峰。

判斷復(fù)平面上某個點是否屬于根軌跡用角條件。

參考答案:

對

下述說法正確的是：

參考答案:

根軌跡方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。###模條件和角條件聯(lián)立就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。

根軌跡的正確定義是：

參考答案:

根軌跡是當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10/

(s^2(Ts+1))，當系統(tǒng)的輸入為單位階躍信號時，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差為___，當系統(tǒng)的輸入為1(t)+0.5t時，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差為___，當系統(tǒng)的輸入為t+0.5t^2時，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差為___。

參考答案:

0###0###0.1

關(guān)于采樣控制系統(tǒng)，說法正確的是

參考答案:

采樣后的信號屬于離散信號。###采樣后的信號值域是連續(xù)的。###采樣是為了協(xié)調(diào)被控過程和控制器工作頻率，避免大幅震蕩。

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。

參考答案:

對

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積

參考答案:

錯

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是輸出與輸入的拉氏變換像函數(shù)的比值。

參考答案:

錯

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來

參考答案:

錯

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制

參考答案:

對

關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是

參考答案:

與微分方程同屬于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方式###分母多項式=0即為特征方程###是系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的laplace變換###由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定###只適用于線性時不變系統(tǒng)

關(guān)于線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法正確的是：

參考答案:

響應(yīng)指系統(tǒng)在輸入作用下，輸出所時間變化的函數(shù)關(guān)系。###脈沖響應(yīng)的laplace變換即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)###脈沖響應(yīng)的積分就是階躍響應(yīng)

計算機控制系統(tǒng)中，將連續(xù)被控量轉(zhuǎn)換成離散信號的是D/A裝置，將離散控制量轉(zhuǎn)換成連續(xù)控制信號的是A/D裝置。

參考答案:

錯

閉環(huán)極點和等于開環(huán)極點和

參考答案:

錯

控制的精髓是：

參考答案:

反饋

下列不屬于自動化裝置的是：

參考答案:

被控對象或過程

根軌跡的分離、匯合點是重根點

參考答案:

對

關(guān)于開環(huán)控制說法錯誤的是：

參考答案:

適合于控制精度要求高的場合

關(guān)于閉環(huán)控制說法正確的是：

參考答案:

能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化###適合于控制精度要求高的場合

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是：

參考答案:

與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)決定，與輸入無關(guān)。###穩(wěn)定的系統(tǒng)輸出能夠復(fù)現(xiàn)輸入###取決于自由運動是否收斂

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是：

參考答案:

系統(tǒng)所有閉環(huán)極點位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定###系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定

下列關(guān)于反饋控制系統(tǒng)，說法正確的是：

參考答案:

由被控對象和控制裝置組成###控制器屬于控制裝置###檢測元件用于檢測被控量

負反饋調(diào)節(jié)器的控制作用能夠減小偏差，正反饋則恰恰相反

參考答案:

對

系統(tǒng)不存在右半平面的閉環(huán)特征根，在虛軸上有閉環(huán)特征根，則是臨界穩(wěn)定的

參考答案:

錯

穩(wěn)定性是平衡點的性質(zhì)，而系統(tǒng)平衡點是基于自治系統(tǒng)定義的，所以有輸入信號的系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性的說法。

參考答案:

錯

程序控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)的輸入量都是時間的函數(shù)，不同之處在于前者是未知的函數(shù)，后者則是已知的函數(shù)。

參考答案:

錯

關(guān)于“控制”說法錯誤的是：

參考答案:

不能含有自動控制裝置

滯后校正中，關(guān)于滯后校正環(huán)節(jié)(Ts+1)/(

βTs+1)的參數(shù)計算說法正確的是：

參考答案:

由固有部分在目標截止頻率處的幅值增益計算β。###由目標截止頻率位置選擇T。

在原開環(huán)傳遞函數(shù)中增加開環(huán)零點，根軌跡將向____偏移，有利于系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性。在原開環(huán)傳遞函數(shù)中增加開環(huán)極點，根軌跡將向____偏移，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

參考答案:

左###右

關(guān)于開環(huán)、閉環(huán)控制說法錯誤的是：

參考答案:

開環(huán)控制抗干擾能力強###閉環(huán)控制中控制作用于輸出無關(guān)

下列屬于隨動控制系統(tǒng)的是：

參考答案:

電網(wǎng)發(fā)電功率控制系統(tǒng)###火炮攻擊角度控制系統(tǒng)

對于負反饋系統(tǒng)，實軸上的開環(huán)極點和開環(huán)零點把實軸劃分為若干區(qū)域，對于其中任一區(qū)域，如果其右邊實軸上的開環(huán)零、極點個數(shù)之和為____，則該區(qū)域?qū)儆诟壽E。

參考答案:

奇數(shù)

關(guān)于減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是

參考答案:

增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對設(shè)定值的跟蹤能力###增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差

