工業(yè)機(jī)器人操作與編程試題——基礎(chǔ)模塊

1.機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞是不利的，因此因設(shè)法避免；而在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，

卻需要利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)性質(zhì)。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

2.在給工業(yè)機(jī)器人配電時(shí)?，系統(tǒng)可以不接地。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

3.長(zhǎng)時(shí)間不用的設(shè)備要放在干燥的地方，并定期清理設(shè)備上的灰塵，再次使用時(shí)要

查一遍線路，確保無誤后再通電使用。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

4.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過額定負(fù)載即可，無需考慮物體重心所

處位置。（錯(cuò)）（正確答案）

5.長(zhǎng)時(shí)間不用的設(shè)備要放在干燥的地方，并定期清理設(shè)備上的灰塵，再次使用時(shí)要

查一遍線路，確保無誤后再通電使用。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

6.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過額定負(fù)載即可，無需考慮物體重心所處位置。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

7.熔斷器在使用時(shí)應(yīng)該串聯(lián)在電路中。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

8.ABB機(jī)器人的工作模式為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

9.機(jī)器人的四五六軸通常被稱為手腕軸。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

10.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中，工作區(qū)域內(nèi)如有人進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止按鈕。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

11.工業(yè)機(jī)器人各軸旋轉(zhuǎn)角度無限制。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

12.我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人是由哈工大蔡鶴皋院士主持研制。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

13.ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

14.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可，無需重

新編程。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

15.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末

端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

16.ABB機(jī)器人動(dòng)作指令MoveL和MoveJ在運(yùn)動(dòng)路徑上沒有區(qū)別。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

17.當(dāng)我們選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與toolO

方向一致。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

18.連桿指工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分，是保持各關(guān)節(jié)間固定關(guān)

系的剛體，是機(jī)械結(jié)構(gòu)中兩端分別與主動(dòng)和從動(dòng)構(gòu)件較接以傳遞運(yùn)動(dòng)和力的桿件。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

19.額定負(fù)載也稱有效負(fù)荷，是指正常作業(yè)條件下，工業(yè)機(jī)器人在規(guī)定性能范圍

內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

20.工作空間是指工業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)，手腕末端上的法蘭盤所能到達(dá)的空間區(qū)域。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

21.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能

達(dá)到的最大線速度。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

22.關(guān)節(jié)機(jī)器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

23.操作人員認(rèn)真執(zhí)行設(shè)備操作維護(hù)章程，可保證設(shè)備正常運(yùn)行，減少故障，防止

事故發(fā)生。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

24.使用驗(yàn)電筆時(shí):握住筆后，就可用筆尖去接觸驗(yàn)電點(diǎn)，并注意頰管是否發(fā)光。

如果窟管發(fā)光，說明驗(yàn)電點(diǎn)帶電；如果凝管不發(fā)光，說明驗(yàn)電點(diǎn)不帶電。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

25.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度

和加速度。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

26.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)可以不戴安全帽。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

27.工業(yè)機(jī)器人多個(gè)程序調(diào)用時(shí)無需考慮程序間的運(yùn)動(dòng)過渡。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

28.工業(yè)機(jī)器人可通過設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對(duì)其他設(shè)備造成損傷。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

29.工業(yè)機(jī)器人在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)一般需要設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域以保證運(yùn)行流暢平滑。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

30.長(zhǎng)時(shí)間不用的設(shè)備要放在干燥的地方，并定期清理設(shè)備上的灰塵，再次使用時(shí)

要查一遍線路，確保無誤后再通電使用。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

31.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過額定負(fù)載即可，無需考慮物體重心所處位

置。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

32.ABB機(jī)器人的工作模式為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

33.緊急停止按鈕通過切掉伺服電源立即停止機(jī)器人操作。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

34.機(jī)器人的四五六軸通常被稱為手腕軸。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

35.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中，工作區(qū)域內(nèi)如有人進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止按鈕。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

36.工業(yè)機(jī)器人程序只能實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行，無法實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)行。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

37.工業(yè)機(jī)器人不具備總線通訊功能。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

38.在工具坐標(biāo)系未定義時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)采用默認(rèn)的工具，這時(shí);工具坐標(biāo)系與手腕

法蘭盤處的手腕坐標(biāo)系重合。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

39.示教器和示教器電纜線可以短時(shí)間放置在變位器上。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

40.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

41.通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手

規(guī)則。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

42.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

43.大地坐標(biāo)系不是建立在工作單元或工作站中的固定坐標(biāo)系。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

44.直角坐標(biāo)系亦是基坐標(biāo)系，是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是工業(yè)機(jī)器人示

教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

45.基坐標(biāo)系是該款機(jī)器人的固有屬性，在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)確定。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

46.基坐標(biāo)系的原點(diǎn)一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處，X軸向前，Z

軸向上，丫軸視情況而定。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

47.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

48.工具坐標(biāo)系用于調(diào)試員在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，調(diào)整機(jī)器人位姿。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

49.工具坐標(biāo)系又稱用戶坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考，在工件上建立的坐標(biāo)系。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

50.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

51.工具坐標(biāo)系建立完成后，不需要對(duì)該工具坐標(biāo)系進(jìn)行再次驗(yàn)證。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

52.機(jī)器人初次作業(yè)時(shí)，工作人員可以在防護(hù)柵內(nèi)進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

53.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

54.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

55.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

56.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

57.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

58.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)如有人進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止按鈕。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

59.在發(fā)生緊急情況時(shí)需立即按下機(jī)器人急停按鈕。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

60.機(jī)器人控制柜上一般不設(shè)置急停按鈕。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

61.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過額定負(fù)載即可，無需考慮物體重心所處位

置。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

62.工業(yè)機(jī)器人各軸旋轉(zhuǎn)角度無限制。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

63.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末

端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

64.當(dāng)我們選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool。

方向一?致。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

65.額定負(fù)載也稱有效負(fù)荷，是指正常作業(yè)條件下，工業(yè)機(jī)器人在規(guī)定性能范圍

內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

66.工作空間是指工業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)，手腕末端上的法蘭盤所能到達(dá)的空間區(qū)域。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

67.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能

達(dá)到的最大線速度。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

68.操作人員認(rèn)真執(zhí)行設(shè)備操作維護(hù)章程，可保證設(shè)備正常運(yùn)行，減少故障，防止

事故發(fā)生。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

69.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度

和加速度。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

70.工業(yè)機(jī)器人可通過設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對(duì)其他設(shè)備造成損傷。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

71.ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

72.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末

端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

73.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

74.工具坐標(biāo)系用于調(diào)試員在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，調(diào)整機(jī)器人位姿。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

75.工具坐標(biāo)系又稱用戶坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考，在工件上建立的坐標(biāo)系。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

76.工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所說的“四小家族”指的是Panasonic、FANUC、NACHI和

Kawasakio

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

77.示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

78.觸摸屏和PLC通訊采用RS485通訊，可以直接通過網(wǎng)線進(jìn)行連接。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

79.示教器屏幕要經(jīng)常用酒精擦拭。

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

80.下列關(guān)于職業(yè)道德的說法中，正確的是（）o

A.職業(yè)道德的形式因行業(yè)不同而有所不同（正確答案）

B.職業(yè)道德在內(nèi)容上具有變動(dòng)性

C.職業(yè)道德在適用范圍上具有普遍性

D.講求職業(yè)道德會(huì)降低企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力

81.關(guān)于職業(yè)道德，正確的說法是（）

A.職業(yè)道德是從業(yè)人員職業(yè)資質(zhì)評(píng)價(jià)的唯一指標(biāo)

B.職業(yè)道德是從業(yè)人員職業(yè)技能提高的決定性因素

C.職業(yè)道德是從業(yè)人員在職業(yè)活動(dòng)中應(yīng)遵循的行為規(guī)范（正確答案）

D.職業(yè)道德是從業(yè)人員在職業(yè)活動(dòng)中的綜合強(qiáng)制要求

82.從業(yè)人員在職業(yè)活動(dòng)中應(yīng)遵循的內(nèi)在的道德準(zhǔn)則是（）

A、愛國(guó)、守法、自強(qiáng)

B、求實(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)、規(guī)范

C、誠(chéng)信、敬業(yè)、公道

D、忠誠(chéng)、審慎、勤勉（正確答案）

83.按照職業(yè)道德要求、職皿化是指從業(yè)人員工作狀態(tài)的（）

A、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、制度化（正確答案）

B、全球化、現(xiàn)代化、市場(chǎng)化

C、一致化、動(dòng)作化、簡(jiǎn)約化

D、高效化、人性化、科學(xué)化

84.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。

A.操作模式

B.編輯模式

C.管理模式（正確答案）

D.自動(dòng)模式

85.ABBIRC5緊湊型控制器上沒有以下哪個(gè)按鈕？（）

A.啟動(dòng)按鈕（正確答案）

B.上電按鈕

C.急停按鈕

D.抱閘按鈕

86.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）o

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B.操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C.操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床（正確答案）

D.計(jì)算機(jī)與人工智能

87.模塊機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）。

A.前端（正確答案）

B.中部

C.末端

D.上端

88.使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極

頭的要求是（）。

A.更換新的電極頭（正確答案）

B.使用磨耗大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.型號(hào)可以不相同的電極頭

89.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。

A.新購買的機(jī)器人

B.電池電量不足

C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失

D.斷電重啟（正確答案）

90.機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（A）。

前端（正確答案）

中部

末端

上端

91.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教

作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同

作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受專門的培訓(xùn)1（正確答案）

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)