Nyquist穩(wěn)定判據(jù)是用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性圖判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。

參考答案:

對

關(guān)于穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是

參考答案:

穩(wěn)定的系統(tǒng)才有穩(wěn)態(tài)誤差###穩(wěn)態(tài)誤差有可能是發(fā)散的函數(shù)

設(shè)定值和擾動同時作用于系統(tǒng)的誤差是它們分別作用于系統(tǒng)產(chǎn)生誤差的和，這是因為線性系統(tǒng)滿足線性疊加定理

參考答案:

對

若E(S)在右半平面或虛軸上存在極點，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差呈現(xiàn)發(fā)散或等幅運動，說明系統(tǒng)不穩(wěn)定

參考答案:

錯

輸入端定義誤差的象函數(shù)E(s)與輸出端定義誤差的象函數(shù)E’(s)之間差一個檢測元件的動態(tài)H(s)，E(s)=

H(s)

E’(s)

參考答案:

對

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是，系統(tǒng)D型圍線關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)的映射曲線逆時針包圍-1點的圈數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面的零點數(shù)減去極點數(shù)。

參考答案:

錯

廣義D形圍線繞原點的無窮小半圓關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)的映射曲線就是原點。

參考答案:

錯

穩(wěn)態(tài)誤差總能利用終值定理求得

參考答案:

錯

當系統(tǒng)的某個參數(shù)從0到正無窮變化時，（）所形成的軌跡稱為根軌跡。

參考答案:

系統(tǒng)閉環(huán)極點###系統(tǒng)特征根

根軌跡的終點為（）

參考答案:

開環(huán)零點###無窮遠點

關(guān)于基本環(huán)節(jié)極坐標（Nyquist）圖說法錯誤的是：

參考答案:

互為倒數(shù)對基本環(huán)節(jié)極坐標圖關(guān)于虛軸對稱。

根軌跡的分支數(shù)等于（）

參考答案:

開環(huán)極點數(shù)###閉環(huán)特征根個數(shù)###閉環(huán)極點數(shù)

由角條件導(dǎo)出的根軌跡繪制規(guī)則有

參考答案:

實軸上的根軌跡。###復(fù)極點的出射角和復(fù)零點的入射角。###根軌跡漸近線的方向角。

關(guān)于基本環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性圖說法錯誤的是：

參考答案:

折線圖時準確的對數(shù)頻率特性圖。###可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。

按照系統(tǒng)的輸入信號形式，系統(tǒng)可分為

參考答案:

隨動控制系統(tǒng)###恒值控制系統(tǒng)###程序控制系統(tǒng)

系統(tǒng)有n個開環(huán)極點，m個開環(huán)零點，則有（）條根軌跡條根軌跡趨于無窮遠點，其漸近線與實軸的交點為（），與虛軸的交點為（）。

參考答案:

n-m，(開環(huán)極點和-開環(huán)零點和)/(n-m),(2k+1)/(n-m)

不穩(wěn)定基本環(huán)節(jié)與穩(wěn)定基本環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性圖相同，對數(shù)相頻特性圖關(guān)于0度線對稱。

參考答案:

對

繪制根軌跡所依據(jù)的是

參考答案:

角條件

Routh判據(jù)只能判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不能應(yīng)用于離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定。

參考答案:

錯

互為倒數(shù)的兩個傳遞函數(shù)，他們的對數(shù)幅頻特性圖關(guān)于0dB線對稱，對數(shù)相頻特性圖相同

參考答案:

錯

根軌跡的起點為

參考答案:

開環(huán)極點

離散系統(tǒng)輸出分為自由運動和受迫運動，自由運動形式取決于輸入信號，受迫運動形式取決于系統(tǒng)極點。

參考答案:

錯

關(guān)于離散系統(tǒng)穩(wěn)定性充要條件，說法正確的是。

參考答案:

所有閉環(huán)極點位于復(fù)平面單位圓內(nèi)。###所有差分方程特征根位于復(fù)平面單位圓內(nèi)。

根軌跡關(guān)于（）對稱

參考答案:

實軸

為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最小相位系統(tǒng)Bode圖的幅頻相頻曲線應(yīng)在Wc附近相當寬的頻率段上的斜率保持為-20db/dec.