D.其他人員

92.下面哪種螺紋防松裝置屬于機(jī)械防松？（）

A.雙螺母

B.開口銷和帶槽螺母

C.彈簧墊（正確答案）

D.串聯(lián)鋼珠法

93.當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的（）o

A.立即停止機(jī)器人運(yùn)行

B.繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問題（正確答案）

C.立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查

D.立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生

94.凡在離地面（）及以上的地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，都應(yīng)視作高處作業(yè)。

A.1m

B.2m（正確答案）

C.3m

D.4m

95.ABB機(jī)器人示教器的（）窗口可以看到故障信息。

A.程序數(shù)據(jù)

B.控制面板

C.事件日志（正確答案）

D.系統(tǒng)信息

96.在為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為

（）O

A.50mm/s

B.250mm/s（正確答案）

C.800mm/s

I）.1600mm/s

97.ABB機(jī)器人的WaitTime指令單位為（）=

A.us

B.ms

C.s（正確答案）

D.Min

98.用于讀取ABB機(jī)器人當(dāng)前位置的功能函數(shù)是。。

A.Offs（）

B.Reitool（）

C.ClkReadO

D.CRobT（）（正確答案）

99.ABBIRB120機(jī)器人的重量為（）。

A.30kg

B.20kg

C.25kg（正確答案）

D.40kg

100.IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）o

A.lkg

B.2kg

C.3kg（正確答案）

D.4kg

10L當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B.操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C.操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床（正確答案）

D.計(jì)算機(jī)與人工智能

102.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有（）。

①擬人化；②通用性；③獨(dú)立性；④智能性

A.①②③

B.①③④

C.①②③④（正確答案）

D.②③④

103.以下不屬于工業(yè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。

A.運(yùn)動(dòng)軌跡不可控

B.運(yùn)動(dòng)過程不存在奇異點(diǎn)

C.運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置

D.不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域（正確答案）

104.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。

A.新購買的機(jī)器人

B.電池電量不足

C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失

D.斷電重啟（正確答案）

105.ABB機(jī)器人可對(duì)以下哪項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行備份（）。

A.程序文件

B.I/O配置

C.系統(tǒng)文件

D.以上均可以（正確答案）

106.機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）。

A.前端（正確答案）

B.中部

C.末端

D.上端

107.機(jī)器人哪種運(yùn)動(dòng)方式不可控。（）

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.圓周運(yùn)動(dòng)

D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)（正確答案）

108.ABB機(jī)器人可對(duì)以下哪項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行備份（）o

A.程序文件

B.I/O配置

C.系統(tǒng)文件

D.以上均可以（正確答案）

109.機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式主要是（）o

A、電磁驅(qū)動(dòng)

B、液壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）

C、氣壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）

D、電氣驅(qū)動(dòng)（正確答案）

110.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講，可以分為（）o

A、關(guān)節(jié)力傳感器（正確答案）

B、壓力傳感器

C、腕力傳感器（正確答案）

D、指力傳感器（正確答案）

111.關(guān)于機(jī)器人10通信中說法正確的有Oo

A、機(jī)器人的輸出是PLC的輸入（正確答案）

B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入（正確答案）

C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出

D、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入

112.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講，可以分為（）o

A、關(guān)節(jié)力傳感器（正確答案）

B、壓力傳感器

C、腕力傳感器（正確答案）

D、指力傳感器（正確答案）

113.下面（）情況下會(huì)使伺服電機(jī)過載。

A、電機(jī)卡死（正確答案）

B、高負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間工作（正確答案）

C、瞬間轉(zhuǎn)速到達(dá)3000轉(zhuǎn)每分鐘

D、制動(dòng)閘未松開（正確答案）

114.機(jī)器人在線性模式下可以參考的坐標(biāo)系有（）o

A、大地坐標(biāo)系（正確答案）

B、基座標(biāo)系（正確答案）

C、工具坐標(biāo)系（正確答案）

D、工件坐標(biāo)系（正確答案）

115.ABBIRC5緊湊型控制器上沒有以下哪個(gè)按鈕？（）

A.啟動(dòng)按鈕（正確答案）

B.上電按鈕

C.急停按鈕

D.抱閘按鈕

116.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B.操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C.操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床（正確答案）

D.計(jì)算機(jī)與人工智能

117.機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）o

A.前端（正確答案）

B.中部

C.末端

D.上端

118.以下不屬于工業(yè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A.運(yùn)動(dòng)軌跡不可控

B.運(yùn)動(dòng)過程不存在奇異點(diǎn)

C.運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置

D.不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域（正確答案）

119.工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A.條件判斷

B.條件循環(huán)

C.程序間無條件跳轉(zhuǎn)（正確答案）

D.程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)

120.ABB機(jī)器人可對(duì)以下哪項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行備份（）o（基礎(chǔ)知識(shí)）

A.程序文件

B.I/O酉己置

C.系統(tǒng)文件

D.以上均可以（正確答案）

121.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。（基礎(chǔ)

知識(shí)）

A.操作模式

B.編輯模式

C.管理模式（正確答案）

D.自動(dòng)模式

122.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握

緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A.不變

B.ON

C.OFF（正確答案）

D.其他選項(xiàng)均不正確

123.在生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）o（基礎(chǔ)知識(shí)）

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.圓周運(yùn)動(dòng)

D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)（正確答案）

124.使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極

頭的要求是（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A.更換新的電極頭（正確答案）

B.使用磨耗大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.型號(hào)可以不相同的電極頭

125.下列哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控。（）（基礎(chǔ)知識(shí)）

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.圓周運(yùn)動(dòng)

D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)（正確答案）

126.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A.姿態(tài)與速度

B.位置與速度

C.姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

D.位置與姿態(tài)（正確答案）

127.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教

作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同

作業(yè)。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受專門的培訓(xùn)1（正確答案）

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)

D.其他人員

128.機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝在操作機(jī)手腕的（）o

A.前端（正確答案）

B.中部

C.末端

D.上端

129.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。

A.末端執(zhí)行器（正確答案）

B.步進(jìn)電機(jī)

C.3相直流電機(jī)

D.驅(qū)動(dòng)器

130.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握

緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A.不變

B.ON

C.OFF（正確答案）

D.其他選項(xiàng)均不正確

131.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要應(yīng)用的機(jī)器人為（）。

A.工業(yè)機(jī)器人（正確答案）

B.軍用機(jī)器人

C.服務(wù)機(jī)器人

D.特種機(jī)器人

132.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（）

A.位置與速度

B.姿態(tài)與位置（正確答案）

C.位置與運(yùn)行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

133.ABBIRC5緊湊型控制器上沒有以下哪個(gè)按鈕？（）

A.啟動(dòng)按鈕（正確答案）

B.上電按鈕

C.急停按鈕

D.抱閘按鈕

134.使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極

頭的要求是Oo

A.更換新的電極頭（正確答案）

B.使用磨耗大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.型號(hào)可以不相同的電極頭

135.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。

A.操作模式

B.編輯模式

C.管理模式（正確答案）

D.自動(dòng)模式

136.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握

緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A.不變

B.ON

C.OFF（正確答案）

D.其他選項(xiàng)均不正確

137.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)（）o

A.無效（正確答案）

B.有效

C.延時(shí)后有效

D.延時(shí)后無效

138.使用焊槍示教前、檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極

頭的要求是。。

A.更換新的電極頭（正確答案）

B.使用磨耗大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.型號(hào)可以不相同的電極頭

139.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教

作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同

作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受專門的培訓(xùn)1（正確答案）

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)

D.其他人員

140.當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的（）o

A.立即停止機(jī)器人運(yùn)行

B.繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問題（正確答案）

C.立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查

D.立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生

141.機(jī)器人示教工件時(shí)，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時(shí)刻保持（）操作。

A.雙手（正確答案）

B.單手

C.左手

D.右手

142.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是（）

A.Versatran

B.Unimate（正確答案）

C.Roomba

D.AIBO

143.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)

動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）

A.全局參考坐標(biāo)系

B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C.工具參考坐標(biāo)系（正確答案）

D.工件參考坐標(biāo)系

144.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）

A.全局參考坐標(biāo)系

B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系（正確答案）

C.工具參考坐標(biāo)系

D.工件參考坐標(biāo)系

145.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。

A.平面（正確答案）

B.V型

C.一字型

D.球型

146.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。

A.平面

B.V型（正確答案）

C.一字型

D.球型

147.夾鉗式手部中使用較多的是（）

A.彈簧式手部

B.齒輪型手部

C.平移型手部

D.回轉(zhuǎn)型手部（正確答案）

148.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于夾持（）工件。

A.圓柱形

B.球形

C.平面形（正確答案）

D.不規(guī)則形狀

149.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置

（）O

A.柔性手腕

B.真空吸盤

C.換接器（正確答案）

D.定位銷

150.工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為多少個(gè)（）

A.1

B.2

C.3（正確答案）

D.6

151.工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作用（）表示。

A.R（正確答案）

B.P

C.Y

D.B

152.清洗示教器的表面通常使用軟布蘸少量（）輕輕地進(jìn)行擦拭。

A.香蕉水

B.水

C.酒精

D.水或中性清潔劑（正確答案）

153.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，有人員意外進(jìn)入，則應(yīng)按下（）?

A.安全開關(guān)

B.緊急停止開關(guān)（正確答案）

C.暫停開關(guān)

D.電源開關(guān)

154.在進(jìn)行機(jī)器人整體調(diào)試開始前，下面（）是必須要檢查的。

A、輸入氣源

B、