參考答案:

對

系統(tǒng)增益改變時，其對數(shù)幅頻特性圖產(chǎn)生縱向平移，相頻特性圖不變，極坐標圖會以原點為中心膨脹或收縮。

參考答案:

對

傳遞函數(shù)的極點在復(fù)平面上用“o”表示，零點用“X”表示

參考答案:

錯

階躍響應(yīng)曲線是零狀態(tài)響應(yīng)，對應(yīng)的輸出初值為零。所以，若系統(tǒng)參考值從一個非零數(shù)值變化為新的非零數(shù)值時，系統(tǒng)輸出從原穩(wěn)態(tài)值變化到新穩(wěn)態(tài)值的過程不是階躍響應(yīng)。

參考答案:

錯

以下關(guān)于信號流圖的說法錯誤的是

參考答案:

只有輸入支路的節(jié)點叫輸入節(jié)點或源點

震蕩環(huán)節(jié)表示一類含有兩個儲能元件的系統(tǒng)，輸出不能立即復(fù)現(xiàn)輸入，階躍響應(yīng)一定震蕩

參考答案:

對

回路就是首尾相連的通路

參考答案:

對

一個二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其阻尼比為__，無阻尼自然振蕩角頻率為__，該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量是__，調(diào)節(jié)時間是__（）。

參考答案:

0.6###30###9.5%###0.25

當系統(tǒng)既有控制輸入又有擾動輸入時，結(jié)構(gòu)圖化簡應(yīng)該把擾動去掉，得到輸入到輸出的傳遞函數(shù)。

參考答案:

錯

結(jié)構(gòu)圖化簡過程相當于于機理建模方法中的消去中間變量過程。

參考答案:

對

機理建模時得到的部件方程在laplace變換后就得到元件對應(yīng)的傳遞函數(shù)從而得到該元件的結(jié)構(gòu)圖，然后按元件之間的信號的因果關(guān)系可得到整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

參考答案:

對

隨時間變化的信號，可以看成是不同頻率正弦信號的合成。相比于變化慢的平滑信號，變化快的尖銳信號中高頻成分所占比重更大。

參考答案:

對

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是

參考答案:

相鄰的比較點和引出點可以隨意調(diào)換位置與合并###引出點后移需要乘以跨過方框的傳遞函數(shù)

以下關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的說法錯誤的是

參考答案:

比較點是求兩個信號的差值

當系統(tǒng)具有開環(huán)重極點和開環(huán)重零點時，對應(yīng)出射角、入射角公式中出射角和入射角應(yīng)乘以開環(huán)極點和開環(huán)零點的重數(shù)

參考答案:

對

對數(shù)頻率坐標展寬了低頻段，壓縮了高頻段，頻率零點位于負無窮遠。

參考答案:

對

繪制正反饋根軌跡，需要做調(diào)整的繪制規(guī)則有。

參考答案:

時軸上的根軌跡分布。###根軌跡在復(fù)零點和復(fù)極點的入射出射角。###漸近線的方向角。

線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是___。

參考答案:

系統(tǒng)所有閉環(huán)特征根具有負實部

關(guān)于Nyquist穩(wěn)定判據(jù)說法錯誤的是：

參考答案:

系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是開環(huán)傳遞函數(shù)關(guān)于D形圍線的映射曲線不包含-1點

系統(tǒng)對輸入信號高頻成分衰減越厲害，則系統(tǒng)的響應(yīng)越快。

參考答案:

錯

使工作機械、或生產(chǎn)過程（被控對象）的某一個物理量（被控量）按預(yù)定的規(guī)律（給定量）運行，稱為____；在無人直接參與的情況下，利用控制裝置，使工作機械、或生產(chǎn)過程（被控對象）的某一個物理量（被控量）按預(yù)定的規(guī)律（給定量）運行，稱為____。

參考答案:

控制###自動控制

采用串聯(lián)滯后校正會降低系統(tǒng)的抗干擾能力。

參考答案:

錯

系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)，那么說明系統(tǒng)的自由運動已經(jīng)消失，此時系統(tǒng)輸入信號運動形式再發(fā)生變化，系統(tǒng)也不會進入動態(tài)

參考答案:

錯

集中參數(shù)系統(tǒng)由常微分方程描述，分布參數(shù)系統(tǒng)由偏微分方程描述

參考答案:

對

隨動系統(tǒng)又稱為跟蹤系統(tǒng)。在隨動系統(tǒng)中，擾動的影響是次要的，系統(tǒng)分析、設(shè)計的重點是研究被控量跟隨輸入量的快速性和準確性

參考答案:

對

恒值控制系統(tǒng)設(shè)計的重點是研究各種擾動對被控對象的影響以及抗擾動的措施。

參考答案:

對

____是控制的精髓，瓦特將其應(yīng)用于蒸汽機的____中。

參考答案:

反饋###飛球調(diào)速器

輸出對控制作用沒有影響的控制方式稱為____，其結(jié)構(gòu)簡單，缺點是____；

輸出對控制作用有影響的控制方式稱為____，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，優(yōu)點是________。

參考答案:

開環(huán)控制###抗干擾能力差###閉環(huán)控制###抗干擾能力強

關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是：

參考答案:

穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)指參數(shù)攝動作用下保持穩(wěn)定的能力越強###可用Nyquisit圖距離-1點的遠近衡量。###分為增益裕度和相角裕度

關(guān)于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是：

參考答案:

Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度###Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數(shù)為增益裕度###Bode圖截止頻率對應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